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本項(xiàng)目通過(guò)完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺(jué)伺服機(jī)器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍(lán)寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動(dòng)化。本項(xiàng)目的實(shí)施實(shí)現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，首次實(shí)現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長(zhǎng)爐加熱后對(duì)爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過(guò)程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長(zhǎng)爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達(dá)標(biāo)及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺(tái)，可對(duì)藍(lán)寶石爐進(jìn)行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍(lán)寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進(jìn)展。●應(yīng)用前景： 我國(guó)焊接自動(dòng)化的市場(chǎng)容量在不斷擴(kuò)大，作為需求導(dǎo)向型行業(yè)，焊接自動(dòng)化在工程機(jī)械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。此外，在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面，焊接自動(dòng)化裝備作為重要的基礎(chǔ)裝備之一，對(duì)我國(guó)未來(lái)先進(jìn)制造技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。而且對(duì)中國(guó)企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造升級(jí)，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動(dòng)化裝備需求，中國(guó)焊接自動(dòng)化裝備市場(chǎng)已進(jìn)入高速發(fā)展階段。 

本項(xiàng)目主要為企業(yè)提供機(jī)械裝備關(guān)鍵零部件的修復(fù)和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)， 通過(guò)激光熔覆、熱噴涂等技術(shù)優(yōu)化了再制造產(chǎn)品修復(fù)的工藝參數(shù)，提高修復(fù)層 的性能，實(shí)現(xiàn)修復(fù)層的精密低應(yīng)力平整化加工，提高修復(fù)產(chǎn)品的表面質(zhì)量，形 成薄壁、弱剛性零件輔助加固高效高精度加工技術(shù)，降低加工過(guò)程中產(chǎn)生的振 動(dòng)，避免出現(xiàn)加工變形，為企業(yè)進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品再制造提供技術(shù)支持。

本項(xiàng)目立足漸進(jìn)成形技術(shù)，通過(guò)病患部位的CT掃描數(shù)據(jù)、修復(fù)體數(shù) 字化建模、CAE成形仿真、虛擬裝配等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療修復(fù)體的數(shù)字化、 柔性化、個(gè)性化的設(shè)計(jì)制造，具有成本低、周期短、質(zhì)量高等特點(diǎn)，可 有效減少手術(shù)時(shí)間和潛在風(fēng)險(xiǎn)，且術(shù)后外觀恢復(fù)好。本項(xiàng)目具有如下特 點(diǎn)： ① 可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化訂制:修復(fù)體建模數(shù)據(jù)直接來(lái)自于醫(yī)院CT掃描數(shù) 據(jù)，基于患者自身特征完成修復(fù)體的建模及加工，并進(jìn)行

依托南京工程學(xué)院江蘇省先進(jìn)結(jié)構(gòu)材料與應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 面向軌道交通、汽車(chē)、建筑及航空等工業(yè)領(lǐng)域?qū)訝顝?fù)合材料及夾層 結(jié)構(gòu)的技術(shù)需求，長(zhǎng)期開(kāi)展纖維-金屬混雜層板（管）、蜂窩及中空復(fù) 合材料夾層結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)、真空導(dǎo)流及熱壓罐等各種復(fù)合工藝、 加工、連接、綜合性能評(píng)價(jià)及預(yù)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究，其應(yīng)用領(lǐng)域包括高 速列車(chē)車(chē)體、汽車(chē)內(nèi)外飾結(jié)構(gòu)、飛機(jī)蒙皮、拆裝式營(yíng)房等。在該領(lǐng)域 出版專(zhuān)著1部，起草國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)，與中國(guó)中 車(chē)、中航工業(yè)、中材科技、福特汽車(chē)等多家單位建立了較為緊密的合 作關(guān)系。

項(xiàng)目在高純度RNA的綠色制造的核心關(guān)鍵技術(shù)上取得重大進(jìn)展，產(chǎn)品質(zhì)量明顯優(yōu)于國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品；在核苷酸高效制造的核心關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，成本明顯低于國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品，建成了國(guó)際上規(guī)模最大的、技術(shù)最先進(jìn)的酵母-核酸-核苷酸的生物制造生產(chǎn)線并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)高端應(yīng)用。項(xiàng)目通過(guò)中國(guó)、美國(guó)、瑞士等國(guó)內(nèi)外權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，大量進(jìn)入歐美等國(guó)際知名公司，為嬰幼兒配方奶粉往母乳化發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。申請(qǐng)專(zhuān)利20項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利11項(xiàng)，部分授權(quán)專(zhuān)利如下：1、一株高產(chǎn)核

我國(guó)新型顯示產(chǎn)業(yè)規(guī)模和在建產(chǎn)線均居世界第一，但主要核心裝備依賴(lài)進(jìn)口，制約我國(guó)新型顯示產(chǎn)業(yè)自主可控發(fā)展。新型顯示器件向大尺寸、超高清、柔性化方向發(fā)展，其面臨的重大挑戰(zhàn)是如何在大面積柔性基板上實(shí)現(xiàn)納米特征-微米結(jié)構(gòu)-米級(jí)器件跨尺度高精度制造。光刻/蒸鍍技術(shù)受限于模板尺寸和平面工藝，傳統(tǒng)噴印受制于打印分辨率低（>20μm），均無(wú)法滿(mǎn)足大尺寸/超高清/柔性化新型顯示高精度/高效率/高可靠制造要求，急需發(fā)明新的制造原理、技術(shù)與裝備。 針對(duì)新型顯示器件高精高效制造國(guó)際難題，本項(xiàng)目原創(chuàng)高分辨率電流體噴印新原理，發(fā)明了電流體噴印新噴頭、新技術(shù)和新裝備，國(guó)際首創(chuàng)多款柔性新型顯示器件并占領(lǐng)高端市場(chǎng)。 目前提出的“拉伸式”高分辨率電流體噴印新原理，實(shí)現(xiàn)<200nm結(jié)構(gòu)的噴印制造，兼具按需點(diǎn)噴、射流直寫(xiě)、霧化制膜等不同噴射模式，突破了傳統(tǒng)噴墨打印技術(shù)分辨率低、材料適用范圍窄、噴射模式單一的問(wèn)題。 本成果發(fā)明了陣列化獨(dú)立可控電流體噴印系列噴頭、高速視覺(jué)測(cè)量裝置等核心裝置與智能控制算法，開(kāi)發(fā)了國(guó)際首臺(tái)新型顯示電流體噴印裝備。部分核心專(zhuān)利作價(jià)3000萬(wàn)元實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，創(chuàng)新技術(shù)支持下開(kāi)發(fā)的系列裝備在顯示龍頭企業(yè)測(cè)試應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了高分辨率OLED/QLED/PeLED（>300PPI）等新型顯示器件集成制造。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種誘魚(yú)集魚(yú)裝置系統(tǒng)，包括用于容納被吸引進(jìn)來(lái)的魚(yú)類(lèi)的誘魚(yú)集魚(yú)箱，所述誘 魚(yú)集魚(yú)箱端部連接有方便魚(yú)類(lèi)進(jìn)入所述誘魚(yú)集魚(yú)箱中并參與誘魚(yú)流場(chǎng)的構(gòu)造駝峰型溢流堰。所述誘魚(yú)集 魚(yú)箱內(nèi)部設(shè)置有用于發(fā)出魚(yú)類(lèi)喜愛(ài)的聲音進(jìn)而吸引魚(yú)類(lèi)的水下小型音箱和用于發(fā)出綠光白光等魚(yú)類(lèi)喜 愛(ài)的顏色達(dá)到輔助誘魚(yú)的 LED 燈帶。所述誘魚(yú)集魚(yú)箱中設(shè)置有將水從尾水渠中抽到集魚(yú)箱中構(gòu)造誘魚(yú) 流場(chǎng)的水泵。所

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在印刷制造領(lǐng)域有多年的研究基礎(chǔ)，形成“基礎(chǔ)研究-關(guān)鍵技術(shù)-應(yīng)用突破”的全鏈條研究方式，構(gòu)建了印刷電子低成本制造技術(shù)及應(yīng)用集成模式，發(fā)展了系列先進(jìn)防偽功能油墨、高性能導(dǎo)電油墨和活性?xún)?chǔ)能功能油墨，并實(shí)現(xiàn)了其在光學(xué)防偽、智能服裝以及智能包裝等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在印刷制造領(lǐng)域有多年的研究基礎(chǔ)，形成“基礎(chǔ)研究-關(guān)鍵技術(shù)-應(yīng)用突破”的全鏈條研究方式，構(gòu)建了印刷電子低成本制造技術(shù)及應(yīng)用集成模式，發(fā)展了系列先進(jìn)防偽功能油墨、高性能導(dǎo)電油墨和活性?xún)?chǔ)能功能油墨，并實(shí)現(xiàn)了其在光學(xué)防偽、智能服裝以及智能包裝等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣，成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。發(fā)表SCI論文80余篇，出版專(zhuān)著4部，授權(quán)專(zhuān)利23項(xiàng)（發(fā)明專(zhuān)利20項(xiàng)）。本成果的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在四個(gè)方面： （1）基于上/下轉(zhuǎn)換多模式光學(xué)功能油墨化策略，發(fā)展了新型長(zhǎng)效功能防偽油墨，將傳統(tǒng)的單一顏色印刷光學(xué)防偽圖案升級(jí)為全彩色防偽圖像，在國(guó)際上率先實(shí)現(xiàn)了特定波長(zhǎng)防偽和機(jī)密印刷圖文信息隱藏與編碼。實(shí)現(xiàn)了一系列包括近紅外激發(fā)的多色可見(jiàn)上轉(zhuǎn)換發(fā)光防偽功能油墨、紫外光激發(fā)多色下轉(zhuǎn)換發(fā)光防偽油墨以及兼具上/下轉(zhuǎn)換發(fā)光特性的防偽功能油墨的配制，能夠滿(mǎn)足多種印刷方式（絲網(wǎng)印刷、噴墨印刷以及R2R印刷），在多種包裝基底材料上（PET、紙張、織物等）具有良好的印刷效果和防偽應(yīng)用。 （2）創(chuàng)新的采用同時(shí)從電極結(jié)構(gòu)內(nèi)部和功能油墨外部?jī)?yōu)化的雙重策略，利用大面積絲網(wǎng)印刷技術(shù)實(shí)現(xiàn)了柔性超級(jí)電容器的全印刷工藝制備，率先揭示了印刷工藝對(duì)器件性能影響的關(guān)鍵決定機(jī)制和內(nèi)在工作機(jī)理。實(shí)現(xiàn)了多種高性能儲(chǔ)能材料，如金屬氧化物，導(dǎo)電聚合物，MOF類(lèi)功能材料及其復(fù)合材料的制備與油墨化處理，所制備的印刷柔性超級(jí)電容器的比電容可達(dá)到16.8 mF cm-2（0.1 mA cm-2），同時(shí)具有長(zhǎng)的循環(huán)穩(wěn)定性（＞5000次），優(yōu)異的能量密度和功率密度（0.5 mW cm-2）。本項(xiàng)目提出的印刷電子技術(shù)代表了超級(jí)電容器制造業(yè)的一種范式轉(zhuǎn)變，它為柔性超級(jí)電容器提供了一系列簡(jiǎn)單、低成本、省時(shí)、多功能和環(huán)保的制造技術(shù)，在未來(lái)電子產(chǎn)品中具有巨大的應(yīng)用潛力。 （3）發(fā)展了系列功能傳感油墨，實(shí)現(xiàn)了高度靈敏和循環(huán)穩(wěn)定的柔性傳感器的全印刷制造，揭示了功能導(dǎo)電油墨組分與配比對(duì)傳感性能的影響規(guī)律以及印刷柔性傳感器的傳感機(jī)理，系統(tǒng)評(píng)估了印刷柔性傳感器的傳感性能，所制備的印刷傳感器的應(yīng)力傳感范圍可達(dá)到155%，最大靈敏度為6.3×104，最快響應(yīng)速度可達(dá)到18 ms，循環(huán)穩(wěn)定性＞1000次，并且成功應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)、健康監(jiān)測(cè)和智能包裝中。 （4）完善了全印刷制造相關(guān)理論，解決了印刷制造薄膜類(lèi)電子器件結(jié)構(gòu)精度低共性問(wèn)題，利用多種印刷技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高性能柔性/可拉伸電極和柔性加熱器件的圖案化制造，研究并揭示了其運(yùn)行工作機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了部分印刷電子器件的集成與成果轉(zhuǎn)化。

CIGS薄膜太陽(yáng)電池具有效率高，無(wú)衰退、抗幅射、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，采用非真空技術(shù)可以進(jìn)一步降低這種電池的成本，預(yù)計(jì)可達(dá)到0.6$/W。 本項(xiàng)目產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為：襯底/Mo/CIGS/CdS/i-ZnO/ZnO:Al/Ni-Al；其中光吸收層CIGS薄膜為p型半導(dǎo)體，其表面貧Cu呈n型與緩沖層CdS和i-ZnO共同成為n層，構(gòu)成淺埋式p-n結(jié)。太陽(yáng)光照射在電池上產(chǎn)生電子與空穴，被p-n結(jié)的自建電場(chǎng)分離，從而輸出電能。工藝流程：普通鈉鈣玻璃清洗→Mo的濺射沉積→非真空法沉積CIGS薄膜預(yù)置層→快速