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項(xiàng)目概況 基于相關(guān)規(guī)范，建立了一套針對(duì)石灰石、石灰、活性炭（焦）等燃煤鍋爐煙氣脫硫吸 收劑的性能測(cè)試設(shè)備。可為石灰石、石灰、活性炭（焦）生產(chǎn)廠提供技術(shù)支持，同時(shí)為石灰 石（石灰）-石膏煙氣脫硫法，活性炭（焦）干法煙氣脫硫工藝提供設(shè)計(jì)可行性分析，以及 脫硫裝置的運(yùn)行提供技術(shù)支持。 主要特點(diǎn) 對(duì)于石灰石、石灰為吸收劑的濕法煙氣脫硫工藝，由于石灰石、石灰成分不同，尤其 是 CaO、MgO 等主要成分的變化，導(dǎo)致脫硫活性不同。并且石灰石、石灰循環(huán)漿液還含有部 分石膏、飛灰等成分，對(duì)漿液吸收 SO2的性質(zhì)產(chǎn)生影響。對(duì)于活性炭（焦）為吸收劑的干法煙氣脫硫工藝，由于活性炭（焦）制備工藝不同，吸附 SO2能力各異。在設(shè)計(jì)初期，尤其是 在篩選吸收劑，或?qū)σ呀摿蜓b置進(jìn)行優(yōu)化分析過程中，需要對(duì)不同吸收劑的 SO2吸收能力 進(jìn)行評(píng)價(jià)。本測(cè)試設(shè)備即是根據(jù)以上測(cè)試原理，模擬煙氣脫硫環(huán)境，對(duì)吸收劑進(jìn)行測(cè)試。 技術(shù)指標(biāo) 測(cè)試結(jié)果易讀取，直觀，設(shè)備操作簡(jiǎn)便易行。設(shè)備建立的模擬情況與濕法、干法工業(yè) 運(yùn)行接近，觀察、檢測(cè)方便、實(shí)用性強(qiáng)（可反復(fù)使用）。此類測(cè)試平臺(tái)是一種新穎的科研開 發(fā)平臺(tái)。 市場(chǎng)前景 近年來與多家環(huán)保公司合作，有良好的適用性，受到廣泛認(rèn)同。目前已為國(guó)內(nèi) 3 家環(huán) 保公司，2 家石灰石生產(chǎn)廠所采用。具有良好的市場(chǎng)空間

故障診斷主要是針對(duì)過程工業(yè)中流體機(jī)械泵、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)等機(jī)器的工作在線監(jiān)測(cè)技術(shù)。流體機(jī)械廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、醫(yī)藥、輕工等各領(lǐng)域，設(shè)備的性能及其安全運(yùn)行在現(xiàn)代流程性工業(yè)中起著舉足輕重的作用。 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷技術(shù)包含監(jiān)測(cè)試驗(yàn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的監(jiān)測(cè)、 測(cè)試的硬軟件、各類傳感器等部件，可以對(duì)工礦企業(yè)使用的大型流體機(jī)械泵、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)進(jìn)行在線工作監(jiān)測(cè)；也可以作為制造壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)的廠家對(duì)其制造中的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；此外對(duì)許多專業(yè)教學(xué)單位可以用來測(cè)試典型流體設(shè)備壓縮機(jī)的實(shí)

PDM2000 設(shè)備故障診斷與預(yù)知維修系統(tǒng)是集設(shè)備測(cè)試、狀態(tài)分析、設(shè)備管理、故障診斷及預(yù)知維修為一體的高科技產(chǎn)品。采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)對(duì)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于故障設(shè)備可有效而準(zhǔn)確的診斷出故障部位和故障程度；對(duì)于正常設(shè)備可對(duì)其實(shí)現(xiàn)剩余壽命預(yù)測(cè)和故障預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)預(yù)知維修。另外該產(chǎn)品體積小，重量輕可很方便的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以測(cè)試長(zhǎng)距離線路下金屬性接地、高阻接地等各類故障，測(cè)試距離100km以上，可測(cè)試80KΩ的高阻接地故障。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹【儀器功能與特點(diǎn)】? ·適用于測(cè)量各種不同截面、不同介質(zhì)的各種電力電纜、高頻同軸電纜，市話電纜及兩根以上均勻鋪設(shè)的地埋電線電纜的高低阻、短路、開路、斷路以及高阻泄漏和高阻閃絡(luò)性故障。? ·在低壓脈沖狀態(tài)下，可自動(dòng)完成故障距離的計(jì)算。? ·可測(cè)35KV以下等級(jí)所有電纜的高、低阻故障，適應(yīng)面很廣。? ·采用了國(guó)際先進(jìn)的“多脈沖法”測(cè)試技術(shù)，同時(shí)還具有傳統(tǒng)的沖擊高壓閃絡(luò)法和低壓脈沖法。? ·多次脈沖模式時(shí)，任何高阻故障均呈現(xiàn)最簡(jiǎn)單的類似于低壓脈沖短路故障特征的波形，極易判讀。? ·具有方便的全中文菜單以及清晰屏幕觸摸鍵操作。? ·檢測(cè)故障成功率、測(cè)試精度及測(cè)試方便程度優(yōu)于國(guó)內(nèi)其他檢測(cè)設(shè)備。? ·超大液晶屏作為顯示終端，儀器具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和友好的顯示界面。? ·具有極安全的采樣高壓保護(hù)措施。測(cè)試儀器在沖擊高壓環(huán)境中不會(huì)死機(jī)和損壞。? ·具有屏幕拷貝功能，用于波形打印。? ·按鍵定義簡(jiǎn)單明了，操作簡(jiǎn)單，可靠性高，測(cè)量方法簡(jiǎn)單快速。? ·內(nèi)置電源，可在無電源環(huán)境測(cè)試電纜的開路及低阻短路故障。? ·具有USB接口，可用移動(dòng)硬盤進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝。? ·具有通用的網(wǎng)絡(luò)接口，可直接通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。? 【主要性能指標(biāo)】? ·測(cè)試方法：多脈沖法；沖擊高壓電流取樣法；低壓脈沖法.? ·沖擊高壓：低于35KV? ·數(shù)據(jù)采樣速率: 120MHz、90MHz、60MHz、30MHz? ·測(cè)試距離：＞15Km? ·讀數(shù)分辨率：＜0.5m? ·系統(tǒng)測(cè)試精度小于50cm? ·測(cè)試脈沖幅度：約380VP-P? ·多脈沖發(fā)送及故障反射信號(hào)的自動(dòng)顯示，使得故障特征波形的表示極為簡(jiǎn)單。所有的高阻故障波形僅有一種，即類似低壓脈沖法的短路故障波形。? ·具有測(cè)試波形儲(chǔ)存功能：能將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試到的波形按規(guī)定順序方便地儲(chǔ)存于儀器內(nèi)，供隨時(shí)調(diào)用觀察。可以儲(chǔ)存大量的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試波形。? ·能將儀器在不同的工作狀態(tài)下測(cè)得的故障電纜波形同時(shí)顯示在屏幕 上進(jìn)行同屏對(duì)比和疊加對(duì)比。使得故障距離的判斷更加準(zhǔn)確。? ·內(nèi)置電源：充滿電后可連續(xù)工作6小時(shí)，亦可外接交流電源工作。? ·工作條件: 溫度-10℃～+45℃，相對(duì)濕度 90%，大氣壓力750±30mmHg。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動(dòng)凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國(guó)長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國(guó)的汽車保有量也在逐年高速增長(zhǎng)，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對(duì)此問題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對(duì)汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對(duì)三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。