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MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非對稱運行控制方法
本發(fā)明公開了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無功支撐，對連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-14
網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁地址，獲取視頻源網(wǎng)頁源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預告網(wǎng)站網(wǎng)頁數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節(jié)目預告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過對網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預測控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進行預測，在即時控制律的設(shè)置時考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學
2021-04-14
低風速風力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術(shù)先進性 適合當前風機以及控制技術(shù)的高風速低湍流的風能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風速高湍流風場。伴隨著應(yīng)用場景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復雜風速條件，導致風輪難以響應(yīng)風速的快速波動，進而引發(fā)降低風能捕獲效率，增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統(tǒng)最大功率點跟蹤控制方法進行了優(yōu)化改進，基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發(fā)電機起始轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)
南京理工大學
2021-04-14
一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置，用于在數(shù)控機床加工輪廓軌跡時實現(xiàn)主加工點和副加工點同時位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據(jù)主加工點的坐標、行進方向以及與副加工點的距離，計算副加工點在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計算弦線在下一時刻的方向；S3 計算該弦線旋轉(zhuǎn)的角度；S4 計算弦線旋轉(zhuǎn)需要加工點在工件坐標系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補償量；S5 結(jié)合工件坐標系和機床坐標系的換算關(guān)系，獲得主加工點和副加工點的絕對坐標，實現(xiàn)雙加工點共軌控制。本發(fā)明方法填補了實際加工
華中科技大學
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網(wǎng)電壓、當前并網(wǎng)逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網(wǎng)電流指令值；（3）調(diào) 整 PI 控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網(wǎng)逆變器的輸出電壓指令值；（6）產(chǎn)生控制信號控制并網(wǎng)逆變器開關(guān)管的通斷，在 并網(wǎng)逆變器的功率輸出端產(chǎn)生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網(wǎng)逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進行組合得 到八組開關(guān)矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時的逆變器開關(guān)矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時的逆 變器開關(guān)矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
一種數(shù)字化等離子切割機控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種數(shù)字化等離子切割機控制系統(tǒng)，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統(tǒng)流程 控制與管理，狀態(tài)過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據(jù)主電 源控制器發(fā)送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進行監(jiān)控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機系統(tǒng)中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進行狀態(tài)監(jiān)控。本發(fā)明通過主電源、氣體系統(tǒng)、冷卻 系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-14
一種用于實現(xiàn)動態(tài)無線恒定功率充電的系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明提供一種用于實現(xiàn)動態(tài)無線恒定功率充電的系統(tǒng)電路及 其控制方法，系統(tǒng)包括能量發(fā)射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤 控制模塊；能量發(fā)射模塊用于將原邊直流電源轉(zhuǎn)換為高頻交流電能并 通過高頻磁場耦合的方式發(fā)射；能量接收模塊用于接收電能并供給負 載；恒定功率跟蹤控制模塊用于根據(jù)實時采集的充電電流獲得參考控 制信號，并將整流端口電壓調(diào)整為參考控制信號，實現(xiàn)恒定功率跟蹤 控制。本發(fā)明以副邊的 DC/DC 變換器輸出直流電流為反饋量，采用基 于擾動觀察法的恒定功率跟蹤控制方法，擾動不控整流端直流電壓， 使得從
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關(guān)導通時間以及共用橋臂上可控開關(guān)管導通時間，實現(xiàn)對每 個繞組進行充放電時間以及續(xù)流時間，實現(xiàn)對電流控制，從而實現(xiàn)對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實際應(yīng)用要求。相對于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-14