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       設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當下該行業(yè)提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數(shù)據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產效率高。       設備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。

低分子量肝素(LMWH)是臨床上最主要的天然抗凝劑，目前主要是通過動物來源的肝素進行酶降解制得。歐洲藥典要求 LMWH 的分子量為 6000~8000，質量控制是生產 LMWH 的重要環(huán)節(jié)。而肝素酶的活性和利用率直接影響 LMWH 生產成本和產業(yè)經濟。 本項目組利用融合肝素酶 I (Hep I)與甲殼素之間的親和作用，實現(xiàn)酶的循環(huán)利用，同時融合酶活性和穩(wěn)定性提高。利用綠色溶劑體系制備形態(tài)完好、尺寸均一的甲殼素微球。用固定化酶制備的 LMWH 產品達到歐洲藥典要求，實現(xiàn)了分子量可控，生產過程可實時監(jiān)測。該項目將對 LMWH 產業(yè)的綠色和經濟生產提供技術支持。目前已發(fā)表 SCI 論文 2 篇，并與相關企業(yè)開展了合作。 

本發(fā)明公開了一種測量嬰幼兒上下部量的方法與器具，屬于醫(yī)學測量器具技術領域，其包括長方形的量板，量板長度方向的邊沿上設有刻度，特征在于：還包括支架，支架的一端設有滑塊，量板上沿量板的長度方向開設有滑槽，滑塊配裝在滑槽中，支架的另一端鉸接有垂直于量板長度方向的擺臂，擺臂的另一端呈彎曲狀；滑槽中還安裝有均垂直于量板長度方向的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板位于支架的兩側。此器具采用嬰幼兒平躺的方式，降低了因嬰幼兒不配合帶來誤差的程度；擺臂的末端能夠到達恥骨聯(lián)合上緣，能夠準確讀出恥骨聯(lián)合上緣對應在量板上的刻度值，從而準確計算出嬰幼兒上部量和下部量的長度，為醫(yī)學臨床診斷提供精確數(shù)據。

研發(fā)階段/n通過人工模擬雌鱔發(fā)育的養(yǎng)殖環(huán)境，合理的選擇親鱔，設置合理的放養(yǎng)密度，適宜的飼喂及管理方法，產卵前期強化培育及人工調控措施?？蓪⑻烊粻顟B(tài)下的雌鱔懷卵量每尾170－650粒、平均260粒，提高到每尾懷卵量450－1300粒、平均680粒的水平，黃鱔的平均懷卵量提高了158％，為我國黃鱔規(guī)?；敝炒蛳聢詫嵉幕A，具有廣闊的應用前景。技術水平：專利技術（國家發(fā)明專利授權號：2007100528648）應用前景：我國黃鱔苗種規(guī)?；庇恢睕]有突破，主要原因之一是黃鱔懷卵量少，本專利技術可將黃鱔懷卵

本發(fā)明公開了一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態(tài)銑削加工切削力預測模型；運用等效圓柱法建立機床傳動軸的柔度 模型，并應用力橢球方法和坐標系變換建立了加工系統(tǒng)的綜合柔度度 模型；最后通過變姿態(tài)加工過程的切削力模型和多軸加工系統(tǒng)末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發(fā)明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統(tǒng)的綜 合柔度模型，得到更準確的加工過程中的刀具偏離量變化規(guī)律，從而 在多軸加工中

工藝流程 ：將 50%以上的粉煤灰與硅酸鹽水泥熟料或硅酸鹽水泥、 少 量的化學外加劑和礦物混合材料共同磨細并混合均勻，即可制成滿足 GB1344-1999 水泥標準中強度等級為 32.5 或 32.5R 要求的大摻量粉煤灰水 泥。 技術特點 ：該水泥具有熱量低、耐腐蝕性好的特點。它可以廣泛用于 工業(yè)與民用建筑中的地基、地下室、梁、板、柱等的混凝土工程，特別適 用于大壩、地基基礎、隧道、地下

小試階段/n重質耐火材料輕量化是耐火材料重要的發(fā)展方向之一，開發(fā)能夠直接在工作層使用的輕量耐火材料對整個高溫工業(yè)節(jié)能減排具有舉足輕重的意義。然而，現(xiàn)有的制備方法所制備的多孔耐火骨料盡管熱導率低，但由于顯氣孔率高或孔徑大無法滿足工作層耐火材料抗渣性能的要求，因此，實現(xiàn)工作層耐火材料輕量化的關鍵在于制備顯氣孔率低、閉口氣孔率高、孔徑小的輕量耐火骨料。。本項目旨在克服現(xiàn)有技術缺陷，任務是提供一種顯氣孔率低、閉口氣孔率高、體積密度較小、平均孔徑小、熱導率較低和抗熔渣侵蝕能力強的微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備

本發(fā)明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

項目針對國內外脂溶性功能因子微膠囊化產品儲藏穩(wěn)定性差、生物利用率低、 配料安全性問題等諸多品質不足，提出以構建乳化和成膜特性俱佳的食品大分子乳化體系為基礎，進行包載脂溶性功能因子的高生物利用率、高穩(wěn)態(tài)化、可控型納米顆粒及固態(tài)粉末產品的綠色制備。產品結構多樣，填補了國內市場空白，縮小了我國食品配料產業(yè)與發(fā)達國家的差距。取得了一系列創(chuàng)新性成果。 針對脂溶性營養(yǎng)素微膠囊化產品載量低、生物利用率差等問題，利用天然蛋白質的分子柔順性和復雜大分子結構，采用增溶、乳化-溶劑揮發(fā)高效制備技術，提高營養(yǎng)素載量，同時收縮載體分子體積、減小粒徑，制備獲得高載量、安全、無油型包載營養(yǎng)素的蛋白質納米顆粒。該產品粒徑范圍在 60-100nm，β-胡蘿卜素載量較普通含油型載體提高了 100 倍，具有抗胃蛋白酶消化和完全的小腸吸收特性，β-胡蘿卜素生物利用率是未包埋時的 25 倍，抗氧化活性提高了 2-8 倍。針對蛋白質易在等電點 pH、高鹽、高溫等極端環(huán)境下因變性而失穩(wěn)，采用Maillard 糖基化反應對其進行接枝，通過控制反應進程及糖基供體，獲得等電點不沉淀、乳化穩(wěn)定性提高 5-7 倍，變性溫度提高 10℃以上的高穩(wěn)定蛋白。以 其為載體制備的抗環(huán)境因子干擾型納米顆粒在pH2.0-10.0 范圍內粒徑均穩(wěn)定在 100nm 以下，4 °C 下儲藏 6 個月，營養(yǎng)素保留率達 92%以上。 針對液態(tài)乳化產品在儲藏過程中的不穩(wěn)定性，利用淀粉的結構可塑性，在確低黏度且兼具乳化和成膜雙重特性的辛烯基琥珀酸（OSA）酯化淀粉的改性機制的基礎上，提出同步改性-乳化-干燥技術，構建了脂溶性營養(yǎng)素的粉末化制品。通過分析 OSA 淀粉分子分散密度和取代度與功能因子儲藏穩(wěn)定性及生物有效性之間的相關性，獲得了生物利用率提高 10 倍以上的乳化粉末產品。復水后乳液 保持納米級粒徑，室溫下儲藏半年保留率達 95%以上。 針對不易使用熱處理手段的熱敏性風味油脂，提出納米乳液包埋-多孔淀粉 吸附的兩步非熱固化技術。創(chuàng)新性的采用“熱液處理”原淀粉結合生物酶法打孔，制備得到吸油率為 135%的高吸附型多孔淀粉。強揮發(fā)性薄荷油納米乳液多孔淀粉吸附產品，在室溫敞口放置 40 天，保留率可達 98%以上，且產物在 160-200℃ 高溫條件下具有緩釋特性。