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配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質(zhì)量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎(chǔ)上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設(shè)計(jì)方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細(xì)模面設(shè)計(jì)方法。利用基于型面變形補(bǔ)償?shù)钠嚫采w件模具型面設(shè)計(jì)系統(tǒng)及方法后，調(diào)試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調(diào)試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益，提升了企業(yè)核心技術(shù)能力的同時(shí)提高了企業(yè)的競爭力。本項(xiàng)目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進(jìn)行了大量的工業(yè)化應(yīng)用，已為國內(nèi)外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項(xiàng)目提供了高質(zhì)量的模具。項(xiàng)目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀、促進(jìn)天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

項(xiàng)目研究內(nèi)容 ：鋁合金由于重量輕、強(qiáng)度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點(diǎn)，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應(yīng)用。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國的鋁型材生產(chǎn)能力已達(dá) 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內(nèi)鋁型材生產(chǎn)線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內(nèi)的擠壓模設(shè)計(jì)仍主要憑借人工經(jīng)驗(yàn)，所 設(shè)計(jì)制造的擠壓模（特別是型材截面較復(fù)雜的擠壓模）擠出的

XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型 ? XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關(guān)節(jié)韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態(tài)結(jié)構(gòu)以及所附的三大功能性關(guān)節(jié)及韌帶。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型 ? XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結(jié)構(gòu)。 尺寸：35×17.5×7cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，體表標(biāo)志明顯，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。 ■ 解剖標(biāo)志準(zhǔn)確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺可操作仿真病人模擬左、右側(cè)臥位，進(jìn)行腹部移動性濁音叩診訓(xùn)練。 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側(cè)臥位，進(jìn)行腹腔穿刺，進(jìn)針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。 ■ 同一部位可反復(fù)穿刺。 ■ 穿刺部位模塊可更換。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 腹腔穿刺模擬人：1具 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺：1張 ■ 穿刺針：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

在智慧采摘方面，提出了一種結(jié)合檢測網(wǎng)絡(luò)與點(diǎn)回歸的新型方法，為葡萄采摘自動化提供了高效精準(zhǔn)的解決方案。

本項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容是基于橈動脈的中心動脈參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。它主要分為橈動脈脈搏波信號采集的硬件部分和通過橈動脈脈搏波計(jì)算中心動脈壓的算法部分。本項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)是開發(fā)出低成本的中心動脈參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。該設(shè)備的成本計(jì)劃控制在5萬人民幣以下，市場售價(jià)計(jì)劃在10萬人民幣以內(nèi)。其中，硬件采用壓力可調(diào)的腕帶式傳感器，達(dá)到精確采集壓力信號的目的。中心動脈壓估計(jì)算法采用MBSI算法，綜合考慮了心血管系統(tǒng)的個(gè)體差異和時(shí)變特性，能得到比廣義傳遞函數(shù)更準(zhǔn)確的測量結(jié)果。該系統(tǒng)整機(jī)將具備穩(wěn)定、準(zhǔn)確、操作簡便的特點(diǎn)；與傳統(tǒng)血壓計(jì)相比，測量方法容易掌握，便于市場普及推廣。 國內(nèi)市場尚未成熟，競爭壓力小，同類產(chǎn)品市場尚處于空白階段。國內(nèi)目前僅有帶有橈動脈及指端的脈搏波采集功能的醫(yī)療器材，而這些產(chǎn)品用途單一，提供的信息較少，不能測量中心動脈壓這一有用生理參數(shù)。 國外同類產(chǎn)品中應(yīng)用最廣泛的是澳大利亞的AtCor Medical公司生產(chǎn)的設(shè)備SphygmoCor。同時(shí)，市場份額較多的產(chǎn)品還有歐姆龍公司最近研制的AI9000A和意大利的一款Pulsecor產(chǎn)品，然而其售價(jià)高昂（約30萬元/臺），在國內(nèi)市場競爭力受到嚴(yán)重限制?？傊?，一方面同類產(chǎn)品國內(nèi)市場目前處于空白狀態(tài)，國外市場的同類產(chǎn)品也較少，因此該類產(chǎn)品有著較大的市場空缺。另一方面，國外產(chǎn)品價(jià)格昂貴，推廣受到嚴(yán)重限制。而本產(chǎn)品每臺成本低于5萬元，市場價(jià)值可達(dá)10萬元人民幣左右，成本低廉。因此，本系統(tǒng)不僅能填補(bǔ)國內(nèi)市場的一個(gè)空白，由于其領(lǐng)先的技術(shù)和合理的價(jià)格，與國外產(chǎn)品相比也具有很大競爭力。

?  成果簡介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國際市場上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動換刀電主軸，可配備32把刀具的國際上最小的刀庫；可實(shí)現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機(jī)床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級；車銑最低粗糙度Ra為0.3mm；重復(fù)定位精度

本發(fā)明公開了一種高效使用新能源的能源調(diào)度方法，以及輔助 該方法實(shí)現(xiàn)的異構(gòu)結(jié)點(diǎn)裝置。它根據(jù)服務(wù)器上在一天二十四小時(shí)之內(nèi) 負(fù)載不均衡的特點(diǎn)，在低負(fù)載的情況下進(jìn)行負(fù)載的調(diào)度，把低負(fù)載時(shí) 間段內(nèi)對能耗的需求降低，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)一天內(nèi)能耗的需求量。 其中負(fù)載調(diào)度涉及在異構(gòu)結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行負(fù)載的分配策略；另外，將通 過風(fēng)能、太陽能等途徑收集的有限新能源進(jìn)行最高效化的利用。新能 源的利用點(diǎn)包括兩個(gè)，其一為在高負(fù)載的時(shí)間段，降低最高