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中型智能線控底盤AutoBots-Pro?
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
無人車線控轉向 線控底盤 無人駕駛 P-EPS 阿克曼轉向 冗余轉向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
手持式立磨二維角度測量儀的CCD驅動電路
本實用新型涉及手持式立磨二維角度測量儀的CCD驅動電路，由振蕩器、邏輯電路、分頻器、N位二進制計數器及門電路構成，其分頻器左端與振蕩器相連，分頻器右端與N位二進制計數器相連，分頻器下端連接一邏輯電路，其N位二進制計數器下端連接三門電路，本實用新型的有益效果為：結構應用方便，測量精度準確。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種潤滑油（脂）用抗磨減摩復合添加劑
本發明公開了一種潤滑油（脂）用抗磨減摩復合粉體及其制備方法，涉及一種可用于潤滑油、潤滑脂等領域的納米稀土氧化物包覆超細白云母復合粉體，其特征在于以白云母粉體、稀土鹽及其配體為原料，利用球磨過程中產生的剪切力、沖擊力破碎固相反應體系，增加反應物的比表面積，提高反應速率，從而提高成核速率和長大速率的比值，制備出微細、均勻的前驅物，然后洗滌、干燥、控制熱分解溫度與時間，從而可獲得不同粒徑與包覆體系的納米稀土氧化物包覆超細白云母復合粉體，將納米稀土氧化物包覆的超細白云母復合粉體表面改性后以不同比例（0.5%-3%）加入基礎油或潤滑脂中，在四球磨損中可降低摩擦系數，減小摩擦副磨斑直徑。
四川大學
2016-10-21
三軸數控重磨球頭立銑刀端刃（數控銑刀）的研究
研發階段/n數控銑刀內容簡介： 球頭立銑刀是加工復雜曲面的主要刀具，在模具、汽車、航空航天等領域有著廣泛的應用，由于其端刃結構復雜，在沒有五軸五聯動數控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費極大。本項目為降低所需的聯動軸數，實現其在三軸聯動數控機床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數學模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國標規定。 本項目設計并制造了在三軸聯動數控機床上進行端刃重磨的輔助裝置；實驗證
湖北工業大學
2021-01-12
一種微流控移液器槍頭
本發明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現微米級粒子的濃縮。
東南大學
2021-04-11
非接觸式陣列磁控強化換熱
在日常生活和工業生產中，尋求熱物理性能優良的冷卻介質并發展新型的強化換熱和流動控制技術成為提高能源利用效率與節能減排的重要途徑和有效手段。而液態金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數高、液相溫區寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優點備受關注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規流體相比，液態金屬流體與電磁場相互作用可產生洛侖茲力，進而實現對不同流動區域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發生器來強化換熱。
南京工程學院
2021-05-21
飛控計算機自動驗收測試系統
飛控計算機自動驗收測試系統 一、主要功能和應用領域 本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設計實現了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機自動驗收測試系統（自動ATP系統）。其主要應用于無人機飛控計算機入場驗收測試。 飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能： ？ 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果； ？ 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果； ？ 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出離散量輸入信號測試結果； ？ 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 串口信號測試功能：通過測試設備，控制對應串口收發，并監控飛控計算機串口工作狀態，得到測試結果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進性 1、小型化 本設備結構從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標準模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標準信號調理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節約空間，自動驗收測試系統硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節約了空間又實現了自動化的阻抗測試功能。
電子科技大學
2021-04-10