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全喉切除的患者腫瘤與聲帶同時(shí)被切除，導(dǎo)致正常的語(yǔ)言功能喪失，生活質(zhì)量下降。目前主要通過(guò)電子喉輔助發(fā)聲。但電子喉的聲音為金屬音，發(fā)音不自然，且需手持電子喉抵住喉部，使用不方便。針對(duì)以上不足，本項(xiàng)目利用基于唇語(yǔ)識(shí)別的人工智能發(fā)聲方法，采集人體對(duì)象嘴唇區(qū)域的視頻，利用人工智能技術(shù)分析每段視頻所代表的語(yǔ)言信息。該方法使用時(shí)不需要手握裝置，而且采用電子發(fā)聲方式進(jìn)行發(fā)聲，讓聲音聽(tīng)起來(lái)更加自然。

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

重防腐涂料作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要領(lǐng)域的主要工程材料，它涉及到交通運(yùn)輸、石油化工、電力、海洋工程、建筑工程等部門(mén)，關(guān)系到它們的質(zhì)量與附加值；同時(shí)又為海洋開(kāi)發(fā)和新能源配套、航空航天、戰(zhàn)艦、國(guó)防工業(yè)等高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)，所以國(guó)際上已將重防腐涂料發(fā)展水平高低作為衡量涂料工業(yè)先進(jìn)程度的標(biāo)準(zhǔn)。且在國(guó)家大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)的背景下，具有環(huán)保絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的水性重防腐漆，作為在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、軍防建設(shè)上的重要工程材料，將具有巨大的發(fā)展前景。 當(dāng)前水性防腐涂料還存在一些技術(shù)難點(diǎn)，如屏蔽性不足；鋅粉不能分散在水性體系中，分散在固化劑中，又由于固化劑粘度太大，要分散大量的鋅粉必須加入溶劑稀釋?zhuān)s30%溶劑），不能完全達(dá)到環(huán)保要求。 本成果針對(duì)國(guó)內(nèi)外重防腐涂料這一現(xiàn)狀，從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了改進(jìn)：（1）對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行結(jié)構(gòu)改性，引入了具有“盾牌”效應(yīng)的結(jié)構(gòu)，從而使涂層的耐水性和對(duì)溶劑等的耐受性大大提高；（2）固化劑結(jié)構(gòu)中引入了支化結(jié)構(gòu)，固化劑分子量大但粘度很低，利于鋅粉的分散；（3）在環(huán)氧乳液中分散有5%。經(jīng)過(guò)改性的氧化石墨烯，設(shè)計(jì)制備了新一代氧化石墨烯-富鋅重防腐水性涂料體系，產(chǎn)品充分利用石墨烯納米片狀結(jié)構(gòu)對(duì)水的滲透性的屏障功能和鋅粉的陰極保護(hù)相結(jié)合，具有高效防腐性能。該體系具有粘度低，氣VOC特點(diǎn)，該組分經(jīng)（50±2）℃熱儲(chǔ)30 d后，穩(wěn)定性為10級(jí)，調(diào)刀刀面無(wú)沉降觸感。 本成果研發(fā)的重防腐涂料作為涂料工業(yè)的環(huán)保產(chǎn)品，迎合市場(chǎng)需求，填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)高端防腐品牌的市場(chǎng)空白，具有廣闊的市場(chǎng)前景。產(chǎn)品已在江西省臨近的省、市推廣應(yīng)用，且已經(jīng)形成了從封閉、輕防腐和重防腐的完整產(chǎn)品鏈。按照油性防腐涂料千億的市場(chǎng)規(guī)模，按照30%-40%替換為水性（2018年已經(jīng)達(dá)到25%），該產(chǎn)品具有廣闊的市場(chǎng)前景。

臨床證據(jù)顯示，新冠病毒核酸檢測(cè)有假陰性的情況存在，這與采樣質(zhì)量有一定關(guān)系。同時(shí)由于核酸檢測(cè)所需時(shí)間較長(zhǎng)，不利于大規(guī)模的篩查。為此，楊正林團(tuán)隊(duì)和邁克生物股份有限公司，根據(jù)新冠病毒感染后人類(lèi)機(jī)體的反應(yīng)會(huì)在血液中產(chǎn)生抗體的原理，迅速開(kāi)展研究，通過(guò)構(gòu)建質(zhì)粒表達(dá)新冠病毒N蛋白和S蛋白作為抗原，建立了檢查血清中病毒抗體的膠體金和化學(xué)發(fā)光法。這兩種方法只需少量的血液樣本即可進(jìn)行快速檢測(cè)，可以用于疑似病例中核酸檢測(cè)為陰性的病人的診斷，同時(shí)也可以部分反映確診病人的免疫情況。其中，新型冠狀病毒（SARS-Cov-2）IgG/IgM抗體檢測(cè)試劑盒（膠體金法），已完成787例臨床樣本的檢測(cè)（包括52例陽(yáng)性樣本和735例陰性樣本），陽(yáng)性檢出率（靈敏度）為80.8%（42/52），陰性檢出率（特異性）為98.5%（724/735）。新型冠狀病毒IgG和IgM抗體檢測(cè)試劑盒（化學(xué)發(fā)光法），已完成387例臨床樣本的檢測(cè)（包括37例陽(yáng)性樣本和350例陰性樣本），陽(yáng)性檢出率（靈敏度）為86.5%（32/37），陰性檢出率（特異性）為99.7%（349/350）。

研究團(tuán)隊(duì)在總結(jié)非典病毒疫苗研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，使用最新的mRNA技術(shù)，為新冠病毒疫苗研發(fā)設(shè)計(jì)了兩套方案（圖1）。一種是利用mRNA來(lái)表達(dá)位于新冠病毒表面的棘突蛋白以及該蛋白上識(shí)別人體細(xì)胞受體的一段區(qū)域，期望能在體內(nèi)誘導(dǎo)產(chǎn)生病毒中和抗體，目前該方案進(jìn)展順利，首批疫苗小樣已經(jīng)用于小鼠免疫，正在等待測(cè)試效價(jià)。在另一種方案中，研究團(tuán)隊(duì)則嘗試?yán)胢RNA在體內(nèi)表達(dá)出跟新冠病毒形狀一樣的空病毒，俗稱(chēng)病毒樣顆粒。病毒樣顆粒外觀和真實(shí)病毒無(wú)異，但是不帶有基因遺傳物質(zhì)，因而沒(méi)有感染性，人體免疫系統(tǒng)卻對(duì)其真假難辨，認(rèn)為是真實(shí)病毒入侵，進(jìn)而啟動(dòng)免疫產(chǎn)生保護(hù)性抗體，因此病毒樣顆粒被認(rèn)為是目前最安全有效的疫苗之一。但是使用mRNA讓機(jī)體合成出病毒樣粒卻很有挑戰(zhàn)，特別是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的冠狀病毒，此前并無(wú)用mRNA 合成出冠狀病毒樣顆粒的報(bào)道。利用藍(lán)鵲生物的mRNA藥物研發(fā)平臺(tái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)大量的序列摸索與優(yōu)化，獲得了能高效表達(dá)新冠病毒四個(gè)結(jié)構(gòu)基因的修飾mRNA 分子，首次成功實(shí)現(xiàn)了SARS-CoV-2病毒樣顆粒的表達(dá)。電鏡照片（圖2）清楚地顯示了病毒外殼中由棘突蛋白（S）構(gòu)成的“皇冠”，這也正是病毒進(jìn)行細(xì)胞侵襲的關(guān)鍵部分，同時(shí)也是結(jié)合中和抗體真正有效的抗原表位。

2020年2月4日上海復(fù)旦大學(xué)公共衛(wèi)生學(xué)院張永振團(tuán)隊(duì)在《自然》雜志發(fā)表了與中國(guó)呼吸道疾病爆發(fā)相關(guān)的病毒的基因組序列，該病毒基因組從就職于出現(xiàn)首批患者的海鮮市場(chǎng)的一名病人身上獲得?；蚪M分析顯示，該病毒與此前在中國(guó)蝙蝠體內(nèi)找到的一組SARS樣冠狀病毒密切相關(guān)。 張永振及同事研究了一名41歲的男性海鮮市場(chǎng)工人，其于2019年12月26日在武漢一家醫(yī)院住院，表現(xiàn)出呼吸系統(tǒng)疾病癥狀，包括發(fā)燒、胸悶和咳嗽。聯(lián)合使用抗生素、抗病毒藥和糖皮質(zhì)激素進(jìn)行治療，但患者表現(xiàn)出呼吸衰竭，治療三天后病情無(wú)改善。團(tuán)隊(duì)對(duì)從患者收集的支氣管肺泡灌洗液（肺分泌物）進(jìn)行了基因組測(cè)序。他們鑒定出了一種新型病毒，并發(fā)現(xiàn)該病毒基因組與蝙蝠體內(nèi)發(fā)現(xiàn)的SARS樣冠狀病毒有89.1%的核苷酸相似性。盡管從單個(gè)患者的分析中不可能得出該冠狀病毒是當(dāng)前疫情爆發(fā)原因的結(jié)論，不過(guò)團(tuán)隊(duì)的這些發(fā)現(xiàn)已被針對(duì)其他患者的獨(dú)立調(diào)查研究證實(shí)。 

上海市疾病預(yù)防控制中心和復(fù)旦大學(xué)上海醫(yī)學(xué)院基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院新型冠狀病毒攻關(guān)團(tuán)隊(duì)密切配合，由上海市疾病預(yù)防控制中心挑選多例確認(rèn)病例的鼻/咽拭子樣本用于實(shí)驗(yàn)，復(fù)旦大學(xué)上海醫(yī)學(xué)院基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院新型冠狀病毒攻關(guān)團(tuán)隊(duì)通過(guò)使用兩種細(xì)胞系（vero-E6和Huh7細(xì)胞）接種樣本，從一例病例樣本中，于2020年2月7日成功分離并鑒定出新型冠狀病毒（2019-nCoV）毒株，該毒株在細(xì)胞培養(yǎng)中擴(kuò)增迅速，可得到較高滴度的病毒；間接免疫熒光法發(fā)現(xiàn)病毒感染細(xì)胞顯示典型冠狀病毒樣病變-合胞體。

針對(duì)問(wèn)題：當(dāng)前公交 IC 卡均為不記名、離線消費(fèi)方式，一旦卡 片丟失，拾卡者可繼續(xù)持此卡消費(fèi)，即使掛失，卡內(nèi)余額無(wú)法追回。解決方案：增加可隨身攜帶的小型射頻身份識(shí)別（RFID）標(biāo)簽， 與公交 IC 卡綁定，刷卡時(shí)兩卡必須同時(shí)被識(shí)別，才能消費(fèi)，因此提 高了安全性。 特色：該模式亦思路新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可推廣到其它小額、快捷 的消費(fèi)場(chǎng)合，安全性好，成本可控，具有很廣闊的應(yīng)用前景。此技術(shù) 還可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)應(yīng)用于智能暖氣系統(tǒng)和智能家居、智能節(jié)能系統(tǒng)

本技術(shù)充分利用材料中的可配位基團(tuán)，如腈基 (C≡N) 、酯基 (O=C-0) ，同金屬陽(yáng)離子進(jìn) 行配位交聯(lián)，創(chuàng)建了一個(gè)新的非共價(jià)鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)體系。由于金屬配位的鍵能高于氫鍵鍵能， 而且變化范圍也比較大，因此通過(guò)配位交聯(lián)所獲得的材料的力學(xué)性能優(yōu)于通過(guò)氫鍵組裝的橡膠 材料；由于配位鍵的鍵能低于共價(jià)鍵，可以在一定情況下破壞配位交聯(lián)而不影響聚合物材料的 主鏈結(jié)構(gòu)；配位鍵具有電、磁特性及非線性光學(xué)特性，通過(guò)選擇不同配位數(shù)和配位方式的金屬 離子，調(diào)節(jié)金屬離子的濃度，改變加工溫度和時(shí)間等方法控制聚合物的交聯(lián)程度和交聯(lián)密度， 實(shí)現(xiàn)了聚合物微觀結(jié)構(gòu)和材料最終使用性能按需要進(jìn)行調(diào)控；金屬離子同橡膠材料的配位是直 接在材料加工過(guò)程中一步實(shí)現(xiàn)，工藝簡(jiǎn)單；這種配位交聯(lián)橡膠的添加劑和加工過(guò)程也無(wú)污染， 且?guī)缀醪恍枰渌鷦且环N環(huán)境友好的高性能、多功能材料，降低了對(duì)環(huán)境的污染和產(chǎn)品 的成本。無(wú)炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過(guò)60MPa，伸長(zhǎng)率達(dá)到1000﹪，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR (拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長(zhǎng)率<500%) 。而且由于金屬離子的引 入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性 等。這些結(jié)果表明金屬配位交聯(lián)的綠色橡膠具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。