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團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定 位算法，在相機(jī)本地通過 FPGA 快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無線電信號(hào)的被動(dòng)定位技術(shù)是無線電監(jiān)測與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時(shí)差）估計(jì)技術(shù)，對接收信號(hào)間的時(shí)間差進(jìn)行估計(jì)和測定，進(jìn)而確定未知無線信號(hào)源的位置。 TDOA 估計(jì)是無線被動(dòng)定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個(gè)定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動(dòng)定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計(jì)問題作為研究的熱點(diǎn)。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，對接收到的無線電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和信號(hào)中頻估計(jì)與矯正，并進(jìn)行 TDOA 估計(jì)和目標(biāo)定位計(jì)算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對教室現(xiàn)場的全自動(dòng)跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢 ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，通過雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)、多級(jí)策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強(qiáng) 不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計(jì) 統(tǒng)一軟硬件平臺(tái)的教師、學(xué)生、板書模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動(dòng)態(tài)+微控制 寬動(dòng)態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼。 基于對攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)速度和動(dòng)作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場的配備情況，最多同時(shí)支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動(dòng)態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對目標(biāo)動(dòng)作和移動(dòng)作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動(dòng)或很緩慢移動(dòng)的時(shí)候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動(dòng)作幅度、移動(dòng)速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動(dòng)作幅度由小到大，移動(dòng)速度由慢到快的過程中實(shí)現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動(dòng)，攝像機(jī)動(dòng)作帶來的畫面大幅變化、抖動(dòng)，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動(dòng)跟蹤拍攝的一個(gè)業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺(tái)區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時(shí)候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個(gè)區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識(shí)別起立的目標(biāo)，也可以識(shí)別移動(dòng)的目標(biāo)。對于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動(dòng)后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動(dòng)作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動(dòng)目標(biāo)，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識(shí)別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時(shí)，給予特寫拍攝，當(dāng)兩個(gè)以上目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識(shí)別教師或?qū)W生的板書動(dòng)作，自動(dòng)給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動(dòng)作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細(xì)節(jié)。 板書模塊可與教師模塊聯(lián)動(dòng)控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行板書的特寫拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 多人面部識(shí)別 采用多人面部識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生定位、教師跟蹤和板書識(shí)別等多種教學(xué)場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識(shí)別率高出市場同類產(chǎn)品30%以上。 身高自適應(yīng)系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測技術(shù)，達(dá)到身高自適應(yīng)。 板書伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書寫板書位置，板書攝像機(jī)進(jìn)行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點(diǎn)，并且自動(dòng)適應(yīng)長黑板及推拉式黑板；采用膚色識(shí)別算法，自動(dòng)屏蔽因轉(zhuǎn)身等因素造成的板書識(shí)別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動(dòng)切換 配合導(dǎo)播規(guī)則，可實(shí)現(xiàn)教學(xué)過程全自動(dòng)五機(jī)位景別智能切換。無限接近專業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動(dòng)跟蹤 整套系統(tǒng)無需借助其他配件來實(shí)現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應(yīng)，教師在授課時(shí)候始終處在圖像跟蹤定位范圍內(nèi)，保證圖像跟蹤。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ? 內(nèi)置業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機(jī)和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設(shè)計(jì)，可同時(shí)輸出最高達(dá)1080P60的全景攝像機(jī)SDI視頻和跟蹤攝像機(jī)SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺(tái)，即使目標(biāo)走到學(xué)生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機(jī)視頻和跟蹤攝像機(jī)視頻之間可配置為自動(dòng)切換模式。 ? 可智能識(shí)別單人或者多人起立和坐下動(dòng)作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

本項(xiàng)目主要針對生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統(tǒng)，主要具 有如下功能： （1）無源保溫。在小規(guī)模冷鏈運(yùn)輸過程中，利用相變材料實(shí)現(xiàn)長時(shí)間（兩 天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發(fā)了 10 米內(nèi)的定位裝置。 （3）具有運(yùn)輸過程責(zé)任人安全管理，RFID 權(quán)限管理；溫度超限報(bào)警、開箱 報(bào)警、偏離預(yù)定運(yùn)輸路徑報(bào)警； （4）多傳感器的信息融合的實(shí)時(shí)溫度區(qū)間范圍監(jiān)測報(bào)警技術(shù)研究。通過多 傳感器信息融合，提高冷運(yùn)過程中溫度檢測的準(zhǔn)確率，降低誤判及報(bào)警概率。 （5）開發(fā)了冷鏈定位技術(shù)規(guī)范和監(jiān)管云平臺(tái)。基于 WEB 技術(shù)的應(yīng)用，研發(fā) 冷鏈運(yùn)輸物品監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、報(bào)警、追溯、數(shù)據(jù)分析等功能，提升冷鏈的 監(jiān)管效率。 授權(quán)專利： 自主移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)建模與控制技術(shù) 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監(jiān)控系統(tǒng) 201120156496.3 

機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

? ：整個(gè)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺(tái)伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個(gè)DSP控制電機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)，一個(gè)主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤及定位。