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機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
肺動脈藥物球囊
相關專利提出了一種新型球囊，用于肺動脈擴張時，減少肺動脈損傷，炎癥反應導致肺動脈再次狹窄或閉塞。
天津醫科大學
2021-02-01
肺動脈藥物球囊
相關專利提出了一種新型球囊，用于肺動脈擴張時，減少肺動脈損傷，炎癥反應導致肺動脈再次狹窄或閉塞。應用范圍:該指引導管提出一種新型的球囊。該導管較以往的球囊功能更加多，不僅可以擴張肺動脈，同時還攜帶藥物至病變肺動脈，抑制肺動脈的再次狹窄。目前市場未見類似產品。效益分析:本實用新型的目的在于提供一種新型的球囊。該球囊通過納米技術將抑制炎癥的藥物附著于球囊表面。目前的球囊只能臨時的擴張肺動脈。使用新型的球囊不僅可以擴張肺動脈，同時還有抑制肺動脈再次狹窄和閉塞的作用。
天津醫科大學
2021-04-10
人體導電(人體導電球）
230mm×230mm×240mm，兩端有金屬觸點，使用電子線路，發光二極管顯示。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
吹不走的球
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
吹不走的球
底座尺寸400*300*70mm,模具一體成型，兩端呈弧形，上翹47度，兩面四角注塑有1.5mm腳墊，長度25*25mm，儀器整體高度205mm，采用DC7.5V，3A適配器給兩個風箱供電，風箱使用日本進口增壓式風箱，風速可達每秒8米，風箱可傾斜20度，兩只風箱尺寸60*60*105mm，電源總開關型號KCD1-105 耐壓400V，裝有兩只精密可調旋鈕，型號：sh-kb-100-1W,由旋鈕控制風量，使小球飛行高度3-35cm可調，小球為直徑45mm的泡沫球，顏色彩繪，探究小球為什么不會被吹走。
石家莊市艾迪科教設備有限公司
2021-08-23
羿飛工程投影球
????? ? 無縫一體成型：國際首創的獨有一體成型技術，使整球渾然一體。
??????? 亮度增強：獨有的球形顯示亮度增強技術，能使球幕投影亮度提高60%以上。
??????? 多機疊加：強大的多機疊加功能，是羿飛在球形投影領域的一大技術創新，可使球幕產生雙倍至多倍的高流明亮度效果。
??????? 高性價比：羿飛可以實現業內最高性價比的0.66米-8米各種規格的球形顯示系統。
操作簡單、耗能低：球形顯示產品操作簡單、易學，幾乎任何人都可以進行操作。
??????? 多種規格，滿足不同需求：當使用場合、場地、目標人群等因素不同的情況下，可選用球幕配置也不同，我們可以為客戶進行實地考察，根據現場環境制定最適合的球形顯示方案。
????????無縫/微縫球幕規格：
??????? 硬質無縫內投球目前有直徑：0.66m、0.8m、1m、1.2m 、1.5m 、1.8m
??????? 軟質微縫內投球目前有直徑：2m 、2.5m、3m、4m、6m 、8m、12m 、15m、20m 、25m
無錫羿飛教育科技有限公司
2021-08-23
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11