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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
高精度直驅(qū)伺服平臺（產(chǎn)品）
成果簡介：高精度直驅(qū)伺服平臺是一種采用直線電機直接驅(qū)動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線 運動的約束，克服了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于 各種運動控制場合。采用直線電機驅(qū)動的高精度直驅(qū)伺服平臺，具有系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)能力強、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)
北京理工大學
2021-04-14
快速刀具伺服系統(tǒng)(博實)
產(chǎn)品詳細介紹：快速刀具伺服系統(tǒng)應(yīng)用在超精密金剛石車床中。通過壓電陶瓷致動器驅(qū)動一維納米級精密定位工作臺MPT-1JNL001使得金剛石刀具產(chǎn)生高頻響、小范圍、大剛度的快速精密進刀運動，并配合高精度的主軸回轉(zhuǎn)和徑向進給運動，來完成復(fù)雜面形光學零件的高效優(yōu)質(zhì)加工。并可根據(jù)不同的需要選擇不同行程的工作臺。 相對于慢刀伺服系統(tǒng)其主要優(yōu)勢在于動態(tài)響應(yīng)能力可達上千赫茲，能夠大大的提高加工效率。
哈爾濱工業(yè)大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
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工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)
電控驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得工業(yè)縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控器實現(xiàn)對永磁同步電動機的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實現(xiàn)快速起動和制動，隨腳踏板傳感器自動無極調(diào)速功能，縫紉后自動停下針位功能，自動剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過流、過壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護等功能。并可拓展通訊功能，從而實現(xiàn)對縫紉機的全自動控制。 項目優(yōu)勢：快速起動和制動能力（在帶縫紉機頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時間約200ms），隨腳踏板傳感器自動無極調(diào)速功能，縫紉后自動停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動剪線、撥線功能，倒縫功能。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
伺服系統(tǒng)性能試驗臺
本專利公開了一種伺服系統(tǒng)性能試驗臺，包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，其中模擬慣量載荷加載裝置采用多級慣量盤結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)模擬慣量載荷分級可調(diào)。而模擬切削力矩載荷加載裝置采用磁粉制動器，實現(xiàn)模擬切削力矩載荷的連續(xù)可調(diào)。本專利技術(shù)可以同時施加可調(diào)機床慣量和切削力矩兩種模擬載荷，從而進行模擬機床運行，初步調(diào)試伺服系統(tǒng)控制參數(shù)，為伺服系統(tǒng)在安裝到機床后取得良好的動態(tài)性能打下基礎(chǔ)。具有測試結(jié)果可信度高、結(jié)構(gòu)剛性好和運行穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
南京工程學院
2021-04-13
壓機用高精度永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)
已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅(qū)動器，專為工廠車間的壓機開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動器為通用驅(qū)動器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實現(xiàn)實時交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場合。技術(shù)特點：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機內(nèi)置編碼器，實現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3
華中科技大學
2021-01-12
高速列車減振器液壓伺服方式驗臺
主要功能：本方采用液壓伺服系統(tǒng)，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車減振器性能試驗并解決高速列車減振器的低速爬行、高速振動以及動態(tài)特性等性能測試并解決關(guān)鍵技術(shù)問題。目前我國的高速、準高速列車的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進口，甚至進口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國公司。該實驗臺對我國高速列車減振器的研發(fā)、國產(chǎn)化及維修，具有十分重要的社會價值和巨大的經(jīng)濟效益。
西南交通大學
2021-04-13
顯微鏡自動聚焦伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品詳細介紹
AAF-1000系統(tǒng)可對顯微鏡Z軸進行高分辨率控制、高精度重復(fù)定位，自動搜尋圖像焦平面。主機采用日本進口直流步進伺服電機，通過圖像信號的反饋，自動搜尋清晰的焦平面，實現(xiàn)自動聚焦。配合外部鍵盤控制，在轉(zhuǎn)換不同倍率的物鏡或者更換樣品后，您只需輕點按鍵，清晰畫面即可呈現(xiàn)。圖像可通過監(jiān)視器屏幕或者投影機大屏幕實時顯現(xiàn)。適用于會議演示、教育教學、醫(yī)學科研、自動化操作及特殊環(huán)境用途。
簡易的安裝設(shè)計，可以快速的與任何復(fù)式光學顯微鏡進行銜接，形成一個整體。安裝Z軸控制器，不需要對顯微鏡進行任何破壞和改造，拆卸時亦無須專業(yè)工具，沒有復(fù)雜的連線，瞬間恢復(fù)顯微鏡原貌。是真正意義上的即插即用。無論您的顯微鏡是正置的還是倒置的光學系統(tǒng)，安裝都同樣簡便，不需要改變安裝方向和位置，因為內(nèi)置的步進電機及控制系統(tǒng)是一個智能的反饋系統(tǒng)，可以自動辨別運行方向。
AAF-1000系統(tǒng)可以安裝在各種顯微鏡上使用，所搭載的CCD攝像系統(tǒng)具有標準的鏡筒接口，無論是單目顯微鏡、示教顯微鏡、雙目顯微鏡還是三目顯微鏡，都可以立即配合起來使用。通過AV接口與監(jiān)視器或者投影機相連，傳送實時的畫面。
杭州數(shù)明科技有限公司
2021-08-23
SZ系列微型直流伺服電動機
山東山博電機集團有限公司
2021-06-18
一種十字滑塊式塞拉門機構(gòu)
本實用新型一種十字滑塊式塞拉門機構(gòu)涉及的是一種高速列車塞拉門的開關(guān)與密封機構(gòu)，特別適用于 地鐵或者高速列車的門的開關(guān)與密封。由步進電機、絲杠、絲杠螺母、支座、主軸、十字滑塊、導(dǎo)桿、塞 拉門體、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽組成；主軸固定在支座上，十字滑塊的其中一個孔與主軸配合并能延主軸滑動， 十字滑塊的另一個相互垂直的孔與導(dǎo)桿相配合，塞拉門體與該導(dǎo)桿用螺釘固聯(lián)，在導(dǎo)桿上裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo) 向輪限制在導(dǎo)向槽內(nèi)運動，導(dǎo)向槽做成直線加圓弧的形狀；其中十字滑塊的運動是通過步進電機驅(qū)動絲杠 15 旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母作直線移動，絲杠螺母與十字滑塊固聯(lián)。所述絲杠螺母與十字滑塊通過連桿用螺釘固聯(lián)。 所述十字滑塊至少設(shè)置有一個。
南京工程學院
2021-04-11
系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運動康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學
2025-05-19