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在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
在大面積單層二硒化鈮晶體中觀測到伊辛超導和量子格里菲思奇異性的共存
伊辛超導是指超導庫珀對的自旋被有效的塞曼磁場固定住，由此表現出極強的的面內臨界磁場（遠超其泡利順磁極限）。通過分子束外延法在雙層石墨烯終止的6H-SiC(0001)襯底上成功制備出大面積（毫米以上）原子級平整的高質量單層過渡族金屬硫化物NbSe2薄膜（僅0.6 nm厚），在此基礎上對其覆蓋非晶態Se保護層，進而對非原位的電輸運物性展開了系統研究。研究發現：單層NbSe2薄膜表現出超過6 K的起始超導臨界轉變溫度和高達2.40 K的零電阻溫度，超過了早期機械剝離獲得的單層NbSe2以及分子束外延生長的單層NbSe2的超導轉變溫度。同時，強磁場和極低溫下的輸運測量結果直接證實了平行特征臨界場Bc//(T = 0)是順磁極限場的5倍以上，符合Zeeman保護的伊辛超導機制（前期NbSe2薄片中的伊辛超導證據需要實驗數據的理論擬合在更低溫更高磁場下的外推）。此外，極低溫垂直磁場下的電輸運測量表明，單層NbSe2薄膜在接近絕對零度時的量子臨界點表現出量子格里菲斯奇異性。
北京大學
2021-04-11
一種不含粘結劑的生物有機無機全元復合微生物肥料及其制備方法和應用
本發明公開了一種不含粘結劑的生物有機無機"全元"復合微生物肥料及其制備方法和應用,屬于農業高新技術.所用肥料原料為粉粹過篩的生物有機肥和粉粹后的無機化肥;生物有機肥所用菌株為解淀粉芽孢桿菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥為硫酸銨,過磷酸鈣和氯化鉀.工藝流程為將原料根據養分需求配比混勻,加入圓盤造粒機,間歇性噴霧造粒,分篩,最終在溫度≤50℃條件下烘干至含水質量比低于20%,包裝即為商品生物有機無機"全元"復合微生物肥料.此工藝大大降低了生物有機無機肥的生產成本,操作簡單,肥料成粒率好,造粒效率高 。
南京農業大學
2021-04-13
一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法
研發階段/n一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法 本發明涉及一種通過微生物發酵蝦蟹等甲殼廢棄物制備甲殼素、Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法，具體為甲殼廢棄物在鼠李糖乳桿菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ?ｒｈａｍｎｏｓｕｓ）ＣＩＣＣ６００３和枯草芽孢桿菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓ?ｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＣＩＣＣ２３５７９種子液中發酵后獲得Ｌ－乳酸鈣，然后在米曲霉（Ａｓｐｅｒｇｉｌｌｕｓ?ｏｒｙｚａｅ）ＣＩＣＣ４１４７７種子液中發酵后獲得復合氨基酸或肽和甲殼素。本發明的方法可以實現蝦蟹等甲殼
湖北工業大學
2021-01-12
一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球及其制備方法和用途
本發明公開的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球，該空心球的球殼從內向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發明利用模板吸附方法，通過分步吸附的方法和后續的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球。本發明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球核殼結構規整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結晶質量高，比表面積大于200?m2/g。本發明的方法簡單、成本較低，克服了傳統方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點。
浙江大學
2021-04-13
西湖大學馬仙玨、李旭課題組揭示UPR調控Hippo信號通路介導的器官生長和腫瘤進展新機制
發育過程中細胞生長和增殖依賴于蛋白質的大量合成，在這一高強度的加工過程中難免產生一定數量的“殘次品”，即由于蛋白質翻譯過程中的隨機誤差、折疊失敗等原因造成的錯誤折疊蛋白。
西湖大學
2022-10-13
一種表柔比星誘導建立的乳腺癌多藥耐藥性細胞株及其 構建方法和應用
乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤之一，據統計，全球每年乳腺癌 的發病人數約有 120 萬人，約 50 萬人死于乳腺癌。乳腺癌屬全身性 疾病，綜合治療非常關鍵，其中化療是不可替代的重要手段之一。然 而多藥耐藥常導致治療失敗及后期腫瘤的復發和轉移，嚴重威脅患者 生存。腫瘤細胞在化療中產生的耐藥性常表現為多藥耐藥，即同時對 多種結構和作用機制不同的化療藥物產生交叉耐藥的現象，它是化療 失敗的主要原因。近年來，腫瘤耐藥細胞株已成
蘭州大學
2021-04-14
一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和 細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的方法
本發明公開了一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的 方法。本發明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細胞。本發明通過抗原抗體特異性識別選擇性的 擴大了吸附腫瘤細胞的微球與其他細胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細胞能 夠被釋放及培養，活性不受影響。
武漢大學
2021-04-14
梁俊毅教授團隊發現土壤水勢估算對土壤有機碳分解模型模擬和預測的重要性
在土壤中，微生物可以在低于-10MPa的水分條件下維持一定的活性，持續分解土壤有機碳，導致土壤微生物水分限制閾值（threshold）和土壤水分特征曲線的測量范圍不匹配。測量范圍之外的土壤水勢只能通過土壤水分特征曲線外推得到，但這種外推違反統計學原理，可能導致獲得的水勢值估算出現嚴重偏差。
中國農業大學
2022-05-31
清華大學材料學院王秀梅團隊發現取向結構材料誘導大腦內源性神經干細胞的定向遷移和分化
清華大學材料學院王秀梅團隊提出了多模態組織工程新策略，通過自主開發的多級定向納米纖維蛋白水凝膠（alignedfibrinnanofiberhydrogel，AFG）對脊髓與外周神經損傷進行干預，并在大鼠、比格犬、食蟹猴上取得了良好的再生修復效果和運動功能恢復。
清華大學
2021-12-08