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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
Ai視覺檢測(cè)機(jī)器人
Ai視覺檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
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海洋高分子微球的微流控制備方法及其應(yīng)用
中國(guó)發(fā)明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機(jī)交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球?qū)嵭幕蚩招摹⒘剑?00納米-50微米）、微觀結(jié)構(gòu)可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應(yīng)用。
廈門大學(xué)
2025-02-07
【中國(guó)教育新聞網(wǎng)】人形機(jī)器人科研新成果亮相第63屆高博會(huì)
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在吉林省長(zhǎng)春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強(qiáng)國(guó)建設(shè)。
中國(guó)教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國(guó)吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長(zhǎng)春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國(guó)吉林網(wǎng)
2025-05-25
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多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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醫(yī)用可膨脹球囊導(dǎo)管
骨質(zhì)疏松癥 (osteoporosis) 是一種以骨量減少、骨組織微細(xì)結(jié)構(gòu)破壞導(dǎo)致骨脆性增加和骨 折危險(xiǎn)增加為特征的系統(tǒng)性、全身性的骨骼疾病，多發(fā)于老年人和絕經(jīng)后婦女。經(jīng)皮椎體成形 術(shù) (Percutaneous vertebroplasty，PVP) 和經(jīng)皮球囊后凸成形治療術(shù) (PKP) 已被公認(rèn)為治療因骨質(zhì) 疏松而導(dǎo)致的脊椎椎體壓縮性骨折的最佳手段。目前該項(xiàng)目已攻克并形成可膨脹球囊的制備工 藝、定型儀器設(shè)備，形成了產(chǎn)品性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及方法。 目前達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)：可膨脹球囊在體外球囊可承受200 psi的壓力5次以上，最大耐受壓 力為不低于300 psi，導(dǎo)管最大直徑為3.40 mm。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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球囊固定的延長(zhǎng)導(dǎo)管
相關(guān)專利提出了一種新型的延長(zhǎng)導(dǎo)管，用于冠脈介入治療時(shí)增加指引導(dǎo)管的支撐力
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-02-01
球囊固定的延長(zhǎng)導(dǎo)管
相關(guān)專利提出了一種新型的延長(zhǎng)導(dǎo)管，用于冠脈介入治療時(shí)增加指引導(dǎo)管的支撐力應(yīng)用范圍:該指引導(dǎo)管提出一種新式的延長(zhǎng)導(dǎo)管。該導(dǎo)管較以往的延長(zhǎng)導(dǎo)管增加支撐力的作用更大，更加利于輸送器械。效益分析:本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的延長(zhǎng)導(dǎo)管。該導(dǎo)管的頭端帶有可充氣的球囊。在送入延長(zhǎng)導(dǎo)管后將該氣囊膨脹，可以將該延長(zhǎng)導(dǎo)管固定在罪犯血管內(nèi)，較以往的延長(zhǎng)導(dǎo)管更加增加支撐力，輸送器械的力量更強(qiáng)。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-04-10