|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種假肢手的拇指機構
一種假肢手的拇指機構，屬于醫療器械領域，解決現有的假肢手拇指機構驅動數過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節、中指節和遠指節；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節連接，所述近指節、中指節和遠指節依次轉動連接。本發明采用一個伺服電機同時實現驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發明在抓握時和其他手指配合，具有很
華中科技大學
2021-04-14
橄欖沁潤細滑美手霜
星皇亞太企業（博羅）化工有限公司
2021-11-01
02005手搖鉆孔器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
02005手搖鉆孔器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
25103手持直視分光鏡
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
?
一、功能特點：
■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，有完整的手靜脈血管系統，皮膚和血管的材質柔韌、耐針刺。
■ 可進行靜脈輸液、采血和注射給藥訓練。
■ 可模擬靜脈血管充盈，可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，可完成靜脈輸液，輸液滴數可控制。
■ 該模型5只為一套，每個模型上的模擬血管內徑分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的難度差異，供學生訓練、考核使用。
?
二、標準配置：
■ 靜脈輸液手模型：5只
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
手觸式蓄電池演示儀
探究課題:探究蓄電池的工作原理
南京師范大學課程資源研究所
2021-08-23
第62屆高博會參展企業會刊、楣板、胸卡信息填報操作指南！
歡迎您參加第62屆中國高等教育博覽會（2024年11月15-17日），本屆參展企業胸卡、會刊、楣板等資料提交均需登錄小程序系統后臺進行操作。同時，企業還可上傳展品展示、供需信息、現場活動規劃等。
中國高等教育博覽會
2024-09-04
遙操作排爆機器人
項目背景及意義
國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。
項目展示及介紹
本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。
本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。
項目特點：
遙操作控制
排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。
遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。
多傳感器信息融合
排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。
排爆機械臂運動控制研究
此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。
主要技術指標：
山東大學
2021-05-11
一種嫁接育苗操作平臺
本實用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺，由工作平臺、穿插在由工作平臺中心的升降桿和設置在工作平臺四角支撐桿構筑的支撐結構構成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發生裝置的液壓傳動裝置，升降桿的頂部通過升降轉動套連接著機械抓套；工作平臺上，機械抓套通過升降轉動套以升降桿軸線為軸轉動的圓周線上還設置有砧木座、自動封裝設備和恒溫保濕箱。本實用新型的嫁接育苗操作平臺可自動機械傳動、自動保溫保濕、自動固定捆綁、自動裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩定。
青島農業大學
2021-04-11