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本發明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強螺栓。本發明可以提高節點處樓板布置的便利性，加強鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時，增強形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節點的自復位性能和滯回耗能能力的同時，提高構件的可更換性。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本實用新型公開了一種摩擦式礦井提升機鋼絲繩在線檢測裝置，包括移動式機架，以及至少一個用于對鋼絲繩進行抱合檢測和脫離保護的漏磁檢測單元，該漏磁檢測單元安裝在所述移動式機架上。本實用新型首先較傳統的鋼絲繩檢測技術更好的解決了鋼絲繩在高速運行時的跟隨問題，適應繩子大幅度擺動的高效檢測；同時，采用穿過式永磁磁化器對鋼絲繩進行磁化相比于傳統的磁軛式磁化器利用相對的N‐S 磁極靴面將磁通直接導入鋼絲繩的磁化方式而言，避免了探靴在檢測過程中由于強磁力作用而發生剮蹭，且在探靴打開時由于過強的磁作用力導致磁化器與鋼絲

本發明公開了一種減振隔振帶寬調控的復合道床及其制作方法，包括：三層結構，其中，第一層為普通混凝土層，強度C35?40MPa，厚度h1；第二層為輕質混凝土層，強度C35?40MPa，厚度h2；第三層為普通混凝土層，強度C35?40MPa，厚度h3；h1+h2+h3=30cm，在該總厚度范圍內，通過增加第一層和第二層的厚度、減小第三層厚度，提高減振隔振的效果，制得的減振道床預制件減振效果在10?16dB。

本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

本發明公開了一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法。 該隔振器包括兩個或兩個以上周期單元。周期單元包括兩個薄板主體 和一個環腔散射體，兩個薄板主體的外緣用環腔散射體相連以形成一 腔體；周期單元之間用連接塊散射體相連。所述制備方法包括如下步 驟：選取材料以制備薄板主體、環腔散射體和連接塊散射體；調整它 們的幾何參數，使得隔振器的有效帶隙頻率能覆蓋所需隔振環境的振 動頻率；校核隔振器是否符合安全條件，從而制備周期腔體型低頻寬 帶隙隔振器。本發明適用于隔離低頻率的振動，且能在保持相應的承 載力的同時實現

本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發明可以顯著提升節點的穩定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發明公開了一種裝配式自復位預應力混凝土框架摩擦耗能組合節點，包括預制鋼筋混凝土柱、預制鋼筋混凝土梁、柱端預埋鋼板、摩擦片、無粘結預應力鋼絞線、梁端預埋型鋼鋼套、預應力鋼絞線孔道；柱端預埋鋼板上焊有端板錨固鋼筋、抗剪支座和摩擦片固定支座；梁端預埋型鋼鋼套的內壁上焊有抗剪栓釘，型鋼腹板處設置有摩擦片，摩擦片固定螺桿焊接在摩擦片上，摩擦片固定螺桿穿過預留螺桿洞口的摩擦片固定支座，通過布置在摩擦片固定支座內外的兩個螺帽固定并調節摩擦片的位置，通過摩擦梁端預埋型鋼鋼套的型鋼腹板來耗散地震能量，摩擦片可更換，本發明使得預制裝配式混凝土框架結構在高烈度地震下具有優異的抗震性能和自復位能力。

一種異種金屬嵌入式攪拌摩擦縫焊方法，尤為適用于鋁或鎂與較硬金屬材料的大面積搭接連接。其工序為：首先在較硬的第二母材；上加工一個或多個燕尾槽；按搭接形式組裝，要求將鋁板置于較硬第二母材燕尾槽的上側；使用無針攪拌頭并傾斜安裝；啟動攪拌頭旋轉并使之與鋁板上表面接觸