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一種基于球體投影公切線的多相機標定及參數優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于球體投影公切線的多相機標定及參數優(yōu)化方法，具體步驟為：1、依據球體投影公切線的交點和球心投影點共線的原理，獲得球心投影在相平面的坐標；2、結合球心投影，通過絕對二次曲線的像和球體投影之間的代數關系，求得相機的內外參數；3、使用橢圓形狀參數表示球體的投影，并依此將投影曲線和其重投影之間的誤差劃分為相對獨立的兩部分，采用非線性優(yōu)化方法對兩部分偏差逐步優(yōu)化獲得相機最終的標定結果；4、將多相機的標定結果通過匹配方法統(tǒng)一到同一世界坐標系下，完成多相機的標定。本發(fā)明方法求解過程保留了參數幾何意義，標定精度高，能簡便高效的完成多相機的同時標定。
東南大學
2021-04-11
一種組合式的圓柱形零件分選操縱機構
本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機構，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設有缺口，供料單元可上下平移運動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導軌、氣缸支座和左右運動導向板，安裝有基座單元的滑塊可在導軌上自由移動，基座單元中安插有帶導向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運動導向板運動，待分選件隨基座單元運動的同時實現擋板的上下移動。該機構可對圓柱形零件進行分選操縱，其模塊化結構便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴展要求。
浙江大學
2021-04-11
微生物、植物耦合的水體治理與鹽堿化濕地修復綜合技術
項目簡介水生植物修復技術是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態(tài)新技術，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導致水體富營養(yǎng)化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時由于水生植物生長對藻類的抑制作用，使水體中藻類數量降低，提高水體透明度，達到化害為利、凈化水質的目的，實現水域資源的可持續(xù)發(fā)展和利用。針對不同生態(tài)環(huán)境污染，從現場環(huán)境中篩選和構建具有高效污染修復的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對性強、適應性強、效率高、成本低和對原有生態(tài)環(huán)境沒有威脅等優(yōu)點。應用范圍北京大學工學院從選育耐鹽堿性植物新品種入手，研究并優(yōu)化不同鹽堿程度下植物組合、配伍模式，構建鹽堿環(huán)境植被快速恢復技術。篩選高效耐鹽功能菌，利用耐鹽功能菌接種技術，進一步發(fā)揮微生物植物聯合修復作用，加快鹽堿環(huán)境改良進程。形成以生物為主，鹽堿環(huán)境改良與污水治理同步進行，實現鹽堿改良—污染治理—生態(tài)重建系統(tǒng)綜合技術的集成的鹽堿化濕地的修復與改良綜合技術體系。項目階段北京大學工學院以多年對微生物的研究積累，將微生物與水體植物相結合，已經完成難降解有機磷化合物微生物——植物耦合凈化體系理論模型構建，建立了對有機磷農藥和難降解有機物（壬基酚等）具有高效分解能力的微生物菌群（同時可以作為微生物菌劑應用在水環(huán)境以外的如土壤環(huán)境的修復中）篩選、培育，開發(fā)了從相應污染環(huán)境篩選具有有機物吸收或降解功能的水生植物的技術。微生物－植物耦合水體污染治理技術比原有單一的微生物凈化方式提高70% 的效率。同樣，用生物的方式治理土壤的鹽堿化，可以增加土壤中的有機物，調節(jié)土壤中的水氣溫狀況，改變土壤結構與特性，改善有益微生物生存繁衍的環(huán)境。通過生物措施改良的鹽堿地脫鹽持久、穩(wěn)定，且有利于水土保持以及維持生態(tài)平衡。
北京大學
2021-04-11
紅花黃酮類滴丸制劑（SAFE）在治療帕金森病中的治療用途
項目簡介帕金森?。≒arkinson’s disease, PD）是一種由于中腦黑質部位多巴胺能神經元變性、缺失，導致黑質-紋狀體多巴胺能神經系統(tǒng)失調，而引起的中樞神經系統(tǒng)退行性疾病，并最終導致患者運動功能的障礙，主要臨床癥狀為靜止性震顫、肌強直、運動遲緩和姿態(tài)不穩(wěn)。藥物流行病學顯示，到2020年，我國60歲以上人口占總人口的比例將達19.3%，2050年則可能達到38.6%，中國老年人群慢性病患病率已達67.3%。全球有大約600萬PD患者，且以每年20萬左右的速度在增加，其中總人數的大約一半在中國。多巴胺替代療法仍是PD治療的首選策略，但不能有效地改變PD的病理進程，且副作用較多，如癥狀波動、異動癥等，因此研發(fā)高效、低毒、新的治療PD的有效藥物迫在眉睫。傳統(tǒng)中醫(yī)表明，中藥對PD有一定的治療作用，副作用較少，因此受到越來越多的關注。在本項目中，我們成功研發(fā)了紅花黃酮類滴丸制劑（SAFE）可以作為一種有效的治療藥物來改善PD的治療方案。我們建立了紅花黃酮類提取物和滴丸的制備工藝，具有較好的穩(wěn)定性和重現性，獲得了紅花黃酮類提取物的標準指紋圖譜（圖1），并將總黃酮含量不少于60%，兩個指標成份K3R和AYB 各自的含量不少于5%作為質量標準。它可以從多個方面改善PD的癥狀，包括改善動物行為學、保護黑質部位的多巴胺能神經元（圖2-多巴胺能神經元）、并抑制α-synuclein的異常聚集或過度表達（圖2-α-synuclein）、抗炎作用（圖2-星形膠質細胞）、提高機體的抗氧化能力以及改善黑質部位細胞外間隙結構異常等。
北京大學
2021-04-11
電源信號、數據信號和音頻模擬信號時分復用的單總線通信系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種電源、數據信號、音頻模擬信號時分復用的單總線通信系統(tǒng)，包括接在電源/通信總線上的電源模塊和至少兩個通信模塊，電源/通信總線的始端和終端分別跨接一個阻抗匹配電阻，通信模塊包括：整流穩(wěn)壓電路、數據信號發(fā)送電路、數據信號接收電路、音頻模擬信號發(fā)送電路、音頻模擬信號接收電路和通信控制電路。本發(fā)明的總線供電通信系統(tǒng)電路結構簡單，大大簡化了電路的復雜度并降低了成本。在構成多節(jié)點總線通信方式時，支持主從通信和對等通信。
浙江大學
2021-04-11
基于碟式聚光的太陽能二次聚光分頻方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種基于碟式聚光的太陽能二次聚光分頻方法及其裝置，旋轉拋物面碟式反射鏡中間開有透光孔，透光孔下方沿碟式反射鏡軸線兩側分別布置有聚光光伏電池板和集熱器入口；在透光孔上方離碟式反射鏡的頂點一定距離處布置一分頻透鏡，離碟式反射鏡近的分頻透鏡一曲面上貼有分頻薄膜，離碟式反射鏡遠的分頻透鏡另一曲面為銀鏡反射面，碟式反射鏡與分頻透鏡之間設有支撐桿，碟式反射鏡下方設有支架，支架上設有雙軸跟蹤系統(tǒng)，整個系統(tǒng)放于旋轉底盤上。本發(fā)明可實現太陽能聚光分頻，并將兩個聚光焦斑都轉移到系統(tǒng)下方，有效降低系統(tǒng)追日時的能耗，提高系統(tǒng)的平衡性和抗風性能；可分別調節(jié)兩束光的聚光比，滿足聚光光伏電池板和集熱器各自所需的最佳聚光強度要求。
浙江大學
2021-04-11
用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法
本發(fā)明公開一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質。發(fā)送單元包括數據采樣及信號調理模塊、A/D轉換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號轉換模塊;接收單元包括接收單元信號轉換模塊、接收單元信號調理模塊、接收主控單元以及存儲輸出模塊;本發(fā)明裝置可對多通道模擬量采樣及開關量采樣進行數字編碼,并通過隔離傳輸媒質傳輸。每個接收單元可連接多個發(fā)送單元同時解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實時性和智能化特點。
浙江大學
2021-04-11
用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置
本發(fā)明公開了一種用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置，方法步驟為：1)獲取聚合物的完全結晶區(qū)密度、完全非晶區(qū)溫度-密度曲線；2)獲取模具內聚合物熔體的完全非晶區(qū)密度；3)采用超聲波實時檢測模具內聚合物熔體當前的密度，并根據該檢測密度、完全結晶區(qū)密度以及完全非晶區(qū)密度獲取聚合物熔體的實時結晶度；裝置包括傳感器單元、數據采集單元和中央處理單元，傳感器單元包括超聲波探測單元和溫度傳感器，超聲波探測單元包括超聲波發(fā)射單元和超聲波接收單元，溫度傳感器、超聲波接收單元分別通過數據采集單元與中央處理單元相連。本發(fā)明能夠實現注塑過程中聚合物結晶度的在線測量，具有價格低廉、使用方便的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-11
一種帶速與水果重量的易損水果自適應分級方法
本發(fā)明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機構最優(yōu)的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執(zhí)行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執(zhí)行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-11
一種表面PEG化的聚合物空心球及其制備方法
本發(fā)明公開了一種表面PEG化的聚合物空心球的制備方法，將PEG化的聚合物溶于有機溶劑中，配制成PEG化的聚合物溶液，將PEG化的聚合物溶液與水混合，形成乳液，恒溫20～30℃攪拌24～96h，得到表面PEG化的聚合物空心球；所述的PEG化的聚合物是由式M1所示的結構單元和式M2所示的結構單元組成的重均分子量為10000～100000的無規(guī)共聚物，所述無規(guī)共聚物中，M1結構單元的質量百分比含量為45～99％，M2結構單元的質量百分比含量為1～55％。本發(fā)明的制備方法，反應條件溫和，制備得到的表面PEG化的聚合物空心球不僅擁有PEG化的表面，且交聯的殼層結構也使聚合物空心球更加穩(wěn)定。
浙江大學
2021-04-11