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本發(fā)明提出了一種復(fù)合十字形縫隙頻率選擇表面,是一種低插入損耗、寬頻帶、具有空間和頻率帶通濾波性能的頻率選擇表面(FSS)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包含單層和雙層頻率選擇表面結(jié)構(gòu)。其中，單層頻率選擇表面分層結(jié)構(gòu)從上到下依次是：覆銅層、基板層、介質(zhì)層，覆銅層為周期性金屬貼片單元由四腿加載縫隙單元和十字縫隙單元組合而成，單元結(jié)構(gòu)為正方形周期結(jié)構(gòu)；雙層頻率選擇表面分層結(jié)構(gòu)從上到下依次是：覆銅層、基板層、介質(zhì)層、基板層、覆銅層，覆銅層貼片單元以及周期結(jié)構(gòu)與單層頻率選擇表面金屬貼片相同。該頻率選擇表面在結(jié)構(gòu)上具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工和實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型涉及一種便捷的十字花科蔬菜授粉工具，包括花粉腔，花粉腔頂部設(shè)有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口上設(shè)有軟木塞，花粉腔外壁設(shè)有手指槽，手指槽內(nèi)設(shè)有防滑紋理，進(jìn)氣口一側(cè)設(shè)有掛環(huán)，且掛環(huán)上連接有手環(huán)繩，花粉腔底部設(shè)置有花粉腔蓋，花粉腔蓋上設(shè)置有第一滴管，且第一滴管貫穿花粉腔蓋連接花粉腔，第一滴管頂部設(shè)有第一濾網(wǎng)，第一滴管底部連接有第二滴管，且連接處設(shè)有第二濾網(wǎng)，第二滴管上連接遮風(fēng)蓋，遮風(fēng)蓋下方設(shè)有花粉出口，且花粉出口設(shè)于第二滴管底部，花粉出口底部設(shè)置有霧化帽，第一濾網(wǎng)、第二濾網(wǎng)上均設(shè)置有濾口，整套工具簡(jiǎn)單輕便，噴出的花粉呈霧狀，提高了花粉的接觸面積，同時(shí)節(jié)約了花粉，提高了授粉效率和授粉成功率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶審核機(jī)制與關(guān)鍵字過(guò)濾的彈幕消息處理方 法，包括如下步驟：(1)根據(jù)用戶請(qǐng)求創(chuàng)建虛擬空間并分配 ID 號(hào)；(2) 根據(jù)彈幕消息所指定的虛擬空間的狀態(tài)確定彈幕消息存儲(chǔ)位置；(3)根 據(jù)用戶指定的虛擬空間的 ID 號(hào)，從待審核彈幕數(shù)據(jù)庫(kù)讀取用戶發(fā)往指 定的虛擬空間的待審核彈幕消息，對(duì)待審核彈幕消息進(jìn)行人工審核； 并將審核通過(guò)的彈幕消息存儲(chǔ)到已審核彈幕服務(wù)器；(4)周期性的向已 審核彈幕服務(wù)器獲取各虛擬空間的已審核彈幕消息，對(duì)彈幕消息進(jìn)行 關(guān)鍵字過(guò)濾后顯示；通過(guò)本發(fā)明提供的這種方法，在線下互動(dòng)中無(wú)需 借助額外的屏幕，受眾可直接通過(guò)演講者采用的屏幕與演講者進(jìn)行即 時(shí)互動(dòng)；使得線下活動(dòng)中的即時(shí)互動(dòng)方式更加多樣化、趣味化、便捷 化

本發(fā)明提出一種環(huán)形總線數(shù)據(jù)報(bào)文 CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正方法，該方法采用 FPGA 實(shí)現(xiàn)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文經(jīng)過(guò)各從站點(diǎn)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)報(bào)文與從站完成數(shù)據(jù)交換并被發(fā)送給下一站，與此同時(shí)，從站根據(jù)交換數(shù)據(jù)后的新網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)計(jì)算新的 CRC 校驗(yàn)字，新的 CRC 校驗(yàn)字的計(jì)算采用按位計(jì)算法，并采用 4 至 16 倍網(wǎng)絡(luò)芯片工作時(shí)鐘作為 CRC 的高頻計(jì)算頻率，減少了 CRC 校驗(yàn)字的計(jì)算時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)報(bào)文幾乎無(wú)延時(shí)等待的情況下，實(shí)現(xiàn)新的 CRC 校驗(yàn)字緊隨網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送給下一站，從而實(shí)現(xiàn) CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正。網(wǎng)絡(luò)報(bào)

青少年四肢關(guān)節(jié)成角畸形矯治 8 字鋼板是膝關(guān)節(jié)畸形矯正手術(shù)中必要骨科器械，其采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會(huì)因?yàn)楣堑幕罱Y(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性；而且在鉸鏈部分留有足夠大的空隙，不與起接觸，不對(duì)骨骺壓迫，減少損傷；同時(shí)還可以根據(jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對(duì)稱進(jìn)行多種組合。其配套的成套工具是根據(jù) 8 字板的尺寸大小而設(shè)計(jì)，在安裝過(guò)程中使用這些工具會(huì)減少醫(yī)生的工作量提高準(zhǔn)確度，減少患者的股損傷。

論無(wú)憂學(xué)位論文格式檢測(cè)機(jī)器人可以自動(dòng)分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫(xiě)規(guī)范以及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻(xiàn)等上百個(gè)檢測(cè)項(xiàng)，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項(xiàng)以批注的形式在原稿中自動(dòng)標(biāo)注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯(cuò)誤。平臺(tái)歷經(jīng)7年運(yùn)營(yíng)，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、上海開(kāi)放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開(kāi)放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無(wú)憂 形式規(guī)范|格式 檢測(cè) 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測(cè)作為學(xué)位授予的一個(gè)必備環(huán)節(jié)。 

主要研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡(jiǎn)單易用，僅僅需要語(yǔ)音對(duì)話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂(lè)生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過(guò)它學(xué)習(xí)知識(shí)（養(yǎng)生、廣場(chǎng)舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動(dòng)取得平衡，跌倒后可自動(dòng)爬起來(lái)；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會(huì)升級(jí)帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂(lè)或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動(dòng)作；可播放音樂(lè)，還可發(fā)出與動(dòng)作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動(dòng)作、說(shuō)200句短語(yǔ)、發(fā)出90多種音樂(lè)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺(jué)教育機(jī)器人   視覺(jué)教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺(jué)系統(tǒng)5.8萬(wàn)）珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司視覺(jué)教育機(jī)器人用視覺(jué)來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺(jué)（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。我公司視覺(jué)教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 視覺(jué)系統(tǒng)配件選配說(shuō)明（也可根據(jù)需要選擇） 序號(hào)  名稱  規(guī)格型號(hào) 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬(wàn)像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺(jué)細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等； 檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過(guò)系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來(lái)源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無(wú)此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無(wú)線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。