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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
回旋式震蕩器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品參數(shù)振蕩頻率：0-300RPM振蕩幅度：20毫米 工作方式：回旋 定時(shí)范圍：0-120分鐘工作負(fù)載：20公斤 工作尺寸：43X35厘米 外型尺寸：45X36X20厘米價(jià)格：2500.00元／臺(tái)
北京金安景世紀(jì)科技有限公司
2021-08-23
大學(xué).jpg){kind=logo}
蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)和安全回程機(jī)構(gòu)，蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪裝置、從動(dòng)輪裝置、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、控制盒、傳感器；主動(dòng)輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動(dòng)輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置;安全回程機(jī)構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測(cè)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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移動(dòng)式車(chē)底檢查機(jī)器人
本項(xiàng)目研發(fā)的移動(dòng)式車(chē)底檢查機(jī)器人系統(tǒng)，適合在重大活動(dòng)周邊及重要臨時(shí)停車(chē)場(chǎng)開(kāi)展安檢工作，它集小型化移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車(chē)牌識(shí)別技術(shù)、車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身，通過(guò)遙控使機(jī)器人一次移動(dòng)穿過(guò)車(chē)底，即可形成整個(gè)車(chē)底的完整圖像，便于瀏覽檢查車(chē)底異物，能夠顯著提高車(chē)底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，是進(jìn)行高效率車(chē)底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機(jī)的研制，并已交付用戶(hù)，使用效果良好。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
州大學(xué).jpg){kind=logo}
纜控式水下機(jī)器人
本成果基于現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡(jiǎn)易化的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過(guò)水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過(guò)單片機(jī)對(duì) ROV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人
針對(duì)目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺(tái)式，體積龐大、不便移動(dòng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長(zhǎng)度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過(guò)這些平衡
上海理工大學(xué)
2021-01-12
工業(yè)機(jī)器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性?xún)r(jià)比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
DF-101S集熱式磁力攪拌器
集熱式磁力攪拌器型號(hào)：101S 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ；
攪拌容量：最大2000ml ；
攪拌速度：無(wú)級(jí)調(diào)速 0-2600；
加熱溫度：室溫-400℃ ；
控溫方式：智能自動(dòng)；
工作電壓：220V/50Hz ；
整機(jī)尺寸：239×245×220 ；
主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀(guān)，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時(shí)間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號(hào)，隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀(guān)，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站
2025-05-12
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一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)身總線(xiàn)分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
學(xué)生示波器J2459
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
體積小、質(zhì)量輕、操作簡(jiǎn)單
耗電省、性?xún)r(jià)比高
適應(yīng)初、高中教改實(shí)驗(yàn)要求
江蘇省泰州市永創(chuàng)教學(xué)儀器有限公司
2021-08-23
J2354滑動(dòng)變阻器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠(chǎng)）
2021-08-23