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主要進(jìn)行水泵機(jī)組實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)運(yùn)行優(yōu)化及泵的在線故障診斷技術(shù)的研究，建立實(shí)用的 專(zhuān)家系統(tǒng)，從而可以對(duì)大中型泵站、船閥等進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)行和監(jiān)控管理，并可對(duì)泵的運(yùn) 行狀況進(jìn)行自動(dòng)故障診斷分析。系統(tǒng)故障診斷與自動(dòng)控制 合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)交易額面議。 

制動(dòng)控制單元（BCU）電路板故障診斷系統(tǒng)可以全面檢測(cè)BCU各項(xiàng)性能參數(shù)，包括單板的導(dǎo)通測(cè)試、功能測(cè)試和特性測(cè)試，不僅能迅速準(zhǔn)確的對(duì)各塊單板進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試和手動(dòng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和定位，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和打印測(cè)試結(jié)果，還能對(duì)BCU單板故障回路進(jìn)行報(bào)警。該成果解決了傳統(tǒng)測(cè)試技術(shù)對(duì)于信號(hào)數(shù)量龐大、種類(lèi)繁雜的被測(cè)對(duì)象需要數(shù)量龐大的測(cè)試儀器的問(wèn)題，為制動(dòng)控制系統(tǒng)乃至軌道列車(chē)的研制、生產(chǎn)和維護(hù)提供有力保障，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的空白。 BCU電路板故障診斷系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)如下：?  采用基于PXI的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，背板總線帶寬達(dá)132MB/s；利用PXI星形時(shí)鐘總線，實(shí)現(xiàn)各個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊間精確的同步和握手，實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊協(xié)同數(shù)據(jù)采集；?  采用虛擬儀器技術(shù)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行可重用性配置，減少了測(cè)試儀器數(shù)量；?  軟件系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、測(cè)試語(yǔ)句層、故障定位層以及人機(jī)交互層四層結(jié)構(gòu)。開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇LabVIEW進(jìn)行圖形化工具，提高了開(kāi)發(fā)的效率；?  采用多任務(wù)并行測(cè)試技術(shù)，大大提高了BCU電路板測(cè)試的速度；?  采用SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，方便數(shù)據(jù)的檢索。     應(yīng)用范圍： 動(dòng)車(chē)組、地鐵列車(chē)制動(dòng)控制單元單板檢測(cè)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)稱(chēng)故障下基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組故 障穿越評(píng)估方法，對(duì)稱(chēng)故障下獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子最小故障電流 峰值與機(jī)組參數(shù)、故障前初始工況、電網(wǎng)電壓跌落深度等多種因素間 的簡(jiǎn)化解析表達(dá)式；基于該簡(jiǎn)化表達(dá)式可以得到對(duì)稱(chēng)故障下勵(lì)磁控制 方法的極限，進(jìn)而評(píng)估基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組對(duì)于對(duì)稱(chēng)故障的 穿越能力；此外，該簡(jiǎn)化解析表達(dá)式也可以用來(lái)指導(dǎo)雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn) 子側(cè)變流器容量的設(shè)計(jì)。該評(píng)估方法不依賴(lài)于具體的勵(lì)磁控制方法和 特定的機(jī)組參數(shù)，更具有通用性；可排除仿真或?qū)嶒?yàn)中各種干擾因素 的影響如控制參數(shù)的合理性、觀測(cè)量的準(zhǔn)確性等，更適用于評(píng)估機(jī)組 硬件約束下的勵(lì)磁控制方法的理論極限；計(jì)算簡(jiǎn)便，易于實(shí)施，準(zhǔn)確 性高。 

 主要從事蒸發(fā)過(guò)程及設(shè)備、工業(yè)廢水的綜合治理、化工設(shè)備設(shè)計(jì)等方面研究開(kāi)發(fā)與推廣。完成開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)的降膜蒸發(fā)器、L型蒸發(fā)器、強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器、自然循環(huán)蒸發(fā)器、真空閃蒸結(jié)晶器、多效蒸發(fā)裝置、含氯化銨廢液的蒸發(fā)回收技術(shù)、制堿母液的綜合回收處理技術(shù)等已成功應(yīng)用于全國(guó)幾十家企業(yè)的蒸發(fā)系統(tǒng)中，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。是《化學(xué)工程手冊(cè)》、《石油化工設(shè)計(jì)手冊(cè)》等蒸發(fā)篇的編寫(xiě)單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術(shù)（發(fā)明專(zhuān)利：ZL 99 1 00015.3）1、技術(shù)特點(diǎn)該技術(shù)是一種對(duì)含氯化銨工業(yè)廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：  (1)利用多效蒸發(fā)工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產(chǎn)品的成本。  (2)使用熱泵蒸發(fā)技術(shù)，將低品位能源，通過(guò)熱泵后變?yōu)楦咂肺荒茉?，消耗較小的動(dòng)力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發(fā)路線，使蒸發(fā)系統(tǒng)全部或部分為真空蒸發(fā)，采用真空蒸發(fā)的目的是保證設(shè)備不被腐蝕，一般設(shè)備使用壽命在10年以上。設(shè)備折舊費(fèi)的減小，使得廢水治理和回收產(chǎn)品的成本降低。(4) 采用常溫結(jié)晶工藝路線，使蒸發(fā)后廢液直接進(jìn)入結(jié)晶器。采用直接結(jié)晶省去能耗較大的低溫冷卻系統(tǒng)系統(tǒng)，便于節(jié)約一次能源。(5) 本項(xiàng)技術(shù)不產(chǎn)生二次污染。工藝過(guò)程的產(chǎn)物，一是固體氯化銨產(chǎn)品，一是蒸發(fā)冷凝水，可達(dá)標(biāo)排放。工藝中冷卻水閉路循環(huán)使用。(6) 本技術(shù)使用降膜蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器外設(shè)置兩個(gè)小流量的循環(huán)泵，開(kāi)一備一，保證降膜蒸發(fā)器生產(chǎn)中不停機(jī)，另外本技術(shù)使蒸發(fā)系統(tǒng)中的溶液不達(dá)到飽和，因而蒸發(fā)器中沒(méi)有結(jié)晶析出，產(chǎn)生垢層機(jī)會(huì)少，使得清洗蒸發(fā)器周期延長(zhǎng)，開(kāi)工率較高。小流量的循環(huán)泵，耗電量較少。目前本項(xiàng)技術(shù)不僅解決了含氯化銨工業(yè)廢水對(duì)環(huán)境的污染，而且有較高的經(jīng)濟(jì)效益。本工藝技術(shù)目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內(nèi)蒙、廣東等省推廣應(yīng)用，直接經(jīng)濟(jì)效益好，環(huán)保效益巨大。且本項(xiàng)目所研究開(kāi)發(fā)的廢水治理工藝，也可在其它工業(yè)廢水的綜合治理中推廣應(yīng)用。2、應(yīng)用實(shí)例：浙江大洋化工有限公司，該企業(yè)生產(chǎn)主產(chǎn)品為碳酸鉀，副產(chǎn)品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時(shí)，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項(xiàng)目廠家列表如下：企業(yè)名稱(chēng) 項(xiàng)目名稱(chēng) 時(shí)間河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)一期、二期工程 2001年河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)二期擴(kuò)建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發(fā) 2002年內(nèi)蒙古和發(fā)稀土科技開(kāi)發(fā)股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年深圳環(huán)保垃圾處理站 氯化銨蒸發(fā) 2006年濟(jì)源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發(fā) 2005年鄭州方泰化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2007年山西文通鹽橋復(fù)合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發(fā)處理工程 2008年廣州正川環(huán)保工程技術(shù)有限公司 氯化銨三效蒸發(fā)工程 2009年3、現(xiàn)場(chǎng)圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng) 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)二、制堿母液綜合處理技術(shù)（發(fā)明專(zhuān)利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術(shù)特點(diǎn)：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發(fā)、結(jié)晶及分離工藝處理。蒸發(fā)采用多效、熱泵、真空蒸發(fā)工藝，選用降膜蒸發(fā)器及強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器，三效混流流程，蒸發(fā)過(guò)程中結(jié)晶析出氯化鈉，蒸發(fā)后再冷卻結(jié)晶析出氯化銨。本技術(shù)有效降低了設(shè)備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復(fù)使用，減小了氯化銨溶液對(duì)設(shè)備的腐蝕，節(jié)約能源，降低成本，提高了生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，該技術(shù)已成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。該技術(shù)解決了純堿工業(yè)中多年來(lái)一直未能很好解決的熱法氯化銨生產(chǎn)難題。2、應(yīng)用實(shí)例：衡陽(yáng)裕華化工實(shí)業(yè)有限公司，是專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)小蘇打、工業(yè)鹽和農(nóng)業(yè)氯化銨的高新民營(yíng)企業(yè)。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產(chǎn)中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項(xiàng)目處于建設(shè)階段，近期開(kāi)車(chē)運(yùn)行。該項(xiàng)目處理能力為每小時(shí)160噸，其中蒸水量為80噸/小時(shí)，回收氯化納3噸/小時(shí)，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項(xiàng)目為技改項(xiàng)目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發(fā)能耗高的問(wèn)題。3、現(xiàn)場(chǎng)圖片衡陽(yáng)裕華化工實(shí)業(yè)有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com

本發(fā)明公開(kāi)了種多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障控制方法， 其通過(guò)增大直流電感值從而減小直流故障時(shí)直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開(kāi)斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復(fù)供電的速度；本發(fā) 明還公開(kāi)了一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)直流故障判斷方法，通過(guò)量測(cè) 直流電感線路側(cè)直流電壓突變率，在突變率的絕對(duì)值超過(guò)一定閾值時(shí) 即判斷發(fā)生了直流故障。本發(fā)明可防止直流故障時(shí)開(kāi)斷 MMC

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大?。ㄖ睆剑?，有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。

本發(fā)明公開(kāi)了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來(lái)提高原 電流環(huán)對(duì)交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對(duì)應(yīng)的特性 充分發(fā)掘出來(lái)，以增強(qiáng)雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，并且不會(huì)改變?cè)娏鳝h(huán)的穩(wěn) 定性，此外對(duì)電網(wǎng)頻率波動(dòng)和雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對(duì)稱(chēng)運(yùn)行控制方法。對(duì)于基于單極對(duì)稱(chēng)接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過(guò)將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過(guò)電壓和故障電 流，從而消除對(duì)交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過(guò)調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時(shí)還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無(wú)功支撐，對(duì)連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運(yùn)行，系統(tǒng)

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪