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智能機器視覺系統(tǒng)由：成像模塊、圖像智能分析模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊構(gòu)成。圖像智能分析模塊中，應(yīng)用了當(dāng)前國際先進的圖像處理、目標(biāo)檢測、三維成像和實時三維位姿高精度計算等算法。

研發(fā)階段/n該發(fā)明涉及一種基于稀土熒光信號的羥基磷灰石納米粒子定量檢測方法，可以用于細胞內(nèi)磷灰石納米粒子的定量檢測以及溶解過程的示蹤。其特征在于包括有以下步驟：1）制定銪離子的熒光－濃度標(biāo)準(zhǔn)曲線；2）建立HAP納米粒子中鈣離子與銪離子的溶出比率并確定熒光－濃度標(biāo)準(zhǔn)曲線法的準(zhǔn)確性；3）細胞內(nèi)HAP納米粒子定量檢測；4）細胞內(nèi)HAP納米粒子溶解過程示蹤。 解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)，提供一種用于細胞內(nèi)HAP納米粒子定量檢測示蹤的方法，避免放射性同位素標(biāo)記存在安全隱患、使用條件受限的缺陷，解

本發(fā)明公開了一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)包括煤質(zhì)檢測裝置、標(biāo)簽、讀寫器、煤種數(shù)據(jù)庫、燃燒控制策 略數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)控制器，煤質(zhì)檢測裝置用于檢測原煤的煤質(zhì)信息并編 號，煤質(zhì)信息及編號錄入煤種數(shù)據(jù)庫；標(biāo)簽用于記載原煤的編號信息； 讀寫器用于讀取編號信息，并將編號信息傳輸至系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發(fā)送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動識別及示蹤系統(tǒng)進行煤種的自動識別及示 蹤。本發(fā)明可提前預(yù)知入爐煤的煤質(zhì)，協(xié)助調(diào)節(jié)鍋爐燃燒及溫度，實 現(xiàn)自動優(yōu)化控制燃燒，適用于火力發(fā)電廠用煤的煤種識別和示蹤。

本發(fā)明公開了一種伊立替康類藥物和氯喹類藥物組合及其共載脂質(zhì)體和制備。伊立替康類藥物和氯喹類藥物組合中伊立替康類藥物和氯喹類藥物的質(zhì)量比為1?100：1?100。伊立替康類藥物和氯喹類藥物共載脂質(zhì)體，由藥物、磷脂、膽固醇類化合物和水相介質(zhì)制成；其中，藥物、磷脂和膽固醇類化合物的重量比為1：2?100：0.8?35；所述的藥物為伊立替康類藥物和氯喹類藥物。利用伊立替康類藥物和氯喹類藥物的協(xié)同作用，增強了伊立替康類藥物對結(jié)腸癌敏感株細胞的殺傷作用。所述的共載脂質(zhì)體的制備方法采用pH梯度法或硫酸銨梯度法，制備工藝簡單，控制的參數(shù)較少，反應(yīng)條件較低，有利于降低生產(chǎn)成本，易于工業(yè)化生產(chǎn)

本項目為國家863計劃課題，課題編號：2009AA043507，已通過驗收。該成果應(yīng)用協(xié)同管理思想，以信息共享為基礎(chǔ)，以協(xié)同技術(shù)為支持，為區(qū)域內(nèi)中小型陶瓷企業(yè)提供具有業(yè)務(wù)協(xié)同功能的可擴展、易用和低成本的信息化集成解決方案，提高企業(yè)自主創(chuàng)新能力和業(yè)務(wù)響應(yīng)效率、降低企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營成本、提升整個集群區(qū)域的核心競爭力。 平臺提供的服務(wù)內(nèi)容包括陶瓷企業(yè)協(xié)同管理系統(tǒng)、陶瓷產(chǎn)品圖案設(shè)計系統(tǒng)、陶瓷配方設(shè)計系統(tǒng)、陶瓷電子商務(wù)系統(tǒng)、陶瓷產(chǎn)品分銷管理系統(tǒng)。課題取得了4項軟件著作權(quán)登記。

（1）主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本成果面向環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警需求，可在地形復(fù)雜、通信條件受限、運營維護困難的復(fù)雜環(huán)境下，建立監(jiān)測預(yù)警信息傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)監(jiān)測預(yù)警工作的持續(xù)、可靠運行，解決現(xiàn)有監(jiān)測預(yù)警網(wǎng)絡(luò)中的覆蓋面受限、長期持續(xù)監(jiān)測難度高、信息傳輸可靠性低等問題。 本成果可應(yīng)用于自然災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警與應(yīng)急處理、各種類型的環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。 （2）特色及先進性 基于三大核心（新型組網(wǎng)架構(gòu)、高效節(jié)能機制、可靠傳輸保障）機制，設(shè)計八項創(chuàng)新技術(shù)。提出了基于監(jiān)測事件預(yù)測的節(jié)能機制和能量均衡消耗機制，設(shè)計了支持中繼轉(zhuǎn)發(fā)、雙信道匯聚式接入的組網(wǎng)架構(gòu)，研發(fā)了集自動重傳、自適應(yīng)傳輸、機會通信于一體的滑坡泥石流監(jiān)測預(yù)警可靠傳輸技術(shù)，提升了監(jiān)測預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。 本成果申請國家發(fā)明專利10余項，除正在受理部分，目前已獲得國家發(fā)明專利授權(quán)8項。 （3）技術(shù)指標(biāo) 本成果已示范應(yīng)用于龍門山地震帶小流域滑坡泥石流災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)研究與示范系統(tǒng)。根據(jù)示范系統(tǒng)運行效果，本成果與災(zāi)害監(jiān)測傳統(tǒng)方式技術(shù)參數(shù)相比，可達到如下技術(shù)指標(biāo)： ？ 丟失/出錯數(shù)據(jù)恢復(fù)率提高約30%，現(xiàn)場通信質(zhì)量越差，優(yōu)勢越明顯； ？ 視頻和圖像傳輸實時性可提高約1/3； ？ 傳感節(jié)點能耗10%-50%，監(jiān)測系統(tǒng)有效工作時間延長20-30%； ？ 網(wǎng)絡(luò)故障對監(jiān)測預(yù)警影響極大降低，網(wǎng)絡(luò)故障帶來的數(shù)據(jù)時延趨向于0。 （4）解決問題與實施效果 當(dāng)前問題 解決方案與效果 技術(shù)狀態(tài) 監(jiān)測點部署受限于區(qū)域通信條件 中繼轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)： 采用中繼轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，可在無信號覆蓋區(qū)域建設(shè)監(jiān)測點，通過中繼轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到具備GPRS/3G/衛(wèi)星信號的位置。 示范系統(tǒng)應(yīng)用 監(jiān)測點的信息傳輸存在數(shù)據(jù)丟失、甚至意外中斷的風(fēng)險 集自動重傳、自適應(yīng)傳輸、機會通信于一體的傳輸保障技術(shù)： （1）研發(fā)低開銷、高能效自動重傳技術(shù)，恢復(fù)丟失數(shù)據(jù)，較傳統(tǒng)方式的丟失/出錯數(shù)據(jù)恢復(fù)率提高約30%，現(xiàn)場通信質(zhì)量越差，優(yōu)勢越明顯； （2）研發(fā)視頻與圖像自適應(yīng)傳輸方法，提高視頻、圖像傳輸效率與可靠性，在網(wǎng)絡(luò)信號較差時，視頻和圖像傳輸實時性可提高約1/3； （3）設(shè)計機會通信技術(shù)，傳輸網(wǎng)絡(luò)中斷處監(jiān)測節(jié)點的數(shù)據(jù)，在鄰近節(jié)點可替代傳輸時，可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷帶來的時延效應(yīng)趨于0。 授權(quán)專利2件 示范系統(tǒng)應(yīng)用 監(jiān)測點持續(xù)工作能力受到能量供應(yīng)的約束 基于監(jiān)測事件預(yù)測和能量均衡消耗的節(jié)能機制： （1）研發(fā)基于監(jiān)測事件預(yù)測的休眠機制，降低傳感節(jié)點能耗10%-50%； （2）研發(fā)能量均衡消耗方法，監(jiān)測設(shè)備有效工作時間延長24.3%。 授權(quán)專利5件 示范系統(tǒng)應(yīng)用 監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)存在故障或破壞的問題 雙信道、匯聚式接入的組網(wǎng)架構(gòu)： （1）設(shè)計雙信道、匯聚式接入的組網(wǎng)架構(gòu)，支持系統(tǒng)部分故障時的網(wǎng)絡(luò)自愈能力，保障監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸不中斷； （2）所設(shè)計組網(wǎng)架構(gòu)下的設(shè)備可互相自動查詢工作狀態(tài)，設(shè)備故障可由其鄰居設(shè)備主動上報，同時保留的傳統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)查詢方式，提高及時發(fā)現(xiàn)失效設(shè)備的能力。 授權(quán)專利2件 示范系統(tǒng)應(yīng)用