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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

五官科綜合治療設(shè)備的控制系統(tǒng)，它包括（電動(dòng)）治療椅的控制系統(tǒng)和治療臺(tái)的控制系統(tǒng)兩部分。治療臺(tái)為醫(yī)生進(jìn)行診查和手術(shù)時(shí)提供相關(guān)診療器具、器械的操縱，如噴吸槍、電暖氣、照明燈等啟閉；通過(guò)調(diào)節(jié)治療椅椅座的上下和椅背的俯仰，選擇合適的姿勢(shì)，從而方便五官科醫(yī)生為病患者實(shí)施診查和手術(shù)。其中，治療椅椅座的上升和下降由垂直放置的電機(jī)控制；而治療椅椅背的前傾和后仰由水平放置的電機(jī)進(jìn)行控制。 治療椅控制系統(tǒng)由單片機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)和控制顯示系統(tǒng)三部分構(gòu)成。單片機(jī)控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機(jī)、電流放大電路、光電耦合器件、達(dá)林頓（Darlington）驅(qū)動(dòng)器件和繼電器組成；動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)則分別由控制椅座上下運(yùn)動(dòng)和椅背俯仰運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)直線電機(jī)組成；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、指示燈、蜂鳴器（Beep）及腳踏開關(guān)（Foot switch）等組成，控制面板按鍵有設(shè)置鍵（SET），常用設(shè)置I、II、III（電動(dòng)椅椅座和椅背的三個(gè)常用位置設(shè)置鍵），控制電動(dòng)椅上下運(yùn)動(dòng)的UP鍵和DOWN鍵，控制電動(dòng)椅俯仰運(yùn)動(dòng)的FORW鍵和BACK鍵，使兩個(gè)電機(jī)回到起點(diǎn)ORIG鍵，自動(dòng)/手動(dòng)選擇A / M鍵。 治療臺(tái)上放置集束光斑照明燈、電暖氣、噴吸槍等。集束光斑照明燈無(wú)熱輻射，光照度不太強(qiáng)，額定電壓供電。燈的開關(guān)通過(guò)控制面板上的按鈕控制。治療臺(tái)上一般裝有4支藥物噴槍、1支污物吸槍、暖風(fēng)器、漏電開關(guān)、過(guò)載和短路保護(hù)裝置等。噴槍由供氣泵（空氣壓縮器）提供工作氣壓，吸槍由負(fù)壓泵提供負(fù)壓。 治療臺(tái)控制系統(tǒng)也由單片機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)、控制顯示系統(tǒng)三部分組成。單片機(jī)控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機(jī)、電流放大電路、光電耦合器件、達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器件、繼電器組成；動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、真空泵、電暖氣、照明燈等組成。其中，空氣壓縮機(jī)給噴槍提供工作氣壓，真空泵給吸槍提供工作負(fù)壓，電暖氣則是暖風(fēng)設(shè)備，照明燈提供照明；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、狀態(tài)指示燈及蜂鳴器組成。 治療臺(tái)主要設(shè)置除了沒有腳踏開關(guān)的設(shè)置外，同治療椅的控制面板設(shè)置一樣，即通過(guò)治療臺(tái)控制面板進(jìn)行治療電動(dòng)椅的極限位置設(shè)置、常用位置設(shè)置，這是通過(guò)治療臺(tái)和治療椅之間的串行通信實(shí)現(xiàn)的。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

成果來(lái)自多項(xiàng)省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，分別獲得省部級(jí)一、二、三等獎(jiǎng)勵(lì)的重點(diǎn)縱向成果，發(fā)表論文10多篇，出版專著3部，獲發(fā)明專利1項(xiàng)，目前已進(jìn)入實(shí)用階段。該成果首次提出高鐵衛(wèi)星和常規(guī)測(cè)量的控制網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)；研制出方向自適應(yīng)投影和CPⅢ網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件；建立600 m標(biāo)準(zhǔn)軌道檢驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行軌道檢測(cè)設(shè)備的國(guó)內(nèi)首次產(chǎn)品技術(shù)認(rèn)證。方向自適應(yīng)投影的準(zhǔn)確性比國(guó)外同類型技術(shù)提高10倍，使高鐵控制網(wǎng)邊長(zhǎng)投影變形<1 mm/km；建立600 m以上標(biāo)準(zhǔn)軌道進(jìn)行軌道檢測(cè)設(shè)備的計(jì)量認(rèn)證國(guó)外尚無(wú)先例，是唯一可以檢測(cè)軌道300 m弦平順性≤10 mm技術(shù)指標(biāo)的計(jì)量檢測(cè)手段。

需要電機(jī)控制和電機(jī)設(shè)計(jì)為碩士的人才需求。熟悉機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程、熟練應(yīng)用Solidwork、Pro-E、AutoCAD設(shè)計(jì)工具等設(shè)計(jì)、分析軟件及匯編語(yǔ)言的編程，能獨(dú)立完成非標(biāo)設(shè)備部件或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、能獨(dú)立設(shè)計(jì)模擬和數(shù)字電路、進(jìn)行電機(jī)結(jié)構(gòu)及電磁設(shè)計(jì)等。

水利水電工程施工領(lǐng)域，提出了高心墻堆石壩施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)、高混凝土壩施工進(jìn)度實(shí)時(shí)控制分析技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)字大壩系統(tǒng)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工程施工質(zhì)量的全天候、精細(xì)化、在線自動(dòng)監(jiān)控，以及施工進(jìn)度的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)、適時(shí)預(yù)警、動(dòng)態(tài)調(diào)整與優(yōu)化。成果總體上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，是大壩施工質(zhì)量和施工進(jìn)度控制手段的重大創(chuàng)新；已應(yīng)用于糯扎渡、拉西瓦、錦屏一級(jí)、南水北調(diào)等10余項(xiàng)重大工程，獲經(jīng)濟(jì)效益3.46億元，并在我國(guó)水利水電工程界產(chǎn)生了重大影響，應(yīng)用前景十分廣闊。

 主要從事蒸發(fā)過(guò)程及設(shè)備、工業(yè)廢水的綜合治理、化工設(shè)備設(shè)計(jì)等方面研究開發(fā)與推廣。完成開發(fā)、設(shè)計(jì)的降膜蒸發(fā)器、L型蒸發(fā)器、強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器、自然循環(huán)蒸發(fā)器、真空閃蒸結(jié)晶器、多效蒸發(fā)裝置、含氯化銨廢液的蒸發(fā)回收技術(shù)、制堿母液的綜合回收處理技術(shù)等已成功應(yīng)用于全國(guó)幾十家企業(yè)的蒸發(fā)系統(tǒng)中，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。是《化學(xué)工程手冊(cè)》、《石油化工設(shè)計(jì)手冊(cè)》等蒸發(fā)篇的編寫單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 99 1 00015.3）1、技術(shù)特點(diǎn)該技術(shù)是一種對(duì)含氯化銨工業(yè)廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：  (1)利用多效蒸發(fā)工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產(chǎn)品的成本。  (2)使用熱泵蒸發(fā)技術(shù)，將低品位能源，通過(guò)熱泵后變?yōu)楦咂肺荒茉?，消耗較小的動(dòng)力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發(fā)路線，使蒸發(fā)系統(tǒng)全部或部分為真空蒸發(fā)，采用真空蒸發(fā)的目的是保證設(shè)備不被腐蝕，一般設(shè)備使用壽命在10年以上。設(shè)備折舊費(fèi)的減小，使得廢水治理和回收產(chǎn)品的成本降低。(4) 采用常溫結(jié)晶工藝路線，使蒸發(fā)后廢液直接進(jìn)入結(jié)晶器。采用直接結(jié)晶省去能耗較大的低溫冷卻系統(tǒng)系統(tǒng)，便于節(jié)約一次能源。(5) 本項(xiàng)技術(shù)不產(chǎn)生二次污染。工藝過(guò)程的產(chǎn)物，一是固體氯化銨產(chǎn)品，一是蒸發(fā)冷凝水，可達(dá)標(biāo)排放。工藝中冷卻水閉路循環(huán)使用。(6) 本技術(shù)使用降膜蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器外設(shè)置兩個(gè)小流量的循環(huán)泵，開一備一，保證降膜蒸發(fā)器生產(chǎn)中不停機(jī)，另外本技術(shù)使蒸發(fā)系統(tǒng)中的溶液不達(dá)到飽和，因而蒸發(fā)器中沒有結(jié)晶析出，產(chǎn)生垢層機(jī)會(huì)少，使得清洗蒸發(fā)器周期延長(zhǎng)，開工率較高。小流量的循環(huán)泵，耗電量較少。目前本項(xiàng)技術(shù)不僅解決了含氯化銨工業(yè)廢水對(duì)環(huán)境的污染，而且有較高的經(jīng)濟(jì)效益。本工藝技術(shù)目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內(nèi)蒙、廣東等省推廣應(yīng)用，直接經(jīng)濟(jì)效益好，環(huán)保效益巨大。且本項(xiàng)目所研究開發(fā)的廢水治理工藝，也可在其它工業(yè)廢水的綜合治理中推廣應(yīng)用。2、應(yīng)用實(shí)例：浙江大洋化工有限公司，該企業(yè)生產(chǎn)主產(chǎn)品為碳酸鉀，副產(chǎn)品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時(shí)，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項(xiàng)目廠家列表如下：企業(yè)名稱 項(xiàng)目名稱 時(shí)間河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)一期、二期工程 2001年河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)二期擴(kuò)建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發(fā) 2002年內(nèi)蒙古和發(fā)稀土科技開發(fā)股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年深圳環(huán)保垃圾處理站 氯化銨蒸發(fā) 2006年濟(jì)源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發(fā) 2005年鄭州方泰化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2007年山西文通鹽橋復(fù)合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發(fā)處理工程 2008年廣州正川環(huán)保工程技術(shù)有限公司 氯化銨三效蒸發(fā)工程 2009年3、現(xiàn)場(chǎng)圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng) 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)二、制堿母液綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術(shù)特點(diǎn)：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發(fā)、結(jié)晶及分離工藝處理。蒸發(fā)采用多效、熱泵、真空蒸發(fā)工藝，選用降膜蒸發(fā)器及強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器，三效混流流程，蒸發(fā)過(guò)程中結(jié)晶析出氯化鈉，蒸發(fā)后再冷卻結(jié)晶析出氯化銨。本技術(shù)有效降低了設(shè)備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復(fù)使用，減小了氯化銨溶液對(duì)設(shè)備的腐蝕，節(jié)約能源，降低成本，提高了生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，該技術(shù)已成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。該技術(shù)解決了純堿工業(yè)中多年來(lái)一直未能很好解決的熱法氯化銨生產(chǎn)難題。2、應(yīng)用實(shí)例：衡陽(yáng)裕華化工實(shí)業(yè)有限公司，是專門生產(chǎn)小蘇打、工業(yè)鹽和農(nóng)業(yè)氯化銨的高新民營(yíng)企業(yè)。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產(chǎn)中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項(xiàng)目處于建設(shè)階段，近期開車運(yùn)行。該項(xiàng)目處理能力為每小時(shí)160噸，其中蒸水量為80噸/小時(shí)，回收氯化納3噸/小時(shí)，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項(xiàng)目為技改項(xiàng)目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發(fā)能耗高的問題。3、現(xiàn)場(chǎng)圖片衡陽(yáng)裕華化工實(shí)業(yè)有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com