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通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領域。長期以來，對于鐵路運輸領域制仿真研究多集中在定量仿真等經典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎數據采集等方面的局限性，導致鐵路運輸領域制仿真研究始終局限與某一點進行，例如編組計劃仿真、列車到達模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數學為基礎，并且基于規則揄，因此它可將鐵路運輸領域制傳統仿真從繁重的基礎數據處理中解脫出來，并且使大規模的以分局為背景的大系統宏觀與微觀結合仿真成為可能。 2）面向對象的仿真建模手段。該建械模手段的引入，使得鐵路行車環境的可描述性大大增強，除了實現鐵路基礎設備描述外，還能對鐵路行車領的邏輯關系、行車規則等抽象層面進行描述，系統實現模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現以分局為背景的鐵路行車環境，拓寬仿真平臺的應用領仿真效果。 系統主要技術性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復雜多變的鐵路行車環境。 為大專院校或行車調度人員的培訓提供各種難度級別和非條件的行車高度環境。 為鐵路現場訓練或考核調度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標。 對于新線建設或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發現其缺陷。 為鐵路行車領域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業上方形加熱爐；分餾工段使用工業上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統（本裝置有24臺氣動調節閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統和實物模擬裝置協同運行，實現柴油加氫全流程工業實操模擬，軟硬件協同內外操協同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業生產工藝一致、數據真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統技術先進、可靠性高、故障率低。

產品詳細介紹

廣州南方高速鐵路測量技術有限公司根據以往舉辦南方高速鐵路工務及精測精調技能競賽的成功經驗，基于相關比賽平臺的開發經驗，開發出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統及工務標準化作業虛擬仿真項目競賽系統等多套比賽系統的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應的賽前練習等功能，可以更好地解決在當前疫情時代下鐵路職業院校的教育教學等方面的困難和問題，促進教學培訓新模式的探索。 當前疫情常態化，線上培訓教學成為主流，隨著首屆全國職業學校“南方高鐵杯”鐵路工務作業虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進行，實現了線上開幕，線上比賽和線上監考，進一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發展。

、新型無連桿壓縮機（十字滑塊壓縮機）的研發，該壓縮機在制冷空調、天然氣等方面具有很好的應用價值。 2、空調制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調機組及系統的設計、工藝計算和自動控制等方面的工作。項目概況 十字滑塊壓縮機的研究在我國開始于九十年代中期，雖然起步較晚，但也取得了一定的成果，本人深入分析了這種壓縮機的工作原理、結構特點及其動力特性，設計開發出國內第一臺無油十字滑塊壓縮機試驗樣機，針對十字滑塊壓縮機開發中存在的問題,進行了大量的理論和實驗研究，提出采用聚醚醚酮(PEEK)材料的直線滑動軸承代替直線滾動軸承，并針對影響PEEK摩擦副壽命的兩個主要因素:摩擦副表面溫度、工作載荷,采用有限元法對十字壓縮機滑道體變形進行了分析,建立了滑道體二維計算模型,建立了滑道-滑塊副表面溫度計算模型,給出了工作載荷的計算式。依據所取得的理論和實驗成果，在高壓有油十字滑塊壓縮機的實際應用方面已經取得了一定的成果，如2005～2007年與安瑞科（蚌埠）壓縮機有限公司合作開發H型滑塊式空氣壓縮機，排氣壓力35MPa,排氣量為66 m3/h。該機器運行良好，達到設計要求，已作為定型產品。另外，我們還在高壓無油十字滑塊壓縮機方面做了大量的理論和試驗工作，也取得了一定的成果。今后擬在高壓有油十字滑塊壓縮機的推廣應用及高壓無油十字滑塊壓縮機的研發方面尋求合作伙伴。 、新型無連桿壓縮機（十字滑塊壓縮機）的研發，該壓縮機在制冷空調、天然氣等方面具有很好的應用價值。 2、空調制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調機組及系統的設計、工藝計算和自動控制等方面的工作。 在滑塊壓縮機中，將曲軸的回轉運動轉化為活塞往復運動的運動轉換機構，是以正弦機構原理工作的，其特點表現為：①振動小，工藝性好。如上圖所示，四個氣缸共面使壓縮機工作中產生的往復慣性力為定值，方向始終指向曲柄，因而可用兩個平衡塊精確地加以消除，使壓縮機運行平穩，振動小噪聲低。四個活塞呈十字形處于同一平面內，加工時易于保證四個氣缸孔的相互位置精度。②結構緊湊，機械效率高。裝配好的框架-活塞組件在其軸向處于自由狀態，靠每一對活塞在氣缸中自動對中定位，運動阻力小。由于沒有連桿，滑塊沿著滑道可以自由移動，故側向力也很小；加之曲軸與電機軸合為一體，因而結構緊湊，機械效率高。③由于這種壓縮機的吸氣閥可以位于活塞頂部，氣體從活塞內部的吸氣通道經氣閥直接進入氣缸，而排氣閥則位于氣缸蓋上，故吸氣預熱少，進一步提高了壓縮機的效率，吸氣閥的開閉靠活塞運動的慣性力完成，不受閥腔內氣流脈動影響，轉速變化范圍廣，并且低速性能良好，可得到較高的容積效率，很適于采用變頻調速來調節氣量。滑塊壓縮機的發展也是隨著各個相關學科的發展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機發展為小型、高壓、無油壓縮機的發展過程中，更應對上述諸問題作深層次的研究，以期此種新型壓縮機早日在我國獲得開發應用。市場前景十字滑塊壓縮機雖具有上述的優點，但要真正成為產品，必需解決諸如滑塊-滑道副、滑塊-曲柄銷副的摩擦磨損及運動機構受力、受熱變形等一系列問題。解決好以上問題要涉及到摩擦學、材料學、力學及機械加工工藝學等許多跨學科的專門知識，并且有些問題的解決，還有待于新材料、新工藝的出現。因此，十字滑塊壓縮機的發展也是隨著各個相關學科的發展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機發展為小型、高壓、無油壓縮機的發展過程中，更應對上述諸問題作深層次的研究。該壓縮機在航空、航天、艦船、天然氣開發利用等諸多領域具有廣闊的應用前景。 

本發明公開了一種快速關鍵字可搜索公鑰加密方法，屬于計算 機安全技術領域。本發明包括：(1)，系統初始化，設置系統公開參數 以及主秘密參數；(2)，為用戶生成公開部分以及初始化隱藏結構；(3)， 選取關鍵字，并生成相應的關鍵字可搜索密文；(4)，為用戶生成關鍵 字檢索陷門；(5)，服務器根據用戶提交的檢索陷門搜索包含相應關鍵 字的所有密文。本發明的關鍵字可搜索公鑰加密的檢索復雜度是與包 含該關鍵字的密文數量線性相關的，