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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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排爆機(jī)器人項(xiàng)目
本單位開(kāi)發(fā)的遙操作排爆機(jī)器人由兩部分組成：實(shí)物樣機(jī)和控制系統(tǒng)，樣機(jī)由機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車(chē)載機(jī)械臂的執(zhí)行端組成。樣機(jī)機(jī)械臂由4+1個(gè)自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動(dòng)平臺(tái)保證排爆機(jī)器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機(jī)器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過(guò)控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機(jī)器人樣機(jī)是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點(diǎn)。本套設(shè)備選用國(guó)產(chǎn)控制器作為控制端和車(chē)載端的控制核心；選用無(wú)線通訊設(shè)備保證機(jī)器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡(jiǎn)便，控制可靠。使用上位機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫(xiě)，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項(xiàng)目產(chǎn)品屬高端裝備制造的特種機(jī)器人方向，主要應(yīng)用目的為替代人工完成危險(xiǎn)的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術(shù)，將操作人員從危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)，大大降低排爆人員在排爆過(guò)程中的心里負(fù)擔(dān)，提高排爆成功率
山東大學(xué)
2021-04-10
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
多排光聲成像技術(shù)
成果創(chuàng)新點(diǎn) 成果圖片： 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：高速三維容積成像，有重要原始 創(chuàng)新性； 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 傳感器陣元數(shù)目 1024； 單波長(zhǎng)成像時(shí)間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 μm； 成像深度至 3-4 cm； 技術(shù)成熟度 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)階段 市場(chǎng)前景 研發(fā)的多排光聲斷層成像儀
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
多排光聲成像技術(shù)
主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：高速三維容積成像，有重要原始創(chuàng)新性；
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 傳感器陣元數(shù)目 1024；單波長(zhǎng)成像時(shí)間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-17
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警用排爆機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷(xiāo)毀爆炸可疑物的專(zhuān)用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷(xiāo)毀器銷(xiāo)毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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排爆機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長(zhǎng)冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車(chē)底等特殊場(chǎng)合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學(xué)
2021-04-14
紅木37音雙排木琴
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
上海民族樂(lè)器一廠
2021-08-23
BYDP-800地排燈
產(chǎn)品詳細(xì)介紹功率：800W 電源：220V-50hz重量：3.7kg顯色指數(shù)：Ra>=90色溫：3200K
湯陰精忠路東段
2021-08-23
巨龍吸排泥橡膠軟管
巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質(zhì)的合成橡膠內(nèi)膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強(qiáng)層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強(qiáng)、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。
巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規(guī)定的工作壓力下進(jìn)行定壓實(shí)驗(yàn)，無(wú)泄漏、局部鼓泡等其他異常現(xiàn)象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗(yàn)時(shí)，其長(zhǎng)度和外徑變化率符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
青州市巨龍環(huán)保科技有限公司
2021-06-17
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種用于鹽堿地區(qū)的保溫排鹽裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于鹽堿地區(qū)的保溫排鹽裝置，它包括水泥磚、打孔泡沫板和豎向保溫板，所述水泥磚擺放在下層土壤上，所述水泥磚上放置所述打孔泡沫板，所述打孔泡沫板兩側(cè)設(shè)有豎向保溫板，所述打孔泡沫板中插有排鹽管，所述打孔泡沫板上鋪有無(wú)紡布，所述保溫排鹽裝置用挖出的上層土壤掩埋。本實(shí)用新型所述保溫排鹽裝置保溫效果好，造價(jià)低廉，排鹽效果較均勻，適于在北方地下高水位的鹽堿地區(qū)的蔬菜大棚內(nèi)使用，可起到地下蓄熱
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種帶豎向縫隙矩形鋼管排剪力墻結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶豎向縫隙矩形鋼管排剪力墻結(jié)構(gòu)。主要由多根沿豎向布置的矩形鋼管緊密沿水平橫向排列而成，在相鄰的矩形鋼管之間通過(guò)間隔設(shè)置的連接焊縫連接，利用鋼管翼緣和腹板交界處的連接焊縫將相鄰兩鋼管進(jìn)行連接。連接焊縫在豎向的間斷在矩形鋼管之間形成豎向縫隙，平行豎向縫隙之間的矩形鋼管形成受彎小柱，在側(cè)向荷載作用下發(fā)生彎曲變形，使得剪力墻在荷載作用下受彎小柱端部的塑性鉸形成先于剪力墻的整體失穩(wěn)、受彎小柱的平面外失穩(wěn)以及鋼管壁的局部失穩(wěn)發(fā)生。本實(shí)用新型具有抗側(cè)承載能力大、平面外剛度大、抗側(cè)剛度大、抗震性能好、延性好、耗能滯回環(huán)飽滿等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13