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型號(hào)：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動(dòng)，配置Xendoll 工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動(dòng)檢測報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級(jí)主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、五軸C3級(jí)精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機(jī)床可以自動(dòng)連續(xù)完成多個(gè)平面的多種加工工序，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動(dòng)連續(xù)完成多個(gè)平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復(fù)雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機(jī)械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺(tái)   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達(dá)24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機(jī)功率   1.1KW（選配高速電主軸可達(dá)2.2 KW）   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   快速移動(dòng)速度   5000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   自動(dòng)門   前門配左右自動(dòng)開合開門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式   氣動(dòng)換刀   五軸工作臺(tái)參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺(tái)尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

https://www.shjcedu.com  上海計(jì)呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                                                    GCDX-02B工廠供電綜合自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)                                       概 述 現(xiàn)代化工廠（特別是大型企業(yè)）供電負(fù)荷密度大，供電方式復(fù)雜，可靠性要求高，電能質(zhì)量要求嚴(yán)格，還要求考慮更高的靈活性，以適應(yīng)供電負(fù)荷不斷增加和供電網(wǎng)絡(luò)升級(jí)的需要。針對(duì)這種情況，將綜合自動(dòng)化技術(shù)融入到工廠供電系統(tǒng)中已成為一種必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。 “SYGDX-02工廠供電綜合自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”正是依據(jù)高職高專《工廠電器與供電》、《電氣設(shè)備及運(yùn)行維護(hù)》、《供配電技術(shù)》、《供用電網(wǎng)絡(luò)繼電保護(hù)》、《配電系統(tǒng)自動(dòng)化》和《配電網(wǎng)自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求，結(jié)合工廠供電系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展而設(shè)計(jì)的綜合型實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。 特 點(diǎn) 全面性：清楚地反映典型工廠供電系統(tǒng)的一次和二次部分，綜合采用多種工廠供電實(shí)際應(yīng)用的電氣設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)工廠供電系統(tǒng)的受電、輸送、分配、控制、保護(hù)等實(shí)踐技能訓(xùn)練要求； 先進(jìn)性：綜合微機(jī)繼電保護(hù)、電量計(jì)量、PLC和工控組態(tài)等微機(jī)職能檢測控制的相關(guān)技術(shù)，采用分層分布式控制方式，組建成集控制、保護(hù)、測量和信號(hào)為一體的綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)； 實(shí)用性：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，運(yùn)行靈活，操作可靠。 技術(shù)性能 輸入電源：三相四線 AC380V±10% 50±2%Hz； 整機(jī)容量：≤3kVA； 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑，鋁質(zhì)面板； RS-485和以太網(wǎng)兩種通訊接口；標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議； 微機(jī)保護(hù)裝置測量元件精度：刻度誤差：不大于1%；測量電流：0.2級(jí)；母線電壓：0.2級(jí)；輸出精度：0.2級(jí)；頻率：0.01Hz；P、Q、COSΦ；0.5級(jí)；通訊分辨率：不大于1ms。 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由供配電系統(tǒng)主接線模擬屏、計(jì)量柜、控制柜、監(jiān)控軟件等四部分構(gòu)成。 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能模擬中型工廠的供配電系統(tǒng)，采用控制屏結(jié)構(gòu)，一次主接線印于鋁面板上。由35 kV，10kV，兩個(gè)不同的電壓等級(jí)構(gòu)成 ，整個(gè)系統(tǒng)有兩路35kV進(jìn)線，其中一路正常供電，另一路作為備用，通過備自投自動(dòng)切換;35kV母線出線有兩路分支，一路送其他分廠，一路經(jīng)總降變降壓為10kV母線的進(jìn)線電源1供本地使用；為了保證供電可靠性，另加一路電源作為10kV母線的進(jìn)線電源2。進(jìn)線電源1和進(jìn)線電源2互為暗備用，分別給10kVⅠ段母線和10kVⅡ段母線供電，兩者也可通過備自投自動(dòng)切換。為了保證一次線路供電的可靠性，配置了微機(jī)備自投，微機(jī)線路和微機(jī)變壓器保護(hù)；為了保證高壓電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，配置了高壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)；為了提高用電質(zhì)量，配置了無功補(bǔ)償裝置；為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，配置了PC機(jī)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的“四遙”功能。 計(jì)量柜包括：三只指針式交流電壓表（精度1.0級(jí)，量程：0～500V）；三只指針式交流電流表（精度1.0級(jí)，量程：0～5A）；指針式三相有功功率表和三相無功功率表各一只；電子式有功無功組合電能表（1只）：測量電流：0.2級(jí)；母線電壓：0.2級(jí)；輸出精度：0.2級(jí)；頻率：0.01HZ；P、Q、COSΦ；0.5級(jí)；通訊分辨率：不大于1ms；三相智能采集模塊（1只）：測量精度：電流、電壓0.2％，其他電量0.5％；帶RS-485通信接口；數(shù)字式電秒表（1只）：測量范圍0.0001S-9999.9S，測量誤差≤±5×10-5×量程±1個(gè)尾數(shù)字，有連續(xù)和觸動(dòng)兩種功能。適應(yīng)空觸點(diǎn)或5V-250V正極性電信號(hào)。連續(xù)性手動(dòng)復(fù)零，觸動(dòng)性即可手動(dòng)復(fù)零，也可隨測量信號(hào)自動(dòng)復(fù)零。 控制柜包括：微機(jī)線路保護(hù)裝置（1只）；微機(jī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置（1只）；微機(jī)變壓器保護(hù)裝置（1只）；無功補(bǔ)償裝置（1只）；微機(jī)備自投裝置（1只）。 采用32位處理器，16位AD采樣，主要元件全部采用進(jìn)口器件，保證了裝置電氣設(shè)計(jì)上的高可靠性，產(chǎn)品通過了嚴(yán)格的型式試驗(yàn)和電磁兼容測試，保證了產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的適應(yīng)能力和可靠性。 針對(duì)35kV及以下主變壓器、配電系統(tǒng)饋線、電容器、電動(dòng)機(jī)、變壓器和備自投等而設(shè)計(jì)。除了具有完善的保護(hù)功能外，還具有對(duì)設(shè)備的電氣量的測量功能及對(duì)設(shè)備的可編程控制功能，具有通訊接口，能夠通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)和信息傳送至上位機(jī)（監(jiān)控、調(diào)度計(jì)算機(jī)），同時(shí)接受上位機(jī)的分、合閘等控制命令。 采用一體化型材機(jī)箱，安裝方便靈活，適用于固定式及混合式的柜型，也可集中組屏安裝。 具有多路開關(guān)量輸入和輸出，可根據(jù)用戶需求在標(biāo)準(zhǔn)版本上擴(kuò)充開入和開出，所有的開入均為交直流兩用。 交直流兩用操作回路，自適應(yīng)5～5A開關(guān)跳合閘電流；操作回路配置了防跳回路。 配置工業(yè)級(jí)寬溫型160×160點(diǎn)陣液晶，全中文操作菜單及事故報(bào)文顯示。 面板上顯示設(shè)備的實(shí)時(shí)信息，監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行工況，如：電流、電壓、功率，開關(guān)位置等等，并有完善的預(yù)告、告警功能。 具有故障錄波功能，可分別記錄保護(hù)啟動(dòng)前、保護(hù)動(dòng)作前各兩周波，保護(hù)啟動(dòng)后、保護(hù)動(dòng)作后各八個(gè)周波。 ★裝置具有模擬產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)4相電壓3相電流，方便地進(jìn)行各種組合輸出進(jìn)行各種類型保護(hù)試驗(yàn)。每相電壓可設(shè)置200V，精度:誤差＜0.01V；電流三相可輸出200A，精度:誤差＜0.01A。相位范圍: 360º，精度:誤差＜0.1º； 分辨率: 0.01º。可模擬微機(jī)測控裝置在各運(yùn)行工況下采樣值，如：停運(yùn)、正常、故障等工況下電參量，在各工況狀態(tài)下自動(dòng)切換所設(shè)定值，配合裝置正確投切一次設(shè)備。 具有 1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 RS485 通訊接口(Modbus RTU 通訊協(xié)議)， 兩路以太網(wǎng)通訊（IEC60870-5-103通訊規(guī)約）。 整機(jī)靜態(tài)功耗小于10W。 高抗干擾性，通過10項(xiàng)電磁兼容認(rèn)證（快速瞬變、靜電放電、浪涌抗干擾等）。 上位機(jī)得監(jiān)控軟件，監(jiān)控主機(jī)與現(xiàn)場智能設(shè)備采用RS485總線，Modbus-RTU協(xié)議構(gòu)建底層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1、對(duì)供配電一次系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)時(shí)顯示主接線的變化；2、實(shí)時(shí)采集、顯示、存儲(chǔ)各類電量參數(shù)；3、對(duì)采集的各種電量量可生成實(shí)時(shí)和歷史曲線和報(bào)表，以利于實(shí)驗(yàn)者比較、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；4、監(jiān)視各斷路器位置、保護(hù)動(dòng)作出口狀態(tài)；能夠控制輸電線路斷路器的跳/合閘；5、根據(jù)采集的母線電量實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、無功的自動(dòng)調(diào)整。 PLC采用西門子PLC主機(jī)。 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 工廠供電電氣接線圖的認(rèn)知 工廠供電一次電氣接線模擬圖的認(rèn)知 工廠供電二次控制回路接線及信號(hào)回路實(shí)訓(xùn) 電壓和電流互感器的接線方法 工廠供電倒閘操作 工廠自動(dòng)裝置實(shí)訓(xùn) 備用電源自動(dòng)投入裝置參數(shù)整定操作 備用電源自動(dòng)投入 無功補(bǔ)償裝置參數(shù)整定操作 無功自動(dòng)補(bǔ)償功能 備投投入條件測試 進(jìn)線備投（明備用）及自適應(yīng) 母聯(lián)備投（暗備用）及自適應(yīng) 無功補(bǔ)償裝置認(rèn)知 手動(dòng)/自動(dòng)功率因數(shù)補(bǔ)償 線路無功控制 VQC電壓無功控制 工廠高壓線路的微機(jī)繼電保護(hù) 模擬系統(tǒng)短路 微機(jī)線路保護(hù)裝置參數(shù)整定操作 無時(shí)限電流速斷保護(hù) 帶時(shí)限電流速斷保護(hù) 定時(shí)限過電流保護(hù) ★方向過電流保護(hù) 過電流三相一次重合閘保護(hù) 反時(shí)限過電流保護(hù) 電流電壓連鎖保護(hù) 零序電流保護(hù) 零序電壓保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)的繼電保護(hù) 變頻器參數(shù)整定操作 變頻器的開環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn) 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式 微機(jī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置參數(shù)整定操作 高壓電動(dòng)機(jī)的速斷保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)躲過啟動(dòng)電流速斷保護(hù) ★高壓電動(dòng)機(jī)的負(fù)序過電流保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)的反時(shí)限過流保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)過電壓保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)欠電壓保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)零序過電流保護(hù) 變壓器微機(jī)繼電保護(hù) 變壓器過流保護(hù) 變壓器反時(shí)限過流保護(hù) 變壓器過負(fù)荷保護(hù) 變壓器零序過流保護(hù) 變壓器零序電壓保護(hù) 變壓器低電壓保護(hù) 變壓器瓦斯、超溫等非電量保護(hù) 整體監(jiān)控及綜合自動(dòng)化 SCADA監(jiān)控 線路故障定位、報(bào)警及切除 電能曲線分析及報(bào)表 配置清單 序號(hào) 設(shè)備名稱 型號(hào) 單位 數(shù)量 備注 1 帶燈按鈕 直徑16，長方形頭 24V紅 個(gè) 13   2 帶燈按鈕 直徑16，長方形頭 24V綠 個(gè) 13   3 按鈕開關(guān) 直徑16，圓頭 紅 點(diǎn)動(dòng) 個(gè) 1   4 按鈕開關(guān) 直徑16，圓頭 綠 點(diǎn)動(dòng) 個(gè) 1 　 5 指示燈 直徑16，圓頭 紅，24V 個(gè) 2 　 6 指示燈 直徑16，圓頭 黃，220V 個(gè) 1 　 7 指示燈 直徑16，圓頭 綠，220V 個(gè) 6 　 8 指示燈 直徑16，圓頭 紅，220V 個(gè) 1 　 9 按鈕開關(guān) 直徑22，帶自鎖、紅 個(gè) 4 　 10 漏電開關(guān) DZ47LE32 16A 3P+N 個(gè) 1 　 11 空氣開關(guān) 2P 個(gè) 1 　 12 保險(xiǎn)座 5×20 含6A保險(xiǎn) 個(gè) 4 　 13 組合開關(guān) LW8-10 2檔 0/1  3節(jié) 個(gè) 8 　 14 旋鈕開關(guān) 直徑16，黑色，帶自鎖 個(gè) 4 　 15 旋鈕開關(guān) 直徑22，帶自鎖、帶燈24V，紅 個(gè) 14   16 中間繼電器 透明14腳，帶燈，24V 個(gè) 100   17 交流接觸器 CJX2-0910  220V 個(gè) 13   18 電壓表 6L2 450V 個(gè) 1   19 電流表 6L2 10A 個(gè) 3   20 頻率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   21 功率因數(shù)表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   22 有功功率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   23 無功功率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   24 電壓表 6L2 量程40KV 100V對(duì)應(yīng)35KV 個(gè) 2   25 電壓表 6L2 量程12KV 100V對(duì)應(yīng)10KV 個(gè) 2   26 電壓表 6L2 量程12KV 220V對(duì)應(yīng)10KV 個(gè) 1   27 三相有功電能表 DT862 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   28 三相無功電能表 DX863  3×100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   29 電子式三相電能表 DTS196 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   30 多功能智能儀表 100V 5A 開孔尺寸88×88 個(gè) 1 　 31 電秒表 417B   開孔尺寸90×45 個(gè) 1 　 32 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) LW8-10 4檔 0/UAB/UBC/UAC 個(gè) 5 　 33 電流互感器 一次穿心5:5 個(gè) 57 　 34 琺瑯管電阻 50歐姆300W 個(gè) 20 　 35 觸摸屏 7吋昆侖通態(tài) 個(gè) 1 含下載線、PLC通訊線 36 無功功率補(bǔ)償儀 4路 個(gè) 1 　 37 PLC   套 1 含編程電纜 38 PLC擴(kuò)展模塊   臺(tái) 1 　 39 三相調(diào)壓器 3KW 個(gè) 1 　 40 三相干式變壓器 3KW 個(gè) 1 　 41 變頻器 D720 0.4KW 　 1 　 42 勵(lì)磁電源 0-30V 套 1   43 三相異步電機(jī) 　 臺(tái) 1   44 三相同步發(fā)電機(jī) 　 臺(tái) 1   45 直流開關(guān)電源 DC220V  2A 個(gè) 1 　 46 微機(jī)保護(hù) 備自投、線路、電動(dòng)機(jī)、變壓器微機(jī)保護(hù) 臺(tái) 各1 　 47 接線柱 安全性 個(gè) 若干 　 六、變電站監(jiān)控軟件 1、概述 電力綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)支持基于多種通訊方式的分布式體系結(jié)構(gòu)，采用對(duì)象化的設(shè)備描述方法，系統(tǒng)的描述由傳統(tǒng)的面向遠(yuǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)列表方式變?yōu)閷哟畏绞剑瑢?duì)象層次可以任意嵌套，能夠更直觀更方便地反映電力系統(tǒng)的構(gòu)成。 采用跨平臺(tái)設(shè)計(jì)，支持多種操作系統(tǒng)：   采用 Mysql 為主數(shù)據(jù)庫， 按畫面管理、數(shù)據(jù)管理與在線運(yùn)行的模塊設(shè)計(jì)：   2、 功能特性1） 多國語言◆ 支持多國語言顯示，中文簡體、 中文繁體與英文◆ 支持多國語言動(dòng)態(tài)切換， 多數(shù)模塊在切換語言后無須重啟軟件即可生效2） 語音報(bào)警◆ 支持媒體文件提示◆ 支持 TTS 文字轉(zhuǎn)語音， 支持事件提示與五防操作提示3） 圖元展示◆ 支持多種顯示方式，餅狀圖、 柱狀圖、 儀表盤、 溫度計(jì)、 圖片與動(dòng)畫等◆ 支持一鍵將圖元數(shù)據(jù)推送顯示到曲線◆ 支持所有類型圖元實(shí)現(xiàn)操作屬性配置◆ 支持顯示公式計(jì)算值◆ 支持智能關(guān)聯(lián)，數(shù)據(jù)庫增加刪除數(shù)據(jù)后不影響已關(guān)聯(lián)圖元◆ 支持通過設(shè)備管理顯示所有設(shè)備所有數(shù)據(jù)4） 曲線展示◆ 支持顯示實(shí)時(shí)曲線，顯示時(shí)段范圍 5 分鐘到 60 分鐘可選◆ 支持顯示歷史曲線，顯示數(shù)據(jù)類型日月年最大最小平均值累計(jì)值等統(tǒng)計(jì)類可選◆ 支持顯示大量數(shù)據(jù)，支持同一數(shù)據(jù)多個(gè)不同時(shí)段值同時(shí)對(duì)比顯示◆ 支持將歷史曲線所顯示的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持曲線坐標(biāo)范圍根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)值自適應(yīng) ◆ 支持用戶新增與編輯收藏曲線， 支持一鍵顯示用戶收藏曲線5）報(bào)表展示◆ 支持根據(jù)數(shù)據(jù)生成報(bào)表和通過圖元自定義報(bào)表◆ 支持將報(bào)表數(shù)據(jù)導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持將報(bào)表數(shù)據(jù)顯示到曲線6） 事件查詢◆ 支持按設(shè)備查詢事件◆ 支持用關(guān)鍵字搜索事件◆ 支持以事件類型檢索事件◆ 支持將事件導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持事件逐條確認(rèn)與全部確認(rèn)◆ 支持事件標(biāo)注高亮顯示7） 五防閉鎖◆ 支持自定義五防邏輯，支持遙信遙測及公式作為邏輯閉鎖條件◆ 支持多種運(yùn)行模式，支持禁用五防閉鎖或嚴(yán)格五防閉鎖◆ 支持五防開票與預(yù)演◆ 支持五防操作語音提示8） 定值操作◆ 支持定值的讀取與修改◆ 支持壓板讀取與修改◆ 支持運(yùn)行區(qū)號(hào)的讀取與修改9） 設(shè)備接入◆ 支持多種協(xié)議接入，南自 103、 標(biāo)準(zhǔn) 104、 自定義 Modbus、 GPS 對(duì)時(shí)規(guī)約等◆ 支持自定義 Modbus 的配置◆ 支持通過公式實(shí)現(xiàn)遙信合并與遙測數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)◆ 采用規(guī)約系數(shù)與變比分離設(shè)計(jì)◆ 支持導(dǎo)入南思監(jiān)控系統(tǒng)格式設(shè)備模板◆ 支持與系統(tǒng)剪切板多行復(fù)制粘貼交互10） 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)◆ 支持多種轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議◆ 支持轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議遙控遙調(diào)   3、運(yùn)行圖例 1） 畫面管理  2）數(shù)據(jù)管理  3）在線運(yùn)行主接線圖   4）餅圖與棒圖      5）歷史曲線與實(shí)時(shí)曲線  6）儀表盤與年報(bào)  7）日?qǐng)?bào)與月報(bào)   8）設(shè)備管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)   9）設(shè)備管理實(shí)時(shí)曲線    10）設(shè)備管理歷史曲線      11）設(shè)備管理運(yùn)行日志   12）日志查詢        15）運(yùn)行日志窗口  16） 保護(hù)告警窗口   17）五防操作窗口   18）五防邏輯編程   

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動(dòng)焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動(dòng)焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動(dòng)龍門式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺(tái)組成；每個(gè)工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識(shí)別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對(duì)接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動(dòng)凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對(duì)光場的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動(dòng)電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對(duì)此問題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對(duì)汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對(duì)三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡單等特點(diǎn)。