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本文提出了一種用于線(xiàn)控電動(dòng)汽車(chē)的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車(chē)輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.

對(duì)土壤與地下水環(huán)境質(zhì)量問(wèn)題，提出了污染場(chǎng)地因次動(dòng)態(tài)調(diào)查技術(shù)方法；形成了多手段的場(chǎng)地風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，建立了土壤及地下水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)制度管控、工程管控與物理、化學(xué)、生物系列修復(fù)技術(shù)體系。在全國(guó)各地已完成污染場(chǎng)地調(diào)查、評(píng)估、修復(fù)方案制定和環(huán)保驗(yàn)收等項(xiàng)目40余項(xiàng)、場(chǎng)地風(fēng)險(xiǎn)管控與修復(fù)工程10余項(xiàng)。為工業(yè)污染場(chǎng)地、污染農(nóng)用地及污染礦山區(qū)域提供土壤及地下水環(huán)境質(zhì)量調(diào)查、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及治理修復(fù)技術(shù)，為此類(lèi)項(xiàng)目開(kāi)展環(huán)境調(diào)查、評(píng)估、管控、修復(fù)、監(jiān)理、驗(yàn)收等的方案制定及實(shí)施。

本發(fā)明涉及一種微流控芯片制作技術(shù)，主要用于高分子聚合物材質(zhì)微流控芯片制作，其特征在于利用 CNC 雕刻機(jī)直接加工微流控設(shè)備， 即利用數(shù)控軟件進(jìn)行微流控芯片的通道設(shè)計(jì)，得到相應(yīng)的雕刻路徑， 編寫(xiě)雕刻用代碼；將雕刻代碼導(dǎo)入控制 CNC 雕刻機(jī)的軟件中，對(duì)要進(jìn)行制作的高分子聚合物材料進(jìn)行制作；圖案制作結(jié)束后，根據(jù)不同要求，封接芯片，即可得到功能化的微流控設(shè)備。 技術(shù)特點(diǎn)：極大的降低高分子聚合物微流控芯片的制作成本，簡(jiǎn)單易用，快速制備，有利于芯片的大批量生產(chǎn)，并能靈活的調(diào)節(jié)芯片 微通道深度，有利于實(shí)現(xiàn)微流控

本文提出了一種用于線(xiàn)控電動(dòng)汽車(chē)的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車(chē)輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較

一種用于集控式一體化網(wǎng)絡(luò)課程制作平臺(tái)的攝像裝置，包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)布置的攝像裝置，兩攝像裝置通過(guò)位于中間的豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像裝置由筒體、連桿組成，所述筒體為中空柱形體，內(nèi)部形成通道，連桿一端與筒體側(cè)壁連接，另一端與豎直轉(zhuǎn)軸連接，鏡頭安裝在所述通道內(nèi)。通過(guò)一豎直轉(zhuǎn)軸將兩攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行攝像時(shí)，可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)兩攝像裝置之間的夾角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確的三維成像，更好的還原真實(shí)課堂環(huán)境。

本發(fā)明屬于電磁漸進(jìn)成形領(lǐng)域，并具體公開(kāi)了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線(xiàn)圈按照等高線(xiàn)軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線(xiàn)圈按照螺旋線(xiàn)軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線(xiàn)圈按照等高線(xiàn)軌跡移動(dòng)或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實(shí)現(xiàn)大型板金件的電磁漸進(jìn)成形。本發(fā)明可通過(guò)線(xiàn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于瓊脂糖微流控芯片的細(xì)菌富集裝置及其制作方法，該裝置包括貼合的瓊脂糖薄層和親水性薄層，所述瓊脂糖薄層為二分樹(shù)式通道結(jié)構(gòu)，具有多個(gè)開(kāi)放的溶液通道入口和一個(gè)用于細(xì)胞收集的封閉的通道末端，該裝置的制作方法包括兩個(gè)步驟：(1)包括制作二分樹(shù)式通道結(jié)構(gòu)的陽(yáng)膜來(lái)制作出瓊脂糖薄層；(2)與親水性薄層基片貼合并且封裝從而制作出微流控裝置。通過(guò)本發(fā)明，解決克服現(xiàn)有細(xì)菌富集微流控裝置效率不高，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

該成果 2011 年、 2013 年先后獲連云港市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)。項(xiàng)目實(shí)施的核心技術(shù)為水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物細(xì)菌病診斷技術(shù)與免疫技術(shù)，形成了較為完善的水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物疾病診斷和防控的技術(shù)體系。 包括（1） 環(huán)介導(dǎo)恒溫?cái)U(kuò)增技術(shù)（LAMP），（2） 黃芪佐劑水劑型滅活疫苗及卵黃抗體疫苗。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 由于新能源發(fā)電易受氣候環(huán)境影響、出力具有強(qiáng)隨機(jī)波動(dòng)性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長(zhǎng)期矛盾，亟需匯集各類(lèi)資源參與調(diào)節(jié)，增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性、適應(yīng)性。隨著分布式電源和多樣性負(fù)荷的接入配電網(wǎng)，配電網(wǎng)已經(jīng)成為支撐高比例分布式電源安全并網(wǎng)、提高電網(wǎng)供電可靠性、挖掘新型可調(diào)控資源靈活性的關(guān)鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)軟件，實(shí)現(xiàn)分布式資源的自律和輸配電網(wǎng)的協(xié)調(diào)，促進(jìn)高比例新能源的安全并網(wǎng)和可靠消納。 2.解決方案 本項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)，主要技術(shù)要點(diǎn)： 1)利用量測(cè)系統(tǒng)采集的信息估算電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，給出各母線(xiàn)的電壓和相角，各線(xiàn)路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無(wú)功出力。 2)以集群狀態(tài)估計(jì)的結(jié)果為基礎(chǔ)，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻群內(nèi)完整的有功、無(wú)功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)和饋線(xiàn)。 3)基于集群控制子站對(duì)能源進(jìn)行主動(dòng)管理，通過(guò)控制區(qū)域內(nèi)的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協(xié)調(diào)控制技術(shù)和管理手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。 4)建立在配電自動(dòng)化主站及分布式發(fā)電集群控制子站基礎(chǔ)上的高級(jí)管理計(jì)算系統(tǒng)，支持在正常運(yùn)行狀態(tài)下以經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)，以安全性為約束獲得集群的日前重構(gòu)組態(tài)方案，在緊急狀態(tài)下以運(yùn)行安全為首要目標(biāo)，進(jìn)行實(shí)時(shí)性的快速集群重構(gòu)控制。 3.合作需求 尋求應(yīng)用場(chǎng)景和資源對(duì)接，應(yīng)用場(chǎng)景和業(yè)務(wù)能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領(lǐng)域的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)具有一定的技術(shù)開(kāi)發(fā)能力、市場(chǎng)推廣資源和現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能與現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)形成合力，通過(guò)信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的軟硬件難題。為保障項(xiàng)目實(shí)施質(zhì)量和進(jìn)度要求，擬合作團(tuán)隊(duì)需通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，且是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。期望通過(guò)合作，全面開(kāi)展產(chǎn)品和服務(wù)的推廣銷(xiāo)售，力爭(zhēng)在一年內(nèi)形成規(guī)?；a(chǎn)值，同時(shí)在各個(gè)省份組織相應(yīng)的實(shí)施團(tuán)隊(duì)，高質(zhì)量完成項(xiàng)目的交付，并持續(xù)做好技術(shù)支持和各項(xiàng)售后服務(wù)。