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本發明屬于隧道及地下工程技術領域，具體涉及一種基于探地雷達的盾構隧道沉降 控制方法。采用動態循環反饋方法進行盾構隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達 設備對盾構隧道壁后注漿進行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數，并將其應用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結果及現場探測的 數據，提取特征圖像和特征波，將其作為訓練輸入樣本，利用小波神經網絡自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態；結合地表沉降監測數據進行分析。根據以上分析結 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進行現場的探測，形 成循環動態過程，至完全有效控制盾構隧道不均勻沉降變形。本發明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構隧道沉降控制方法更加科學化。

本成果來自省部級科技計劃項目，2014年獲國家發明專利授權，2015年通過中國鐵路總公司的技術評審，2015年11月獲得國際隧道與地下空間協會年度技術創新獎，認為達到國際領先水平。該項技術的檢測速度從間歇式5km/h，提高到連續性175km/h，它能在正常的列車運行條件下完成整條線隧道的檢測，徹底地改變了國家鐵路網隧道病害不能普查和定期體檢的現狀。該技術還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態檢查

探地雷達屬于高科技產品，長期以來，只有美國、加拿大、瑞典等少數國家生產。近年來我國國內也生產探地雷達，一些大學也研制探地雷達，但是這些探地雷達多為單通道，地面耦合天線，掃描速率很低，不能用于車載。一般探地雷達系統好比照相機，而車載探地雷達系統好比多攝像頭的高速攝像機。車載探地雷達系統的掃描速率與高速攝像機的單位時間內所能拍攝的照片數類似，掃描速率越高，測試速度越高。目前國外車載探地雷達系統主要有美國GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。車載探地雷達技術有五項關鍵技術：空氣耦合天線、多個通道技術、高速掃描技術、定位技術和多通道數據處理技術。以我校地學學院昝月穩教授領銜研制的車載探地雷達系統，在這五項技術方面都達到國際領先。專用空氣耦合天線，集中了國外喇叭型天線和平板天線的優點；采用金屬殼全屏蔽，減少了外界干擾；三通道探地雷達系統的掃描速率是美國SIR-20系列雷達掃描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷達掃描速率6倍， 美國SIR-30系列后來才與我們的掃描速率相當，但是探測深度只有我們的三分之一。定位系統采用了GPS和里程絕對坐標定位技術，可以整條線自動采集數據，而國外同類產品是相對定位，累計誤差大，無法長距離檢測。自主研發了多通道數據處理軟件，在吸收國外軟件優點的基礎上，軟件功能達到國外同類軟件先進水平。該項成套系統集成技術已成功應用于工程實際，2008年經鐵道部鑒定達到國際領先水平，實現了不干擾運輸的路基狀態檢測與普查。鐵路車載探地雷達24小時可以采集2880km的數據，而在運營線上人工檢測至少需要一年的時間，其效率是不言而喻的。

該探條由手柄、連桿、探頭組成，探頭直徑為1.0、1.5、2.0、2.5、3.0mm五種型號，長度8～12mm，手柄長70mm，連桿長140mm，直徑為0.8mm，探頭與連桿采用特殊工藝一次成型，不易折斷脫落，采取特殊工藝電壓變化著色為：金黃、淡蘭、深蘭不等，不退色、不污染、術中易辨，利用術者操作。用鈦合金制成，彈性高，柔韌性好，用于血管內的測量擴張。

“羲和號”衛星實現了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學和太陽爆發物理機制提供了關鍵數據支撐。 一、項目分類 重大科學前沿創新、關鍵核心技術突破 二、成果簡介 2021年10月14日18時51分，“羲和號”衛星在太原衛星發射中心順利升空，拉開了我國空間探日的序幕。“羲和號”衛星由國家航天局批復立項，由南京大學、上海航天技術研究院等單位聯合研發。衛星設計重量550公斤，運行于平均高度517公里的太陽同步軌道。目前,衛星在軌穩定運行，產生了首批太陽科學數據，成果發布于2022年4月26日——中國航天大會期間舉行。衛星專刊將于近期在<Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發表。 “羲和號”衛星實現了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學和太陽爆發物理機制提供了關鍵數據支撐。衛星科學數據將通過南京大學科學與應用系統進行國際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。 “羲和號”衛星的發射成功獲評2021年中國天文學十大進展、中國航天十大新聞、中國太空探索十大進展等。習近平總書記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號”衛星科學與應用系統團隊獲得2021年南京大學“科學研究突出貢獻獎”。

本系統創新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領域，采用B/S架構、內外網協同的網絡信息系統，構建了極地三維地理信息可視化系統平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領域還沒有同類系統出現。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 傳統的GIS信息可視化以二維可視化為主，本系統創新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領域，采用B/S架構、內外網協同的網絡信息系統，構建了極地三維地理信息可視化系統平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領域還沒有同類系統出現。 本系統集成了豐富的地理信息數據，提供多種可視化查詢方法。系統集成了天地圖、OSM、谷歌地圖等多種在線矢量和柵格地圖等多種基礎底圖為用戶提供選擇。系統集成了海冰、水文潮汐、冰川、氣溫等地理環境數據，全球AIS船舶、ADSB飛機軌跡、全球港口機場等人類活動數據，對全球船舶、飛機進行實時定位追蹤。此外，還搜集整理了極地考察站、南極領土主張、全球地形、REMA、ArcticDEM等極地相關數據，力求打造全面綜合的極地三維地理信息服務平臺。 系統提供數據實時更新和可視化的接口，構建了極地考察數據回傳、處理分析、發布和在線可視化自動處理流程，極大提高了極地信息共享效率。 本系統代碼完全獨立自主，風險可控，數據集成于本地數據庫，不依賴于外網也可完整地提供全面的極地三維地理信息服務。

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨立式自動滅火系統，隨著行業場所的廣泛應用，誤啟動情況偶有發生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經過大力攻關，創新研發了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優勢特點：雙路探測，動作可靠，結構簡單，安全方便。一級預警，二級確認后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發速度更快，效率更高。 應用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設備、控制箱、配電柜等易發生火災的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設計防火規范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發出預警信號，另一路再次探測到火災信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災。釋放方式：間接式型號規格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

3D電子心理沙盤 （一）、軟件功能1、3D場景：①提供10個不同樣式的沙箱場景，根據沙盤主題進行自由選擇，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱場景與實際沙盤高度逼真。②場景編輯功能：在場景中，可以升降地面，調節水位高度，改變天氣狀態，比如晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天。提供60個地表畫刷，可以對地面進行背景替換和填充。2、3D沙具①10類沙具，包括人物類，動物類，植物類，建筑物類，景觀類，交通運輸類……，其他種類。總計不少于1500個3D沙具。②任一沙具不僅可以進行拖動、旋轉、移動，還可以刪除，同時系統自動記錄沙具編號、名稱、位置。某些動物類沙具可以設置為動態，如甩尾、踏步、抬頭、眨眼等微動作；沙漠或草原可以有明顯的刮風、下雨天氣。③自定義沙具屬性：管理員可以自定義沙具屬性，支持沙具的左右、上下、大小、發轉等操作，該屬性能夠為沙具意義分析報告提供參考根據。 3、可外接硬件：具有支持眼動儀的接口。支持眼動追蹤功能：系統預留外接眼動儀接口，一旦鏈接眼動儀即可實時記錄游戲者沙盤制作過程中眼動注視情況，回放時可以與沙盤畫面同步呈現，給老師提供眼動信息作為咨詢參考依據。對于心理沙盤游戲過程中的眼動與心理分析及研究提供客觀性數據支持。【眼動儀非標配】 4、沙盤環境操作與設置①通過地形編輯器（地形刷）對場景地形進行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填復原）等創造性制作場景，也可以通過控件進行地表切換（變色、草地沙地雪地等地形變換、調整明亮度），進行地形填充與批量化場景創設。②多種天氣切換：晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天等天氣與時間設置控件，將選擇后的場景更加豐富多彩。③水面設置具有調整水位高低、風吹波浪、水面渾濁、風向角度等4個功能，讓場景中的水面更具生氣。④根據不同來訪者自己的愛好與心理偏向，提供40多種場地顏色切換功能。 5、加載功能。將一次沙盤制作分為若干次，每次均在上次基礎上進行沙盤制作，適合多次連續咨詢。6、回放功能。系統提供實時回放，將沙盤制作過程重新呈現，可以作為學習資料進行存檔留存。 7、報告功能。 ①自動出具心理沙盤分析報告，報告內容分為基本信息、來訪者評價、作品截圖、移動/擺放列表、沙具使用數量統計圖、沙具意義分析、沙具布局熱點圖、不同象限眼動注視分布圖(加載眼動儀則呈現，不加載不呈現)、整體分析記錄表等信息。沙盤組織者可以對其中的內容進行編輯。②沙盤報告是根據內部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能動態化（非套用靜態模板）。

本發明屬于觸探器相關技術領域，其公開了采用海水壓力能驅動的靜力觸探器，所述靜力觸探器包括變量馬達、耐壓腔體、主動輪、從動輪及觸探桿，所述變量馬達與所述耐壓腔體通過管道相連通；所述主動輪連接于所述變量馬達的輸出軸，所述從動輪與所述主動輪相對設置，其中心軸與所述主動輪的中心軸相互平行；所述觸探桿的一端位于所述主動輪及所述從動輪之間，其與所述主動輪及所述從動輪均相抵持；所述管道內流動的海水帶動所述變量馬達轉動，所述變量馬達帶動所述主動輪轉動，由此所述主動輪與所述從動輪相配合來帶動所述觸探桿上下移動。上述靜力觸探器結構簡單，節能環保，成本較低，可靠性高。