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適應(yīng)癥 本品為消化道促動(dòng)力劑，主要用于功能性消化不良伴有胃灼熱、噯氣、惡心、嘔吐、早飽、上腹脹、上 腹痛等消化道癥狀者。 臨床藥理 本品為選擇性5-羥色胺（5-HT4) 受體激動(dòng)劑，通過(guò)興奮胃腸道膽堿能中間神經(jīng)元及肌間神經(jīng)叢的5 - HT4受體，促進(jìn)乙酰膽堿的釋放，從而增強(qiáng)上消化道（胃和小腸）運(yùn)動(dòng)。研究顯示，本品具有促進(jìn)胃及十二指腸運(yùn)動(dòng)，加快胃排空的作用。大鼠研究顯示，本品重復(fù)給藥一周，其對(duì)胃排空的促進(jìn)作用減弱。 臨床藥效 本品主要從胃腸道吸收，分布以胃腸、肝腎局部藥物濃度最高，血漿次之。腦內(nèi)幾乎沒(méi)有分布。健康成人空腹一次口服本品 10mg，吸收迅速，血藥峰濃度為 67.3ng/ml，達(dá)峰時(shí)間為0.5小時(shí)，半衰期為2小時(shí)，血漿蛋白結(jié)合率為 99.0%。本品在肝臟中由細(xì)胞色素P-450中的CYP3A4酶代謝，其主要代謝產(chǎn)物為脫- 4-氟芐基莫沙必利，本品主要經(jīng)尿液和糞便排泄。 用法用量 口服，一次5mg（10ml，1支），一日三次，飯前服用，或遵醫(yī)囑。 劑型 口服液 規(guī)格 10ml：5mg

?  成果簡(jiǎn)介：聯(lián)體泵馬達(dá)技術(shù)是履帶車(chē)輛液壓無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向及液壓復(fù)合無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向的核心技術(shù)。聯(lián)體泵馬達(dá)的基本原理與分體泵馬達(dá)相同，在結(jié)構(gòu)上與分體比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、外形簡(jiǎn)單、使用安裝方便等特點(diǎn)。聯(lián)體泵馬達(dá)對(duì)外接口只有輸入輸出軸和進(jìn)出油口，易于整體拆裝，維護(hù)保養(yǎng)方便。世界各國(guó)發(fā)展的新型和改進(jìn)型軍用履帶車(chē)輛的傳動(dòng)裝置上，幾乎全部采用了聯(lián)體泵馬達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在民用工程車(chē)輛上也逐漸開(kāi)始采用，可實(shí)現(xiàn)履帶車(chē)輛無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向功能。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?

聯(lián)體泵馬達(dá)是履帶車(chē)輛液壓無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向及液壓復(fù)合無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向的核心技術(shù)。聯(lián)體泵馬達(dá)的基本原理與分體泵馬達(dá)相同，在結(jié)構(gòu)上與分體比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、外形簡(jiǎn)單，使用安裝方便等特點(diǎn)。聯(lián)體泵馬達(dá)對(duì)外接口只有輸入輸出軸和進(jìn)出油口，易于整體拆裝，維護(hù)保養(yǎng)方便。 世界各國(guó)發(fā)展的新型和改進(jìn)型軍用履帶車(chē)輛的傳動(dòng)裝置上，幾乎全部采用了聯(lián)體泵馬達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在民用工程車(chē)輛上也逐漸開(kāi)始采用。 可實(shí)現(xiàn)履帶車(chē)輛無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向功能。 主要技術(shù)指標(biāo)是: 車(chē)輛噸位:10～50噸；可匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)功率范圍:50～600kW；輸入轉(zhuǎn)速范圍:2000～3000r/min；傳動(dòng)效率:90%～93%。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 創(chuàng)新提出了塑性成形輕質(zhì)結(jié)構(gòu)屏蔽泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、實(shí)時(shí)測(cè)試屏蔽泵軸向力大小及 方向的裝置、葉片沖壓設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了節(jié)能節(jié)材屏蔽泵產(chǎn)品，其應(yīng)用前景廣闊。 本產(chǎn)品融合了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)計(jì)軟件技術(shù)，技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值高。 開(kāi)發(fā)的不銹鋼材質(zhì)的泵產(chǎn)品，質(zhì)量高端、節(jié)能高效、價(jià)優(yōu)耐用，成果技術(shù)屬?lài)?guó)內(nèi)領(lǐng)先， 節(jié)能節(jié)材效果顯著。 該產(chǎn)品經(jīng)機(jī)械工業(yè)排灌機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)，泵效在滿(mǎn)足國(guó)標(biāo)的前提下，其 泵效率高出現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定值 20~30%，泵體（不含電機(jī)）重量?jī)H為國(guó)內(nèi)相同揚(yáng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹| 生化儀器產(chǎn)品 >> 動(dòng)物注射泵 >> 注射泵可用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，對(duì)動(dòng)物進(jìn)行微量注射，可控制流速，可通過(guò)程序控制注入流量。主要特性:可單機(jī)操作也可電腦控制可注射也可回抽可用1~60cc注射器可選擇注射體積及流速控制程序，有41種選擇可將多個(gè)泵連接組合成一個(gè)系統(tǒng)分為單筒、6筒、8筒拱選擇規(guī)格表 產(chǎn)品名稱(chēng)： NE-4000 雙通道注射泵產(chǎn)品類(lèi)別： 生化儀器產(chǎn)品 → 動(dòng)物注射泵產(chǎn)品編號(hào)： 11131413016產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱(chēng)： NE-300 單向注射泵產(chǎn)品類(lèi)別： 生化儀器產(chǎn)品 → 動(dòng)物注射泵產(chǎn)品編號(hào)： 111314114716產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱(chēng)： NE-1800 8通道注射泵產(chǎn)品類(lèi)別： 生化儀器產(chǎn)品 → 動(dòng)物注射泵產(chǎn)品編號(hào)： 11131442716產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱(chēng)： NE-1600 6通道注射泵產(chǎn)品類(lèi)別： 生化儀器產(chǎn)品 → 動(dòng)物注射泵產(chǎn)品編號(hào)： 11131432016產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱(chēng)： 注射泵產(chǎn)品類(lèi)別： 生化儀器產(chǎn)品 → 動(dòng)物注射泵產(chǎn)品編號(hào)： 21199216產(chǎn)品信息：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹油研Yuken 是世界著名的葉片泵生產(chǎn)廠，本型泵專(zhuān)為低噪音工作而開(kāi)發(fā)的高壓高性能泵，規(guī)格齊全。最大的特點(diǎn)是低噪音。并以質(zhì)量可靠、故障率低而享有極高的聲譽(yù).電話:(0755)89820325 傳真(0755)33252205E-mail:yjpytruv@136.com聯(lián)系人:劉生  13670076552 深圳弘發(fā)液壓設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)以下產(chǎn)品:日本YUKEN油研。油泵柱塞泵。變量泵及配件銷(xiāo)售。日本YUKEN、PV2R1、日本YUKEN、PV2R2、日本YUKEN、PV2R3、日本YUKEN、PV2R4 日本YUKEN、雙聯(lián)泵PV2R12。PV2R13。PV2R14。PV2R23。PV2R24。PV2R34。等油泵及配件PV2R1-6-F-RAA-4222 PV2R1-10-F-RAA-4222 PV2R1-12-F-RAA-41  PV2R1-14-F-RAA-41 PV2R1-17-F-RAA-41  PV2R1-19-F-RAA-41PV2R1-23-F-RAA-41    PV2R1-25-F-RAA-41PV2R1-28-F-RAA-41    PV2R1-31-F-RAA-41 PV2R2-26-F-RAA-41    PV2R2-33-F-RAA-41  PV2R2-41-F-RAA-41    PV2R2-47-F-RAA-41PV2R2-53-F-RAA-41    PV2R2-59-F-RAA-41PV2R2-65-F-RAA-41    PV2R3-52-F-RAA-31PV2R3-60-F-RAA-31    PV2R3-66-F-RAA-31PV2R3-76-F-RAA-31    PV2R3-94-F-RAA-31PV2R3-116-F-RAA-31   PV2R4-136-F-RAA-30PV2R4-153-F-RAA-30   PV2R4-184-F-RAA-30PV2R4-200-F-RAA-30   PV2R4-237-F-RAA-30  等雙聯(lián)泵：PV2R12。PV2R13。PV2R14。PV2R23。PV2R24。PV2R34。等油泵及配件。主要經(jīng)營(yíng)以下產(chǎn)品:日本YUKEN油研、油泵。柱塞泵 變量泵。YUKEN：AR變量柱塞：AR16、AR22；YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01B-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01B-20YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A56、A70、A90、A145YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-04-H-K-A-32366YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60

產(chǎn)品介紹 隔爆型三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適用于含有甲烷或煤塵的煤礦井下（非采掘工作面）固定設(shè)備上，或含有二類(lèi)B級(jí)T1-T4組可燃性氣體或蒸汽與空氣形成的爆炸性混合物的場(chǎng)所設(shè)備上使用 接線盒位于電動(dòng)機(jī)頂部，可4個(gè)方向進(jìn)線，適用于橡套電纜和鋼管布線兩種結(jié)構(gòu)；接線盒可分別支撐3-6個(gè)接線端子，內(nèi)設(shè)一個(gè)接地端子，并按其規(guī)格分別制成一個(gè)（M8及以下）或二個(gè)（M10及以上）出線口 尺寸圖 技術(shù)參數(shù) ◇ 防爆標(biāo)志：ExdI Mb、ExdII BT4Gb ◇ 單通道流量范圍：≤13000毫升/分鐘 ◇ 轉(zhuǎn)速范圍：200--1000rpm ◇ 額定電壓：380V、660V、1140V、380V/660V、660V/1140V ◇ 額定頻率：50Hz ◇ 電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣，定子繞組的升溫（電阻法）按80K考核 ◇ 防護(hù)等級(jí)：IP55 ◇ 電機(jī)重量29.2kg ◇ 環(huán)境溫度-15~40℃ ◇ 相對(duì)濕度<90% ◇ 外形尺寸：444*260*300(mm) 適用泵頭 適用軟管(mm) 單通道流量 (1-12)×YZ15 13#，14#，19#，16#，25#，17#，18# ≤2200ml/min (1-12)×YZ25 15#，24# ≤1600ml/min (1-12)×YZⅡ15 25#，17#，18# ≤3200ml/min (1-12)×YZⅡ25 15#，24#，35#，36# ≤4140ml/min (1-4)×KZ25 15#，24#，35#，36# ≤6000ml/min (1-4)×YZ35 73#，82# ≤13000ml/min (1-4)×KZ25 73#，82# ≤13000ml/min

高血壓是當(dāng)前嚴(yán)重危害人民生命健康的心血管疾患，發(fā)病率以年2位數(shù)在增長(zhǎng)，并向低齡化發(fā)展。1994 年第一個(gè)血管緊張素Ⅱ受體拮抗劑洛沙坦鉀問(wèn)世以來(lái)，以其副作用較ACE 抑制劑少的特點(diǎn)，受到臨床的極大關(guān)注，短短幾年已有八個(gè)成品上市，成為當(dāng)今全球銷(xiāo)售額最高也是最暢銷(xiāo)的抗高血壓藥。如國(guó)內(nèi)洛沙坦鉀片50 多元/7 片，每片50mg，價(jià)格高昂。該類(lèi)藥物的化學(xué)全合成，主要依附于一個(gè)關(guān)鍵中間體：5-（4’-溴甲基-聯(lián)苯基）-3-苯甲基四唑，由它可以延伸合成七個(gè)抗高血壓藥，臨床試用中的還有多個(gè)。本技術(shù)在化學(xué)合成上取得多項(xiàng)優(yōu)化改進(jìn)，其總收率達(dá)80.4%，較文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)的50.4%要高出30%，發(fā)展空間廣、投入少、產(chǎn)出高，符合國(guó)家政策。應(yīng)用范圍為生物醫(yī)藥，醫(yī)藥中間體。市場(chǎng)分析目前該中間體趨于供應(yīng)緊張，產(chǎn)業(yè)化將會(huì)有豐厚的利潤(rùn)。

成立于2004年的深圳市米勒沙容達(dá)汽車(chē)科技有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)和科技創(chuàng)新企業(yè)，是汽車(chē)四輪定位儀產(chǎn)品國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要評(píng)審專(zhuān)家單位。 我們秉承“誠(chéng)實(shí)、信用、勤奮、創(chuàng)新”的企業(yè)精神，時(shí)刻保持著對(duì)充分競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)的敬畏，堅(jiān)定地以用戶(hù)為中心，以“品質(zhì)（產(chǎn)品）、品牌（企業(yè)）、保障（客戶(hù)）”傳遞企業(yè)價(jià)值；堅(jiān)持“服務(wù)為王、做中國(guó)最可靠的汽車(chē)四輪定位儀”，實(shí)現(xiàn)和客戶(hù)共贏。 我們圍繞著遍布全球的不同的用戶(hù)需求，專(zhuān)心及專(zhuān)注研發(fā)生產(chǎn)的核心產(chǎn)品--智能3D汽車(chē)四輪定位儀和商用車(chē)車(chē)輪定位儀已經(jīng)通過(guò)歐盟CE安全認(rèn)證、交通運(yùn)輸部汽車(chē)保修設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心的產(chǎn)品抽樣檢驗(yàn)認(rèn)證，以及國(guó)家高新技術(shù)計(jì)量站--深圳市計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院對(duì)3D產(chǎn)品的校準(zhǔn)檢驗(yàn)。 米勒?qǐng)F(tuán)隊(duì)的敬業(yè)精神、科學(xué)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，保障著產(chǎn)品的可靠品質(zhì)、精準(zhǔn)和專(zhuān)心專(zhuān)注的服務(wù)。米勒公司以為用戶(hù)提供完善的解決方案，為行業(yè)的健康發(fā)展為己任，不斷創(chuàng)新、努力發(fā)展和壯大。通過(guò)管理創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、知識(shí)更新來(lái)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的不斷突破、不斷前進(jìn)，致力于做中國(guó)最先進(jìn)、最可靠的汽車(chē)四輪定位儀產(chǎn)品，引領(lǐng)企業(yè)共同發(fā)展進(jìn)步，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步。

項(xiàng)目背景及意義 國(guó)內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對(duì)社會(huì)和國(guó)家造成重大損失。因此，研發(fā)專(zhuān)用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機(jī)器人，代替人進(jìn)入有爆炸可疑物的危險(xiǎn)場(chǎng)所中，通過(guò)場(chǎng)外人員的遙操作實(shí)時(shí)控制，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的搜索、探測(cè)和對(duì)可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機(jī)器人操作方法，提高機(jī)器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時(shí)，機(jī)器人的研制將帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，提升我國(guó)排爆機(jī)器人裝備在國(guó)際市場(chǎng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 項(xiàng)目展示及介紹 本單位開(kāi)發(fā)的遙操作排爆機(jī)器人由兩部分組成：實(shí)物樣機(jī)和控制系統(tǒng)，樣機(jī)由機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車(chē)載機(jī)械臂的執(zhí)行端組成。樣機(jī)機(jī)械臂由4+1個(gè)自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動(dòng)平臺(tái)保證排爆機(jī)器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機(jī)器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過(guò)控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機(jī)器人樣機(jī)是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點(diǎn)。 本套設(shè)備選用國(guó)產(chǎn)控制器作為控制端和車(chē)載端的控制核心；選用無(wú)線通訊設(shè)備保證機(jī)器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡(jiǎn)便，控制可靠。使用上位機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫(xiě)，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項(xiàng)目特點(diǎn)： 遙操作控制 排爆機(jī)器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠(yuǎn)端控制臺(tái)控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號(hào)經(jīng)遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊系統(tǒng)傳遞給機(jī)器人機(jī)載接收機(jī)，進(jìn)入控制器，控制機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)，對(duì)于保護(hù)排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機(jī)器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場(chǎng)非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機(jī)身及機(jī)械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測(cè)機(jī)體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無(wú)損、安全傳送給遠(yuǎn)端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場(chǎng)信息。提高排爆的成功概率。 排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制研究 此部分研究主要包括排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性分析、排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研究等。此部分的研究難點(diǎn)在于機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的實(shí)時(shí)分析和多自由度機(jī)械臂末端運(yùn)動(dòng)的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：