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本發(fā)明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機(jī)器人，采用雙臂式巡線機(jī)器人結(jié)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)械臂布置于機(jī)器 人的同側(cè)，每一個(gè)機(jī)械臂有三個(gè)自由度，機(jī)械臂能夠沿著臂長方向上下移動(dòng)，沿著機(jī)械臂所在豎直面方 向旋轉(zhuǎn)，沿著機(jī)體所在水平面旋轉(zhuǎn)，同時(shí)機(jī)械臂整體能夠沿著機(jī)體上的導(dǎo)軌移動(dòng);每個(gè)機(jī)械臂上方有兩 個(gè)能夠沿著機(jī)械臂張開合緊的半滾輪。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機(jī)器人 上下線，還能完成對(duì)輸電線路的巡檢任務(wù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

本發(fā)明公開了一種攀爬機(jī)器車，包括車體，車體前后端安裝設(shè)置有車輪，車體面向墻面的一端與一吸附機(jī)構(gòu)連接固定，所述的吸附機(jī)構(gòu)包括有本體，所述的本體為中空?qǐng)A筒，所述的中空?qǐng)A筒的上方設(shè)置有一蓋板，所述的蓋板的上端面與車體連接固定，所述的蓋板的下端面通過間隔設(shè)置的第一墊塊與中空?qǐng)A筒的上端面外緣固定連接；所述的中空?qǐng)A筒的內(nèi)壁面上設(shè)置有切向噴嘴；所述的第一墊塊與第一墊塊之間的間距形成中空?qǐng)A筒的上端面外緣與蓋板下端面之間的第一排氣流道；所述的中空?qǐng)A筒下端面與墻面之間留有間隙，所述的間隙形成中空?qǐng)A筒下端面外緣與墻面之間的第二排氣流道。本發(fā)明的攀爬機(jī)器車能吸附在各種墻面上，吸附能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí) 

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí) 

本發(fā)明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測(cè)機(jī)器人，包括膝關(guān) 節(jié)模塊、相機(jī)模塊和兩踝關(guān)節(jié)模塊，其中，膝關(guān)節(jié)模塊包括舵機(jī) A 和 兩連接件；每個(gè)踝關(guān)節(jié)模塊分別固定安裝在膝關(guān)節(jié)模塊的一連接件上， 并且每個(gè)踝關(guān)節(jié)模塊均包括踝關(guān)節(jié)支架和安裝在踝關(guān)節(jié)支架上的驅(qū)動(dòng) 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉(zhuǎn)軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機(jī)模塊為一個(gè)以上， 所述相機(jī)模塊可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在踝關(guān)節(jié)支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發(fā)明的兩踝關(guān)節(jié)模塊不但可以正常的翻轉(zhuǎn)，也可以在平行于橋底面 的平面

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 原木攀爬設(shè)施是我公司開發(fā)針對(duì)青少年開發(fā)的新產(chǎn)品，該產(chǎn)品與傳統(tǒng)的兒童游樂設(shè)施最大區(qū)別在于項(xiàng)目設(shè)置中，國內(nèi)首創(chuàng)引入拓展訓(xùn)練項(xiàng)目，將拓展訓(xùn)練中的低空挑戰(zhàn)項(xiàng)目及低空?qǐng)F(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目，巧妙的設(shè)計(jì)到原木攀爬設(shè)施中，最大的限度的滿足青少年參與傳統(tǒng)拓展訓(xùn)練無法解決的“大批量、無保護(hù)”問題，在看護(hù)人員較少的情況下也能做到“安全，無事故隱患”。目前我公司設(shè)計(jì)原木攀爬設(shè)施款式上百個(gè)種類，適合不同年齡段及客戶投資規(guī)模，能滿足大批量人員使用，無需專門人員保護(hù)。所有原木攀爬設(shè)施設(shè)計(jì)都各具特色,均以優(yōu)質(zhì)材料,持久耐用,維護(hù)簡單,安全可靠,可給青少年一展身手,其樂無窮，深受青少年喜愛。  公司開發(fā)青少年攀爬設(shè)施項(xiàng)目有：  沖鋒臺(tái)2組，攀巖板2組，獨(dú)索2組，蜘蛛網(wǎng),吊索2組，蕩橋，平臺(tái)跨越，V字橋，三步梯，三聯(lián)橋，獨(dú)木,消防桿，吊環(huán)，繩梯,滑梯，平衡木，合力橋，借力索，天梯  青少年攀爬設(shè)施滿足使用人群：4-15歲  青少年攀爬設(shè)施滿足使用人數(shù)：≤80人  所以青少年攀爬設(shè)施的產(chǎn)品全部采用無凌角設(shè)計(jì)，安全可靠，無危險(xiǎn)隱患  我們將為用戶提供全面而完善的服務(wù)，負(fù)責(zé)培訓(xùn)合格的工作人員以確保安全管理；提供活動(dòng)所需的所有設(shè)備；為特殊事件和示范活動(dòng)提供咨詢和協(xié)作。  全國免費(fèi)客服電話：027-84581779 網(wǎng)址：http://www.aote4.com 15549481619

本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索的攀爬裝置，包括主動(dòng)側(cè)、從動(dòng)側(cè)和多個(gè)彈性連接桿，主動(dòng)側(cè)通過彈性連接桿與從動(dòng)側(cè)相連，主動(dòng)側(cè)為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，并包括主動(dòng)側(cè)上半部分、主動(dòng)側(cè)下半部分、一對(duì)第一支撐桿，主動(dòng)側(cè)上半部分和主動(dòng)側(cè)下半部分分別與第一支撐桿相連，從動(dòng)側(cè)包括從動(dòng)側(cè)上半部分、從動(dòng)側(cè)下半部分、從動(dòng)側(cè)板、一對(duì)第二支撐桿，從動(dòng)側(cè)板與第二支撐桿相連，主動(dòng)側(cè)上半部分包括電機(jī)、減速盒、電機(jī)支座、聯(lián)軸器、主動(dòng)輪、一對(duì)第一軸承座、一對(duì)第一滾動(dòng)軸承以及主動(dòng)側(cè)板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，成本低廉，能夠針對(duì)不同直徑的纜索方便安裝，運(yùn)行中自適應(yīng)纜索凹凸，勻速高效攀爬纜索。

本實(shí)用新型公開了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來自控制終端的操控指令。通過本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效