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本發(fā)明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應 PID 控制方法。首先以簡單實用的并聯(lián) PID 控制結(jié)構(gòu)為基礎，建立啟發(fā)式增益自適應 PID 控制器；同時構(gòu)建非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS-NPID 控制參數(shù)優(yōu)化的多目標函數(shù)；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng) HGS-NPID 控制參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應PID控制方法實現(xiàn)簡單、實時性強，控制增益能根據(jù)工況點變化實現(xiàn)

課題組制備的酞菁材料中存在四種異構(gòu)體，而異構(gòu)體的存在降低了酞菁薄膜的結(jié)晶質(zhì)量，由此導致器件性能并不均一且效率很難進一步提升，限制了其在鈣鈦礦太陽能電池上的進一步發(fā)展與應用。 為此，課題組從分子設計角度出發(fā)，通過亞酞菁擴環(huán)合成獲得了沒有異構(gòu)體的四丁基取代鋅酞菁，并通過核磁共振氫譜的表征驗證了鋅酞菁的相純度。課題組進一步將酞菁材料應用在鈣鈦礦電池器件上，發(fā)現(xiàn)其性能更加均一，并且比有異構(gòu)的酞

許宗祥團隊曾報道了一系列八甲基修飾金屬酞菁（Nano Energy 2017, 31, 322–330；J. Mater. Chem. A, 2017, 5, 24416–24424；Organic Electronics 2018, 56, 276–283），在鈣鈦礦層上形成面面堆積（Face-on）分子構(gòu)型，極大提高了載流子遷移速率，在同等條件下比非面面堆積構(gòu)型酞菁光電轉(zhuǎn)換效率提高了50%以上。但該類酞菁分子有機溶解性差，只能通過蒸鍍工藝制備器

能源與環(huán)境密切相關，是社會經(jīng)濟發(fā)展的重要戰(zhàn)略保障。我國是世界上最大的能源生產(chǎn)消費國，環(huán)境污染、溫室效應和化石能源短缺三大問題亟待解決。發(fā)展先進的供能系統(tǒng)是緩解能源與環(huán)境問題、落實我國節(jié)能減排戰(zhàn)略的重大需求，與能源結(jié)構(gòu)清潔化轉(zhuǎn)型息息相關。太陽能燃氣聯(lián)合循環(huán)（ISCC）基于“溫度對口，梯度利用”原則，是一種先進可靠的供能系統(tǒng)。ISCC系統(tǒng)中太陽能作為輔助熱源加熱給水，實現(xiàn)了能源互補，克服了單獨太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)負荷變動大、需要大規(guī)模蓄熱裝置的缺陷，大大提升了太陽能的利用效率，減少了污染物排放。 創(chuàng)新點 為了增加變負荷下太陽能集熱器出口蒸汽產(chǎn)量，提出從過熱蒸汽管道或汽輪機中抽汽加熱太陽能集熱器進口水的方法，以達到最佳的蒸汽產(chǎn)量，提升聯(lián)合循環(huán)的能量利用率且成本低。根據(jù)太陽輻射的強弱和排煙溫度自動調(diào)整進入太陽能集熱器的進水比例和過熱蒸汽管道或汽輪機的抽汽量，保證太陽能集熱器進口水溫度達到其設計接近點溫差對應的溫度值，實現(xiàn)對能量的梯級互補和綜合利用，提高太陽能聯(lián)合循環(huán)系統(tǒng)的運行效率。 市場前景 中國“二氧化碳排放力爭于2030年前達到峰值，努力爭取2060年前實現(xiàn)碳中和”。根據(jù)國家能源局統(tǒng)計，截至2021年底，全國風電裝機容量約3.3億千瓦，太陽能發(fā)電裝機容量約3.1億千瓦。到2030年，風電和太陽能發(fā)電的總裝機容量將達到12億千瓦以上，且風電與太陽能發(fā)電的裝機容量占比還要提高。但風電和太陽能發(fā)電嚴重受限于天氣、季節(jié)、風力等自然氣象條件。 太陽能與化石能源互補利用有利于加快構(gòu)建清潔低碳、安全高效的能源體系。然而燃煤電站靈活調(diào)峰能力尚且不足，現(xiàn)階段燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)系統(tǒng)以燃氣輪機實現(xiàn)化石能向熱能的轉(zhuǎn)換，響應速度遠快于燃煤鍋爐。且集成太陽能集熱器構(gòu)建ISCC系統(tǒng)實現(xiàn)能源互補的技術比較成熟，作為太陽能利用的可靠方式受到了廣泛關注。 本團隊成果適用于槽式太陽能集熱器與燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)集成，可優(yōu)化機組變負荷與太陽能輻射波動過程中的能量匹配規(guī)律，低成本實現(xiàn)多熱源梯級利用，允許系統(tǒng)集成更大太陽能面積促進可再生能源利用，逐步推進雙碳目標。 獲獎情況 2021年12月大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目：基于溫控的復雜熱力系統(tǒng)優(yōu)化北京市優(yōu)秀。

本發(fā)明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調(diào)節(jié)導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執(zhí)行機構(gòu)；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據(jù) 高度傳感器的采集信號控制執(zhí)行機構(gòu)以調(diào)節(jié)導電咀的伸長和收縮。本 發(fā)明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調(diào)節(jié)導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內(nèi)，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩(wěn)定存在，最終實現(xiàn)厚板的高質(zhì)量焊接。

2021年5月21日，奧威亞攜教與學新空間解決方案以及豐富的落地應用參加高博會

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網(wǎng)絡。這種綜合的優(yōu)良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲器件的研究如火如荼。

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網(wǎng)絡。這種綜合的優(yōu)良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲器件的研究如火如荼。