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本發(fā)明公開了一種基于運(yùn)動學(xué)變換的數(shù)控砂輪磨削加工方法，包括：生成初始砂輪加工路徑并執(zhí)行離散化處理以產(chǎn)生多個(gè)離散點(diǎn)；在砂輪架驅(qū)動軸的移動范圍內(nèi)選擇位置點(diǎn)，并根據(jù)這些位置點(diǎn)網(wǎng)格劃分生成多個(gè)立方體網(wǎng)格單元；找到分別包含各個(gè)離散點(diǎn)的立方體網(wǎng)格單元，然后計(jì)算離散點(diǎn)在所處網(wǎng)格單元中的體積誤差矢量；利用體積誤差矢量對各個(gè)離散點(diǎn)執(zhí)行轉(zhuǎn)換，由此生成新的多個(gè)離散點(diǎn)；通過擬合方式生成新的砂輪加工路徑并執(zhí)行相應(yīng)的磨削處理。本發(fā)明中還公開了對計(jì)算體積誤差矢量和點(diǎn)壓縮處理方式的改進(jìn)。通過本發(fā)明，能夠有效降低由于數(shù)控磨床運(yùn)動學(xué)特性及幾何誤差所引起的實(shí)際磨削軌跡與理想磨削軌跡之間的偏差，相應(yīng)提高加工的幾何精度和尺寸精度。

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床的加工程序修正方法，屬于數(shù)控技 術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：S1 采集機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立機(jī)床運(yùn)行狀 態(tài)數(shù)據(jù)與加工程序的映射關(guān)系；S2 確定閾值，對不連續(xù)特征對應(yīng)的加 工程序段進(jìn)行標(biāo)記，所述不連續(xù)特征即為機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)中大于閾 值的數(shù)據(jù)；S3 計(jì)算不連續(xù)特征對應(yīng)的加工程序段的修正值；S4 將步驟 S2 中所述標(biāo)記以及步驟 S3 中所述修正值反饋給數(shù)控系統(tǒng)界面，以用 于修正加工程序。本發(fā)明方法可對數(shù)控加工過程中造成工件質(zhì)量缺陷 的程序進(jìn)行快速定位并進(jìn)行修正。 

本發(fā)明提供了一種考慮結(jié)合部剛度的高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計(jì)方法，其包括以下步驟：步驟1：高速加工機(jī)床三維數(shù)字化建模；步驟2：機(jī)床平面結(jié)合部動態(tài)參數(shù)計(jì)算；步驟3：機(jī)床導(dǎo)軌結(jié)合部動態(tài)參數(shù)計(jì)算；步驟4：高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析計(jì)算；步驟5：高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計(jì)。采用本發(fā)明提供的考慮結(jié)合部剛度的高速加工機(jī)床整機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法，能夠大幅提高高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模與動態(tài)設(shè)計(jì)精度，縮短設(shè)計(jì)周期。不僅便于高速加工機(jī)床的正向設(shè)計(jì)，而且提高一次設(shè)計(jì)成功率。

本發(fā)明公布了一種正交車銑寬行加工方法，包括：（1）分別初始化刀觸軌跡序號和其 u 向坐標(biāo)；（2）獲得刀觸軌跡；（3）將刀觸軌跡離散成為多個(gè)采樣點(diǎn)，計(jì)算其優(yōu)化加工行寬，并確定在此行寬下各個(gè)采樣點(diǎn)對應(yīng)的偏心距取值，并構(gòu)建兩者的函數(shù)關(guān)系；（4）將刀觸軌跡離散成為多個(gè)刀觸點(diǎn)，獲得各刀觸點(diǎn)對應(yīng)的偏心距，進(jìn)而獲得刀觸軌跡對應(yīng)的加工軌跡；（5）根據(jù)該刀觸軌跡和對應(yīng)于該條刀觸軌跡的優(yōu)化加工行寬，確定下條刀觸軌跡；（6）重復(fù)步驟（2）-（5）即可獲得下條刀位軌跡和下一條刀觸軌跡，循環(huán)執(zhí)行直至產(chǎn)生的刀位軌跡遍歷整張曲面。本發(fā)明通過對加工過程中偏心距的優(yōu)化選擇，增大了切削行寬，實(shí)現(xiàn)了加工軌跡銜接處殘留高度的均勻分布。

已有樣品/n一種抑制蘋果汁酶促褐變的加工方法?！　〕晒喗椋罕境晒朔F(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超聲波協(xié)同護(hù)色劑抑制蘋果汁酶促褐變的方法。本成果篩選出抑制酶促褐變的重要技術(shù)參數(shù)，對蘋果汁加工過程進(jìn)行優(yōu)化，以期為蘋果汁的褐變抑制提供新的方法。附帶地，本成果利用圓二色譜、熒光光譜、粒徑分析、電泳分析等分析技術(shù)對蘋果汁中引起褐變的關(guān)鍵酶——多酚氧化酶進(jìn)行結(jié)構(gòu)鑒定，并且對經(jīng)過超聲波協(xié)同護(hù)色劑處理后，多酚氧化酶的催化能力及結(jié)構(gòu)變化進(jìn)行研究，為蘋果汁加工中因酶促褐變引起色澤劣變，以及酶促褐變的抑制機(jī)理提供一定的理

項(xiàng)目概況 軍事工業(yè)中的彈藥部件、微波通訊器材中的殼體、汽車中的安全氣囊、壓縮機(jī)中的渦旋殼體等都屬于鋁合金殼體類零件。這些鋁合金殼體都是具有異型型腔的盲孔類零件，其尺寸精度要求高、內(nèi)孔型腔復(fù)雜和光潔度要求相當(dāng)高，而且內(nèi)孔側(cè)壁與底面相交部分的圓角半徑極小，內(nèi)孔側(cè)壁相交部分的圓角較小。 對于形狀復(fù)雜、型腔深度較淺的盤狀類鋁合金殼體以及型腔深度較深的筒形類鋁合金殼體，采用精密鍛造成形工藝及模具等成套加工技術(shù)在硬鋁合金如2A12、鍛鋁合金如6063和6061、超硬鋁合金如7A04等鋁合金殼體的大批量工業(yè)生產(chǎn)上獲得了應(yīng)用，達(dá)到了高效、經(jīng)濟(jì)、精密制造加工的目的。主要特點(diǎn) 采用精密鍛造成形加工技術(shù)為軍事工業(yè)、通信器材和汽車等裝備上使用的量大、面廣的鋁合金殼體類零件的精密制造提供坯件，是提高生產(chǎn)效率、降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。它解決了我國國內(nèi)在汽車、通用機(jī)械、微波通信、軍事工業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)中普遍采用的數(shù)控加工方法加工這類鋁合金殼體中存在的材料消耗大、生產(chǎn)效率低、能源消耗大、生產(chǎn)周期長和制造成本高等一系列問題，為鋁合金殼體零件的生產(chǎn)提供一種實(shí)用、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)的制造工藝。技術(shù)指標(biāo) 對于鋁合金殼體類零件，目前國內(nèi)普遍采用數(shù)控車床、數(shù)控加工中心來加工這類殼體，這種加工方法可以得到合格的鋁合金殼體；但該加工方法的材料利用率極低、生產(chǎn)效率低（只能采用小直徑的銑刀，因此每次機(jī)加工量較小，需要很長的加工時(shí)間）、能源消耗大、生產(chǎn)周期長以及制造成本很高，因此國內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不大、產(chǎn)量不高，難于同國際相關(guān)行業(yè)竟?fàn)帯?國內(nèi)有些企業(yè)曾采用精密壓鑄技術(shù)來生產(chǎn)這類鋁合金殼體，但由于壓鑄的鋁合金殼體的內(nèi)孔型腔光潔度差、殼體內(nèi)始終存在著氣孔和夾雜等鑄造缺陷，使鋁合金殼體的機(jī)械性能大大降低；難以達(dá)到鋁合金殼體類零件的使用性能要求。 采用精密鍛造成形工藝進(jìn)行鋁合金殼體類零件的生產(chǎn)，具有如下技術(shù)優(yōu)勢：（1） 殼體組織致密、表面光潔；（2） 材料利用率高，可達(dá)到70%～90%；（3） 生產(chǎn)效率高，可班產(chǎn)1000件～1500件。（4） 尺寸一致性好；（5） 設(shè)備投資少。市場前景 該項(xiàng)目的推廣應(yīng)用，既可節(jié)約貴重的鋁合金材料，又能大大提高生產(chǎn)效率、減少加工工序，能顯著降低制造成本；因此，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)動機(jī)是汽車的“心臟”，不同的發(fā)動機(jī)類型決定了車的類型和最終性能。在發(fā)動 機(jī)設(shè)計(jì)中，在工藝和裝備的設(shè)計(jì)、制造直至投產(chǎn)的整個(gè)周期中，工藝和裝備的設(shè)計(jì)、制 造占有三分之二的時(shí)間成為發(fā)動機(jī)改型換代的制約因素。目前，我國發(fā)動機(jī)行業(yè)的工藝 整體布局和設(shè)計(jì)仍然依靠人工憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)手段仍停留在相當(dāng)弱后的 水平上，致使發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵零件生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計(jì)不得不花費(fèi)大量外匯，依靠國外來設(shè) 計(jì)規(guī)劃，這與我國汽車工業(yè)的發(fā)展完全不相適應(yīng)。尤其當(dāng)我國加入 WTO 后，轎車工業(yè)將 面臨生死存亡的嚴(yán)峻考驗(yàn)，沒有“邊生產(chǎn)，邊設(shè)計(jì)，邊規(guī)劃，邊創(chuàng)新”的靈活多變的高 科技的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，就只有被動挨打。發(fā)動機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的體系，其零部件不僅數(shù) 量眾多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且結(jié)構(gòu)上存在著制約關(guān)系，顯而易見它的零部件的加工必然是復(fù) 雜的，并且技術(shù)要求也非常高和苛刻，這就給制訂加工工藝的技術(shù)人員帶來了巨大的困 難，并且不同的技術(shù)人員有不同的技術(shù)背景，當(dāng)然所制訂的加工工藝也就存在著很大的 隨機(jī)性。為了能制造出高質(zhì)、高效和低成本發(fā)動機(jī)，必然希望花費(fèi)最少的人力和物力來 制訂出發(fā)動機(jī)零件的加工工藝，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的日新月異的發(fā)展為我們解 決這項(xiàng)難題提供了有利的工具和手段，開發(fā)的發(fā)動機(jī)關(guān)鍵零部件加工工藝系統(tǒng)，可以 自動生成發(fā)動機(jī)零部件的加工工藝，實(shí)現(xiàn)用最少的花費(fèi)來解決發(fā)動機(jī)零件的加工工藝問 題，把可能發(fā)生巨額損失的可能性降到最低限度。

項(xiàng)目簡介 隨著經(jīng)濟(jì)林果如甜嫩玉米、蘋果、犁、牛蒡、蓮藕種植規(guī)模的擴(kuò)大，會遇到殘次品 無法處理，或當(dāng)年銷售價(jià)格太低，爛市等問題，均會給種植戶造成大量經(jīng)濟(jì)損失。建設(shè) 規(guī)模較大的深加工線，一方面投資較大，另一方面由于原料一般在欠發(fā)達(dá)地區(qū)，而市場 又在發(fā)達(dá)地區(qū)，加工廠應(yīng)該設(shè)立在市場旁邊，原料和市場，人才和資源的對接比較困難。 本項(xiàng)目開發(fā)出中小規(guī)模果蔬深加工技術(shù)和生產(chǎn)線，以一村一戶作為生產(chǎn)單元的加工模式， 加工出產(chǎn)品或半成品，再往市場集中，形成原料和市場的良好對接。 產(chǎn)品性能、指標(biāo)

? 近年來我國的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過程中所排放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來了極大壓力。針對食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對環(huán)境造成二次污染等問題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對COD在1000-2500的有機(jī)廢水進(jìn)行連續(xù)化處理，具有較好的有機(jī)污染物去除性能和同步剩余污泥減量特性。節(jié)約污水處理成本，并避免

成果簡介：近年來我國的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過程中所排 放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來了極大壓力。針對食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水 的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對環(huán)境造成二次污染 等問題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對 COD