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雖然目前出現了許多先進技術，但化療仍然是轉移性腫瘤或腫瘤不可切除病變情況的首選治療方案。傳統化療的藥物毒性經常導致患者出現惡心、嘔吐、腹瀉、腎臟問題和神經病理性疼痛等多種癥狀，嚴重影響患者的生活質量。因此，被巧妙設計成靶向腫瘤部位的智能型化療藥物載體應運而生，但最近的研究表明，這些藥物僅有極少的藥劑量被有效地輸送到腫瘤部位，而剩余的大量藥物則殘留并擴散到了其它重要器官中，造成毒副作用或伴隨誘發其它疾病。基于此，韓鶴友教授課題組巧妙地設計了體內光熱激活TRPV1通道的Ca2+“瀑布”納米治療平臺，為腫瘤精準治療提供了新的策略。團隊首先制備了“核”CuS納米粒子，接著為其表面包被一層生物相容性良好的CaCO納米“殼”，生成“核殼型”CuS@CaCO3納米顆粒，最后在CuS@CaCO3表面修飾一層磷脂，形成CuS@CaCO3-PEG納米治療系統。其中納米CuS具有光熱轉換特性，是構建Ca2+“瀑布”的“開關”，且CuS可增強三維光聲成像效果并為腫瘤治療提供即時診斷的依據。這個治療體系最突出的優點是不引入化療藥物，因此不用擔心化療帶來的毒副作用。TRPV1是一個非選擇性的陽離子通道，對Ca2+優先通過，可被熱、低pH和辣椒素等外部條件激活后打開。該通道被打開后，大量的鈣離子穿過細胞膜進入細胞（鈣離子過超載），CuS@CaCO3-PEG納米系統通過EPR效應被動積累在腫瘤部位，腫瘤的微酸環境導致酸響應的納米碳酸鈣分解，產生大量的鈣離子并釋放裝載的納米CuS；隨后近紅外光在腫瘤部位照射刺激CuS迅速產生大量的熱，從而激活癌細胞表面的TRPV1離子通道，誘使大量的鈣離子內流進入癌細胞。線粒體是細胞的能量工廠，同時也是細胞內鈣離子平衡的調節器，它是關乎細胞生存的一種亞細胞器。研究發現，鈣離子濃度遠遠超過其調節能力（鈣離子過超載）會導致線粒體功能紊亂、細胞內線粒體膜電勢受損、ATP能量產生受阻和各種調節蛋白異常(Caspase-3、Cyt c上調；Bcl-2下調等)，最終使得癌細胞凋亡。本研究提出的Ca2+“瀑布”治療模式能夠同時在腫瘤微酸環境和TRPV1通道過表達的條件下被激活，有助于腫瘤的精確治療，且不受限于腫瘤的乏氧環境；整個治療體系沒有攜帶抗癌藥物，不用擔心治療帶來的系統毒性；由于Ca2+固有的獨特生物學效應，正常細胞比腫瘤細胞更能耐受其破壞性影響；在體內釋放的光熱CuS納米顆粒還可增強腫瘤的三維光聲成像，為腫瘤治療提供即時診斷的依據。這種鈣離子“瀑布”治療策略有望與其他臨床治療相結合，提高腫瘤治療效果，降低治療帶來的全身性副作用。論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2589004220302340

本發明提供一種 3D 音頻空間參數全方位非均勻量化編碼系統及方法，包括基于雙聲道輸入信號進 行預處理、聲道信號下混、下混信號量化編碼；按子帶提取空間參數，所述空間參數為聲道間強度差異 參數 ICLD；根據全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根據輸入的揚聲器的空間位置信息，建立在 兩揚聲器所夾區域之間所形成虛擬聲像的方位角與空間參數的映射表，從全方位角度量化表映射得到空 間參數量化表；進行空間參數全方位的非均勻量化壓縮編碼，對輸入的揚聲器空

項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。 自主研發減速機核心零部件 自主設計并組裝的輕量化機器人整機

汽車輕量化是國家和汽車企業的主要發展戰略，已經上升為國家戰略重點 支持項目，規模應用復合材料實現減重是企業重要戰略之一，在保證汽車的強 度和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的空車重量，從而提高汽車的動力 性，可減少燃料消耗，降低排氣污染。統計顯示，汽車一般部件重量每減輕 1%， 可節油 1%；運動部件每減輕 1%，可節油 2%。國外汽車自身質量同過去相比， 已減輕 20%—26%。預計在未來的 10 年內，轎車自身的重量還將繼續減輕 20%。 而纖維復合材料等輕量化材料的開發與應用，在汽車的輕量化過程中發揮著重 大作用。

針對目前油氣田開發中井網及注采方案設計依賴工程師經驗，費時費力且效果不理想的問題，綜合考慮儲層非均質性和開采的不均勻性，基于矢量化開發和均衡水驅的理念，建立并形成了一套相對完整的水驅油藏矢量化生產優化方法。該方法將各類生產優化問題通過數學描述轉換為最優化問題，并利用具有自主知識產權的MCS-CMA-ES優化算法進行高效求解，實現各類油藏生產問題的快速、準確的智能化高效決策。目前方法可用于新井井位、井軌跡、井網加密、抽稀、轉注等井網調整方案的定量優化設計，以及各井注采液量/井底壓力等注采參數的實時、

通常達到機械輕量化的主要途徑有兩種：一是改進機械本身使用的材料，二是采用先進設計手段，使機械結構更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工藝、環保等方面的問題，新材料很難用于一般機械上，而通過結構優化在保證滿足性能要求的前提下，實現輕量化卻更具有實際意義。