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技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非常可觀的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國(guó)僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠家三條生

本發(fā)明公開(kāi)了一種微型皮拉尼計(jì)與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒(méi)有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對(duì)有光刻膠掩膜的一面進(jìn)行感應(yīng)耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計(jì)的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計(jì)與體

針對(duì)于我國(guó)方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種種苗缺乏、造林周期長(zhǎng)、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問(wèn)題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對(duì)象，集成國(guó)家科技支撐、重點(diǎn)研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專(zhuān)項(xiàng)、林業(yè)科技推廣等項(xiàng)目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種高效生態(tài)培育技術(shù) 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)于我國(guó)方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種種苗缺乏、造林周期長(zhǎng)、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問(wèn)題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對(duì)象，集成國(guó)家科技支撐、重點(diǎn)研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專(zhuān)項(xiàng)、林業(yè)科技推廣等項(xiàng)目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種高效生態(tài)培育技術(shù)，核心內(nèi)容從以下四個(gè)方面開(kāi)展： （1）系統(tǒng)開(kāi)展了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的生物學(xué)特性研究，包括解剖學(xué)特性、筍芽分化機(jī)制、竹筍-幼竹高生長(zhǎng)、枝-葉形態(tài)建成、氣生根及稈芽的發(fā)育、遺傳多樣性等，揭示了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的基本生物生態(tài)學(xué)特性，為方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的高效生態(tài)培育提供了理論依據(jù)； （2）揭示了金佛山方竹種子萌發(fā)機(jī)制，分析了不同種源金佛山方竹實(shí)生苗的差異，提出了金佛山方竹實(shí)生苗質(zhì)量評(píng)價(jià)體系， 并制定了金佛山方竹實(shí)生苗種子質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和苗木分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；確定了金佛山方竹適宜 AM真菌菌株，初步制定金佛山方竹菌根化育苗生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，為后期提高造林成活率提供了科技支撐； （3）開(kāi)展了不同種源實(shí)生苗造林發(fā)筍、地下鞭生長(zhǎng)與天然林的差異研究，運(yùn)用生態(tài)系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)理論，采用誘導(dǎo)擴(kuò)鞭、留筍養(yǎng)竹技術(shù)，促使金佛山方竹實(shí)生苗造林 4 年內(nèi)滿(mǎn)園并產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，為后期推動(dòng)方竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)； （4）系統(tǒng)調(diào)查不同適生條件下金佛山方竹的生長(zhǎng)狀況，分析金佛山方竹生長(zhǎng)與各環(huán)境因子（海拔、土壤類(lèi)型、坡度、坡向、坡位及混交比例等）的關(guān)系，確定主導(dǎo)因子，進(jìn)行立地類(lèi)型劃分；通過(guò)采用調(diào)整混交比例、立竹度、年齡結(jié)構(gòu)、鉤梢、采筍措施等，對(duì)不同生長(zhǎng)條件下金佛山方竹的生長(zhǎng)情況分別從生物學(xué)特性、高生長(zhǎng)過(guò)程、各部分生物量及生產(chǎn)力等幾個(gè)方面進(jìn)行了調(diào)查研究，根據(jù)發(fā)筍量、立竹空間位置坐標(biāo)建立 Cartesian 坐標(biāo)系，進(jìn)行 K 函數(shù)分析，明確了金佛山方竹生。

該成果針對(duì)影響母豬年生產(chǎn)力的關(guān)鍵因素，研究提出以高繁殖力分子選育、生豬免消毒輸精為核心的提高母豬繁殖力技術(shù)，以抗仔豬腹瀉病分子輔助選擇、早期隔離斷奶為關(guān)鍵的提高仔豬斷奶成活率技術(shù)，以仔豬微生態(tài)制劑綜合應(yīng)用、飼料植物提取物應(yīng)用、飼料配方優(yōu)化為核心的增強(qiáng)仔豬免疫力技術(shù)，以豬場(chǎng)環(huán)境控制、疾病綜合防控為關(guān)鍵的高效生產(chǎn)管理技術(shù)，構(gòu)建了提高母豬年提供斷奶仔豬數(shù)（PSY）技術(shù)體系。

本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車(chē)間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車(chē)間控制問(wèn)題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過(guò) 程不可中斷、生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備維護(hù)過(guò)程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車(chē)間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車(chē)間控制 計(jì)劃。本發(fā)明可

本項(xiàng)目屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步屬于電視和專(zhuān)用集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)可廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻、數(shù)字化電視和高清晰度電視后處理的先進(jìn)單片數(shù)字視頻掃描格式轉(zhuǎn)換與處理專(zhuān)用集成電路，芯片中的嵌入式DSP處理器提供了高質(zhì)量的各種視頻濾波與增強(qiáng)處理算法，可實(shí)現(xiàn)隔行-逐行掃描格式變換、幀頻提升、視頻降噪、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、邊緣增強(qiáng)、

成果簡(jiǎn)介： 將多種膜技術(shù)與速溶茶生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行組合、集成，開(kāi)發(fā)速溶茶清潔生產(chǎn)新工藝。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車(chē)、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車(chē)輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿(mǎn)足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車(chē)用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專(zhuān)家人才。 2、畜禽糞污資源化等專(zhuān)家人才。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶(hù)自主編程控制（可無(wú)線遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過(guò)流、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開(kāi)發(fā)平臺(tái))開(kāi)發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿(mǎn)足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。