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本發(fā)明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機(jī)器人，采用雙臂式巡線機(jī)器人結(jié)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)械臂布置于機(jī)器 人的同側(cè)，每一個(gè)機(jī)械臂有三個(gè)自由度，機(jī)械臂能夠沿著臂長方向上下移動(dòng)，沿著機(jī)械臂所在豎直面方 向旋轉(zhuǎn)，沿著機(jī)體所在水平面旋轉(zhuǎn)，同時(shí)機(jī)械臂整體能夠沿著機(jī)體上的導(dǎo)軌移動(dòng);每個(gè)機(jī)械臂上方有兩 個(gè)能夠沿著機(jī)械臂張開合緊的半滾輪。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機(jī)器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務(wù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

本發(fā)明公開了一種攀爬機(jī)器車，包括車體，車體前后端安裝設(shè)置有車輪，車體面向墻面的一端與一吸附機(jī)構(gòu)連接固定，所述的吸附機(jī)構(gòu)包括有本體，所述的本體為中空圓筒，所述的中空圓筒的上方設(shè)置有一蓋板，所述的蓋板的上端面與車體連接固定，所述的蓋板的下端面通過間隔設(shè)置的第一墊塊與中空圓筒的上端面外緣固定連接；所述的中空圓筒的內(nèi)壁面上設(shè)置有切向噴嘴；所述的第一墊塊與第一墊塊之間的間距形成中空圓筒的上端面外緣與蓋板下端面之間的第一排氣流道；所述的中空圓筒下端面與墻面之間留有間隙，所述的間隙形成中空圓筒下端面外緣與墻面之間的第二排氣流道。本發(fā)明的攀爬機(jī)器車能吸附在各種墻面上，吸附能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對胯部平臺(tái)，一對并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對腕部平臺(tái)，一對足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對電磁足部平臺(tái)，一對足 部機(jī)械爪。所述一對胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí) 

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對胯部平臺(tái)，一對并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對腕部平臺(tái)，一對足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對電磁足部平臺(tái)，一對足 部機(jī)械爪。所述一對胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí) 

本發(fā)明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機(jī)器人，包括膝關(guān) 節(jié)模塊、相機(jī)模塊和兩踝關(guān)節(jié)模塊，其中，膝關(guān)節(jié)模塊包括舵機(jī) A 和 兩連接件；每個(gè)踝關(guān)節(jié)模塊分別固定安裝在膝關(guān)節(jié)模塊的一連接件上， 并且每個(gè)踝關(guān)節(jié)模塊均包括踝關(guān)節(jié)支架和安裝在踝關(guān)節(jié)支架上的驅(qū)動(dòng) 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉(zhuǎn)軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機(jī)模塊為一個(gè)以上， 所述相機(jī)模塊可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在踝關(guān)節(jié)支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發(fā)明的兩踝關(guān)節(jié)模塊不但可以正常的翻轉(zhuǎn)，也可以在平行于橋底面 的平面

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 原木攀爬設(shè)施是我公司開發(fā)針對青少年開發(fā)的新產(chǎn)品，該產(chǎn)品與傳統(tǒng)的兒童游樂設(shè)施最大區(qū)別在于項(xiàng)目設(shè)置中，國內(nèi)首創(chuàng)引入拓展訓(xùn)練項(xiàng)目，將拓展訓(xùn)練中的低空挑戰(zhàn)項(xiàng)目及低空團(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目，巧妙的設(shè)計(jì)到原木攀爬設(shè)施中，最大的限度的滿足青少年參與傳統(tǒng)拓展訓(xùn)練無法解決的“大批量、無保護(hù)”問題，在看護(hù)人員較少的情況下也能做到“安全，無事故隱患”。目前我公司設(shè)計(jì)原木攀爬設(shè)施款式上百個(gè)種類，適合不同年齡段及客戶投資規(guī)模，能滿足大批量人員使用，無需專門人員保護(hù)。所有原木攀爬設(shè)施設(shè)計(jì)都各具特色,均以優(yōu)質(zhì)材料,持久耐用,維護(hù)簡單,安全可靠,可給青少年一展身手,其樂無窮，深受青少年喜愛。  公司開發(fā)青少年攀爬設(shè)施項(xiàng)目有：  沖鋒臺(tái)2組，攀巖板2組，獨(dú)索2組，蜘蛛網(wǎng),吊索2組，蕩橋，平臺(tái)跨越，V字橋，三步梯，三聯(lián)橋，獨(dú)木,消防桿，吊環(huán)，繩梯,滑梯，平衡木，合力橋，借力索，天梯  青少年攀爬設(shè)施滿足使用人群：4-15歲  青少年攀爬設(shè)施滿足使用人數(shù)：≤80人  所以青少年攀爬設(shè)施的產(chǎn)品全部采用無凌角設(shè)計(jì)，安全可靠，無危險(xiǎn)隱患  我們將為用戶提供全面而完善的服務(wù)，負(fù)責(zé)培訓(xùn)合格的工作人員以確保安全管理；提供活動(dòng)所需的所有設(shè)備；為特殊事件和示范活動(dòng)提供咨詢和協(xié)作。  全國免費(fèi)客服電話：027-84581779 網(wǎng)址：http://www.aote4.com 15549481619

本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索的攀爬裝置，包括主動(dòng)側(cè)、從動(dòng)側(cè)和多個(gè)彈性連接桿，主動(dòng)側(cè)通過彈性連接桿與從動(dòng)側(cè)相連，主動(dòng)側(cè)為中心對稱結(jié)構(gòu)，并包括主動(dòng)側(cè)上半部分、主動(dòng)側(cè)下半部分、一對第一支撐桿，主動(dòng)側(cè)上半部分和主動(dòng)側(cè)下半部分分別與第一支撐桿相連，從動(dòng)側(cè)包括從動(dòng)側(cè)上半部分、從動(dòng)側(cè)下半部分、從動(dòng)側(cè)板、一對第二支撐桿，從動(dòng)側(cè)板與第二支撐桿相連，主動(dòng)側(cè)上半部分包括電機(jī)、減速盒、電機(jī)支座、聯(lián)軸器、主動(dòng)輪、一對第一軸承座、一對第一滾動(dòng)軸承以及主動(dòng)側(cè)板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，成本低廉，能夠針對不同直徑的纜索方便安裝，運(yùn)行中自適應(yīng)纜索凹凸，勻速高效攀爬纜索。

本實(shí)用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來自控制終端的操控指令。通過本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時(shí)可有效