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成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土組分配制方法。本發(fā)明從最優(yōu)等效細(xì)粒體體積的角度出發(fā)，公開(kāi)了一種新的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土配制方法。基于本發(fā)明配制的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土，無(wú)論原材料品種、等級(jí)、生產(chǎn)廠家如何變化，本方法以不變應(yīng)萬(wàn)變，均可以配制出綜合性能優(yōu)良的機(jī)制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導(dǎo)致配合比反復(fù)試驗(yàn)反復(fù)驗(yàn)證的實(shí)際問(wèn)題，彌補(bǔ)了現(xiàn)有配制方法的不足，創(chuàng)造了一種更科學(xué)、合理、穩(wěn)定的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土配制技術(shù)。市場(chǎng)前景分析：鐵路工程基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性?xún)r(jià)比較高。

隨著我國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)越來(lái)越重視，充填采礦技術(shù)得到越來(lái)越廣泛應(yīng)用。通常僅用于有色、黃金、貴金屬等高價(jià)值礦體開(kāi)采的全尾砂充填采礦法，近 10 年來(lái)已在鐵礦、煤礦等低價(jià)值資源開(kāi)發(fā)中應(yīng)用，并且具有逐年發(fā)展趨勢(shì)。與其他采礦方法相比，充填法采礦不僅采礦工藝復(fù)雜，生產(chǎn)能力低，而且充填采礦成本高，因此采礦經(jīng)濟(jì)效益差，影響充填采礦技術(shù)推廣應(yīng)用。特別對(duì)于低品位大型鐵礦，通常以水泥作為膠凝材料實(shí)施全尾砂充填法開(kāi)采，其膠結(jié)充填體強(qiáng)度低，水泥用量大，導(dǎo)致充填采礦成本居高不下，顯著降低充填采礦經(jīng)濟(jì)效益。近 10 多年來(lái)，人們一直在探索低成本充填膠凝材料以及膏體充填技術(shù)。以膠固粉為代表的新型充填膠凝材料在充填礦山中應(yīng)用，獲得顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)保效益。膠固粉一類(lèi)新型充填膠凝材料以礦渣為主，與復(fù)合激發(fā)劑（C 料）在礦山制備。近年來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)環(huán)保重視和管理，對(duì)鋼鐵和水泥產(chǎn)業(yè)限產(chǎn)，作為水泥摻合料的礦渣成為一種寶貴的短缺資源，其材料成本在逐年提高且供不應(yīng)求；由于激發(fā)劑成本提高和遠(yuǎn)距離運(yùn)費(fèi)，由此制備的膠固粉一類(lèi)全尾砂充填膠凝材料成本逐年提高，目前基本上接近 42.5 普通硅酸鹽水泥材料成本。鋼渣、脫硫石膏、氟石膏、磷石膏、電石渣、鎂渣等低品質(zhì)固體廢棄物資源，由于其活性低、資源化利用成本高，作為水泥摻合料存在安定性等問(wèn)題，因此資源化利用率低，目前仍是名副其實(shí)的固體廢棄物。本項(xiàng)目利用鋼渣等低品質(zhì)固體廢棄物，開(kāi)發(fā)全固廢綠色充填膠凝材料，以及超細(xì)尾砂似膏體制備技術(shù)，在充填礦山尤其是低價(jià)值充填礦山應(yīng)用，不僅能夠顯著降低充填采礦成本，而且還可以實(shí)現(xiàn)低品質(zhì)固體廢棄物資源化高附加值和規(guī)模化利用。本項(xiàng)目核心技術(shù)成果開(kāi)發(fā)出的全固廢綠色充填膠凝材料，與水泥和膠固粉相比，充填材料成本大約是水泥或膠固粉成本的 50%~70%，而固廢廢棄物利用100%，其中較難利用的鋼渣、脫硫石膏等低品質(zhì)固體廢棄物利用率將達(dá)到 55%以上。與膠固粉相比，其膠結(jié)體早期強(qiáng)度較低，但后期強(qiáng)度（28d）基本持平。因此，該種充填膠凝材料可以應(yīng)用于大型貧鐵礦階段嗣后充填礦山以及對(duì)早期強(qiáng)度要求不高的上向分層進(jìn)路膠結(jié)充填采礦法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土組分配制方法。本發(fā)明從最優(yōu)等效細(xì)粒體體積的角度出發(fā)，公開(kāi)了一種新的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土配制方法。基于本發(fā)明配制的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土，無(wú)論原材料品種、等級(jí)、生產(chǎn)廠家如何變化，本方法以不變應(yīng)萬(wàn)變，均可以配制出綜合性能優(yōu)良的機(jī)制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導(dǎo)致配合比反復(fù)試驗(yàn)反復(fù)驗(yàn)證的實(shí)際問(wèn)題，彌補(bǔ)了現(xiàn)有配制方法的不足，創(chuàng)造了一種更科學(xué)、合理、穩(wěn)定的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土配制技術(shù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種砂帶磨削加工的路徑規(guī)劃方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工曲面上的刀具路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數(shù)線；S2 在參數(shù)域內(nèi)，規(guī)劃相鄰的等參數(shù)線間的過(guò)渡路徑，各等參數(shù)線與所述過(guò)渡路徑形成參數(shù)域內(nèi)的初始刀位軌跡；S3 將參數(shù)域中的初始刀具軌跡離散，并根據(jù)參數(shù)域與待加工曲面的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將參數(shù)域中規(guī)劃出的離散點(diǎn)映射到待加工曲面上，獲得刀觸點(diǎn)；S4 計(jì)算每個(gè)刀觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刀位點(diǎn)、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃。本發(fā)明的方法可以有效

（1）研發(fā)了系列新型高強(qiáng)高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金。開(kāi)發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細(xì)化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對(duì)變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學(xué)性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長(zhǎng)率低、屈服強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)等缺陷和問(wèn)題。 2）研發(fā)出一種低成本高強(qiáng)耐熱稀土鎂合金。開(kāi)發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對(duì)鎂合金相變規(guī)律的影響機(jī)制；研究出準(zhǔn)晶增強(qiáng)稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開(kāi)發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學(xué)性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強(qiáng)度低、韌性差等問(wèn)題。 3）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鈦合金。開(kāi)發(fā)出一種α+β型雙相高強(qiáng)高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過(guò)程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級(jí)固溶時(shí)效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強(qiáng)度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強(qiáng)度和韌性偏低、鑄造成形性差等問(wèn)題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實(shí)驗(yàn)測(cè)溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實(shí)現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺(tái)-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場(chǎng)全流程高效模擬平臺(tái)。建立了電磁、速度、壓強(qiáng)、濃度、溫度的多物理場(chǎng)耦合數(shù)學(xué)模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺(tái)，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動(dòng)態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動(dòng)場(chǎng)求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動(dòng)場(chǎng)模擬問(wèn)題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測(cè)與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測(cè)模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測(cè)難題；提出了針對(duì)高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個(gè)鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì)典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問(wèn)題的單件化、全過(guò)程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過(guò)程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動(dòng)生成、感知、標(biāo)記、進(jìn)度跟蹤的控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實(shí)施周期長(zhǎng)的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類(lèi)型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進(jìn)行的組織變革、流程變更和管理改善，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進(jìn)性教與學(xué)算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無(wú)人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒(méi)有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無(wú)人潛航器也被稱(chēng)為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿(mǎn)足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。 Robo-Rov具有大深度、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿(mǎn)足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開(kāi)關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個(gè)定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個(gè)水龍頭開(kāi)關(guān)，附加水龍頭開(kāi)關(guān)左端點(diǎn)處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過(guò)拉線繞過(guò)兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時(shí)隨地，更方便的使用和節(jié)水。

防控云是北京郵電大學(xué)專(zhuān)門(mén)為社區(qū)疫情防控研制的技術(shù)支撐平臺(tái)，主要由云平臺(tái)、小區(qū)防控APP、街道統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、區(qū)級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、市級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏等五個(gè)部分構(gòu)成。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)社區(qū)居民信息的收集與管理、社區(qū)居民出入的管控與記錄、社區(qū)訪客出入的管控與記錄，并提供面向社區(qū)、街道領(lǐng)導(dǎo)的查詢(xún)和統(tǒng)計(jì)功能，極大支撐和解決了目前小區(qū)的疫情管控工作。 云平臺(tái)已經(jīng)在鄭州市二七區(qū)、鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)、許昌市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)、深圳市南山區(qū)開(kāi)展了試點(diǎn)示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特點(diǎn)： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強(qiáng)。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機(jī)械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽(yáng)吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、無(wú)污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護(hù)涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。

電抗器在電力系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。串聯(lián)電抗器可限制短路電流；并聯(lián)電 抗器可限制過(guò)電壓；電抗器與電容聯(lián)合可構(gòu)成濾波電路。在一部分應(yīng)用領(lǐng)域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應(yīng)用領(lǐng)域，需要電抗值能隨著電力系統(tǒng)運(yùn)行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電抗器。磁控電抗器通過(guò)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯的飽和程度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應(yīng)用于電力系統(tǒng)無(wú)功潮流連 續(xù)調(diào)節(jié)與控制，工頻過(guò)電壓抑制，消弧線圈電抗值連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)等領(lǐng)域。現(xiàn)有 的自勵(lì)式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統(tǒng)，110kV 及其以上電力系統(tǒng) 的磁控電抗器都是它勵(lì)式磁控電抗器。它勵(lì)式磁控電抗器的運(yùn)行管理不方便。 且現(xiàn)有自勵(lì)式磁控電抗器存在以下缺點(diǎn)：（1）自勵(lì)式磁控電抗器需要四個(gè) 線圈，其中兩個(gè)線圈還有抽頭；制造工藝復(fù)雜。（2）輸出電流波形不穩(wěn)定，在 平均值周?chē)S機(jī)變化；即存在有界不確定現(xiàn)象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對(duì)地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現(xiàn)有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個(gè)特定電抗值跳 躍調(diào)節(jié)時(shí)，暫態(tài)響應(yīng)時(shí)間比較小。其他任意不同兩點(diǎn)電抗值的調(diào)節(jié)暫態(tài)響應(yīng)時(shí) 間很長(zhǎng)。