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系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，主要包含數(shù)字切片、教學(xué)視頻、教學(xué)課件和切片考試四大模塊，具有7大類(lèi)1300張以上虛擬數(shù)字切片和多學(xué)科教學(xué)視頻與課件等資源，適用于醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)相關(guān)學(xué)科教學(xué)需要。

包括圖形化組態(tài)應(yīng)用和硬件數(shù)據(jù)源仿真，可二次開(kāi)發(fā)、在線編程。仿真設(shè)備與實(shí)物設(shè)備的數(shù)據(jù)可同步，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合。

ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是基于國(guó)際知名品牌仿真軟件平臺(tái)與硬件平臺(tái)通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)換與雙向映射，將真實(shí)的示教與虛擬的仿真系統(tǒng)連通實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交互和實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的任務(wù)示教編程、工作站搭建、智能制造生產(chǎn)線的搭建、數(shù)據(jù)交換融合以及驗(yàn)證。既能離線仿真，又可與真實(shí)環(huán)境同步。從而達(dá)到虛擬操作與真實(shí)操作結(jié)合。保證了實(shí)訓(xùn)操作安全，縮短了實(shí)操的上手時(shí)間。同時(shí)讓教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式更加多樣化、教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更加生動(dòng)、教學(xué)過(guò)程更加高效、便捷、安全。 ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)系統(tǒng)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度箱體內(nèi)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合中職、高職、本科院校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人工程、智能焊接技術(shù)、智能制造等相關(guān)專(zhuān)業(yè)以及自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)訓(xùn)練及技能比賽。本系統(tǒng)既能滿足教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)師資培訓(xùn)、等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)考試要求，也能滿足工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員職業(yè)證書(shū)等級(jí)的實(shí)訓(xùn)要求。

      AYT應(yīng)急通信系統(tǒng)虛擬仿真平臺(tái)以當(dāng)前應(yīng)急通信實(shí)際任務(wù)中主流通信設(shè)備為基礎(chǔ)，結(jié)合應(yīng)急通信實(shí)際工作中不同崗位的能力需求，主要提供應(yīng)急通信基礎(chǔ)原理學(xué)習(xí)、應(yīng)急通信設(shè)備操作仿真、應(yīng)急通信流程仿真以及相應(yīng)的教學(xué)輔助功能。

本發(fā)明公開(kāi)一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷(xiāo)軸分別穿過(guò)銷(xiāo)軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動(dòng)凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過(guò)光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對(duì)光場(chǎng)的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動(dòng)電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的能源問(wèn)題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國(guó)長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國(guó)的汽車(chē)保有量也在逐年高速增長(zhǎng)，汽車(chē)能耗在總能耗的占有比例也越來(lái)越 大。目前，汽車(chē)空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來(lái)獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車(chē)油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來(lái)越差。 針對(duì)此問(wèn)題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)。通過(guò)回收汽車(chē)廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對(duì)汽車(chē)不同工況下的行駛狀態(tài)，通過(guò)對(duì)三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車(chē)空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)汽車(chē)節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。