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項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構(gòu)運動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術(shù)指標：

本實用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺，由工作平臺、穿插在由工作平臺中心的升降桿和設(shè)置在工作平臺四角支撐桿構(gòu)筑的支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發(fā)生裝置的液壓傳動裝置，升降桿的頂部通過升降轉(zhuǎn)動套連接著機械抓套；工作平臺上，機械抓套通過升降轉(zhuǎn)動套以升降桿軸線為軸轉(zhuǎn)動的圓周線上還設(shè)置有砧木座、自動封裝設(shè)備和恒溫保濕箱。本實用新型的嫁接育苗操作平臺可自動機械傳動、自動保溫保濕、自動固定捆綁、自動裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩(wěn)定。

一種動物手術(shù)操作平臺，包括手術(shù)臺、支撐部和底座，手術(shù)臺和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設(shè)備桿。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過在底座上設(shè)有一個設(shè)備 桿, 用于固定照相機、照明燈及其他設(shè)備，可對手術(shù)或者實驗過程進行記錄和照明，設(shè)備桿可折疊，方便 攜帶，手術(shù)臺連接一個控溫系統(tǒng)，可自由控制手術(shù)臺的溫度，在動物手術(shù)的過程中，提供一個恒溫或適當 溫度的環(huán)境，提高手術(shù)和實驗的成功率以及動物手術(shù)后的成活率，手術(shù)臺可升降、可靈活旋轉(zhuǎn)和傾斜，結(jié) 構(gòu)簡單，操作容易，便于攜帶，實用性強。現(xiàn)有動物手術(shù)操作平臺功能過于單一，手術(shù)過程進行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對手術(shù)中或手術(shù)后的動物進行保溫時常需借助另外的輔助儀器,手術(shù)臺的溫度 不可控，影響手術(shù)成功率，而且操作不方便。

天為SOM安全操作管理系統(tǒng)（TianWei Safe Operator Management，簡稱天為SOM）是一款針對化工企業(yè)工藝特點、生產(chǎn)情況，以操作導(dǎo)航和操作監(jiān)控為主要功能的操作管理平臺。采用本系統(tǒng)可以輔助操作人員實現(xiàn)安全、高效的操作，及時發(fā)現(xiàn)、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無效報警，降低對裝置的生產(chǎn)擾動。實現(xiàn)如下先進功能： 1、操作導(dǎo)航管理：是一套按工藝流程實現(xiàn)的順控程序。開發(fā)工程師根據(jù)各種工藝要求以及不同操作員的操作經(jīng)驗和操作技巧標準化操作流程，通過組態(tài)實現(xiàn)操作規(guī)程或工藝操作指導(dǎo)卡片的電子化。組態(tài)工作完成后，通過一系列的程序調(diào)試及操作步驟檢查確認，就正式投運指導(dǎo)操作人員進行正常的生產(chǎn)操作，執(zhí)行程序和監(jiān)督程序運行后會以信息提示、報警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統(tǒng)提供各種類型的程序單元，分為經(jīng)典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計時器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調(diào)用一些基本的模塊來實現(xiàn)一些常用的功能。 2、先進報警管理：報警管理系統(tǒng)包括實時監(jiān)控報警和報警報表管理兩個部分。 實時監(jiān)控報警主要是對裝置正常運行過程中關(guān)鍵控制點進行實時監(jiān)控，如果設(shè)備中的一個變量參數(shù)偏離正常運行范圍或者處于事故狀態(tài)可能導(dǎo)致設(shè)備甚至系統(tǒng)故障。報警管理系統(tǒng)通過對報警信息的分析處理，根據(jù)具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設(shè)置，閥位值，設(shè)備的檢修維護等等。       報警報表管理是對裝置運行過程中產(chǎn)生的報警數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，根據(jù)分析的報表結(jié)果來進行指導(dǎo)和管理生產(chǎn)，防止頻繁報警，消除安全隱患，從而達到安全生產(chǎn)的目的。 3、信息集成平臺：信息集成平臺實現(xiàn)現(xiàn)場操作數(shù)據(jù)的整合與分析。該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)車間開停工操作信息、工作任務(wù)單、標準操作卡片及操作工作臺歷的電子化和可控化。

? ? ? 目前國家對學生的動手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)考察日趨重視，全國已有多個省份將實驗操作考試納入中考的體系當中。針對這一現(xiàn)象，廣視通研發(fā)出了實驗教學與操作考評系統(tǒng)，系統(tǒng)分為實驗教學和實驗考評兩部分。? ? ? ?實驗教學系統(tǒng)擁有單科版、終端機版、網(wǎng)絡(luò)版多個版本，整合海量教學資源（同步實驗視頻資源+仿真實驗資源+創(chuàng)新實驗資源+名師講堂+實驗管理+考評系統(tǒng)），打破了實驗教學的時空限制，讓學生隨時隨地接觸實驗、操作實驗，提高學生的動手能力和創(chuàng)新能力，為學校量身打造一個輔助學生自主學習，提升老師教學效率，優(yōu)化學校實驗教學資源的智慧實驗教學環(huán)境。 ? ? ? 考評系統(tǒng)分軟件和硬件兩大部分：硬件部分(一是終端攝像機，二是考試終端，三是便攜箱子。同時，系統(tǒng)配備可在現(xiàn)場打分的平板電腦，可以在考試現(xiàn)場進行快速評分，保證了閱卷效率。 ? ? ? ? 軟件部分，考試系統(tǒng)后臺采用多級別分層管理機制，內(nèi)置多種角色權(quán)限，可以對考試流程從市級平臺到考場考點等每一個環(huán)節(jié)管理和控制，對于各種管理員的權(quán)限都可以從系統(tǒng)統(tǒng)一分配，做到每一個環(huán)節(jié)的安全和有效把控。

? 近年來教育部接連發(fā)布多項通告以期提高中學實驗教學水平，各省市亦相繼出臺多項法令將實驗加試納入中考，實驗教學考評開始步入新的紀元！ 1.實驗考試系統(tǒng)的定義 ? 實驗學科教室考試系統(tǒng)是依托新科核心實驗室裝備技術(shù)打造的集理化生實驗教學、考試、評價為一體的軟硬件集成創(chuàng)新實驗室，是在移動互聯(lián)網(wǎng)時代對教育裝備再組合、再定義基礎(chǔ)之上構(gòu)建的新型產(chǎn)品，同時也是教育改革的大背景之下推動教學和裝備技術(shù)深度融合的方案之一。 2.實驗學科考試系統(tǒng)教室效果圖 實驗加試模式（理化生實驗考場） 尺寸：L1260XW710XH790(1160)mm ? 實驗加試模式能實現(xiàn)參考學生、學校、考題、考場等所有數(shù)據(jù)信息化管理，可用于實驗考試時的視頻監(jiān)考，一位兩機，360°無死角監(jiān)控考場，解決了監(jiān)考師資不足、“看不過來”的問題；實驗過程視頻記錄，供老師進行考后閱卷打分，以及后期追溯，提高了閱卷公平度。 普通授課模式--理化生實驗室 電子授課模式--理化生多媒體實驗室

XM-93A睪丸檢查操作模型 ? XM-93A睪丸檢查操作模型外觀逼真，手感真實，可進行睪丸癌觸診練習以及不同發(fā)展階段的腫物病變演示。

XM-DJ外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJ外科打結(jié)操作模型采用透明有機玻璃材料制成。 ■ 獨特的磁力系統(tǒng)模擬組織拉力，平行彈性條索模擬血管，3種型號圓柱構(gòu)成多種打結(jié)空間，模擬多種深部結(jié)構(gòu)進行各種手術(shù)深部打結(jié)訓(xùn)練。 ■ 可練習單手打結(jié)、器械打結(jié)、外科結(jié)打結(jié)、三疊結(jié)打結(jié)、假結(jié)和骨結(jié)的辯認、小空間打結(jié)、大垂直空間打結(jié)、大傾斜空間打結(jié)及進行剪線、血管的鉗夾、切斷和結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 特殊的凹槽設(shè)置，易于安裝、更換，方便攜帶。 ■ 模擬血管可更換。 ■ 可反復(fù)進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型：1個 ■ 模擬血管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-DW高級低位包扎模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DW下肢包扎操作模型為成人下半身，采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為腿部截肢的患者，右腿在膝蓋以下截肢，左腿在大腿中部截肢，可進行截肢殘端繃帶包扎方法技能訓(xùn)練。 ■ 可練習環(huán)形包扎、斜形包扎、螺旋形包扎、螺旋形反折包扎、8字包扎、回返包扎、三角巾包扎、多頭帶包扎法等多種包扎方法。 ■ 可演示繃帶纏繞好后兩斷端固定的方法。 ■ 模擬練習創(chuàng)面的護理操作。 ■ 模型皮膚光滑柔軟，干燥有彈性，允許膠布黏貼。 ■ 可反復(fù)進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級低位包扎模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張