|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動器
成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
柔性接觸機(jī)器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
科大學(xué).jpg){kind=logo}
肺動脈藥物球囊
相關(guān)專利提出了一種新型球囊，用于肺動脈擴(kuò)張時，減少肺動脈損傷，炎癥反應(yīng)導(dǎo)致肺動脈再次狹窄或閉塞。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-02-01
肺動脈藥物球囊
相關(guān)專利提出了一種新型球囊，用于肺動脈擴(kuò)張時，減少肺動脈損傷，炎癥反應(yīng)導(dǎo)致肺動脈再次狹窄或閉塞。應(yīng)用范圍:該指引導(dǎo)管提出一種新型的球囊。該導(dǎo)管較以往的球囊功能更加多，不僅可以擴(kuò)張肺動脈，同時還攜帶藥物至病變肺動脈，抑制肺動脈的再次狹窄。目前市場未見類似產(chǎn)品。效益分析:本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的球囊。該球囊通過納米技術(shù)將抑制炎癥的藥物附著于球囊表面。目前的球囊只能臨時的擴(kuò)張肺動脈。使用新型的球囊不僅可以擴(kuò)張肺動脈，同時還有抑制肺動脈再次狹窄和閉塞的作用。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-04-10
人體導(dǎo)電(人體導(dǎo)電球）
230mm×230mm×240mm，兩端有金屬觸點(diǎn)，使用電子線路，發(fā)光二極管顯示。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
吹不走的球
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
吹不走的球
底座尺寸400*300*70mm,模具一體成型，兩端呈弧形，上翹47度，兩面四角注塑有1.5mm腳墊，長度25*25mm，儀器整體高度205mm，采用DC7.5V，3A適配器給兩個風(fēng)箱供電，風(fēng)箱使用日本進(jìn)口增壓式風(fēng)箱，風(fēng)速可達(dá)每秒8米，風(fēng)箱可傾斜20度，兩只風(fēng)箱尺寸60*60*105mm，電源總開關(guān)型號KCD1-105 耐壓400V，裝有兩只精密可調(diào)旋鈕，型號：sh-kb-100-1W,由旋鈕控制風(fēng)量，使小球飛行高度3-35cm可調(diào)，小球?yàn)橹睆?5mm的泡沫球，顏色彩繪，探究小球?yàn)槭裁床粫淮底摺?
石家莊市艾迪科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
羿飛工程投影球
????? ? 無縫一體成型：國際首創(chuàng)的獨(dú)有一體成型技術(shù)，使整球渾然一體。
??????? 亮度增強(qiáng)：獨(dú)有的球形顯示亮度增強(qiáng)技術(shù)，能使球幕投影亮度提高60%以上。
??????? 多機(jī)疊加：強(qiáng)大的多機(jī)疊加功能，是羿飛在球形投影領(lǐng)域的一大技術(shù)創(chuàng)新，可使球幕產(chǎn)生雙倍至多倍的高流明亮度效果。
??????? 高性價(jià)比：羿飛可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最高性價(jià)比的0.66米-8米各種規(guī)格的球形顯示系統(tǒng)。
操作簡單、耗能低：球形顯示產(chǎn)品操作簡單、易學(xué)，幾乎任何人都可以進(jìn)行操作。
??????? 多種規(guī)格，滿足不同需求：當(dāng)使用場合、場地、目標(biāo)人群等因素不同的情況下，可選用球幕配置也不同，我們可以為客戶進(jìn)行實(shí)地考察，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境制定最適合的球形顯示方案。
????????無縫/微縫球幕規(guī)格：
??????? 硬質(zhì)無縫內(nèi)投球目前有直徑：0.66m、0.8m、1m、1.2m 、1.5m 、1.8m
??????? 軟質(zhì)微縫內(nèi)投球目前有直徑：2m 、2.5m、3m、4m、6m 、8m、12m 、15m、20m 、25m
無錫羿飛教育科技有限公司
2021-08-23
院.jpg){kind=logo}
球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-11