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康復醫療 • 步態分析 NOKOV可實時進行動作數據采集，與三維測力平臺、表面肌電儀、足底壓力測量儀等設備同步，采集行走、跑步等運動學數據。 • 動作損傷防護 捕捉人體易發損傷動作的運動學數據，結合力學、解剖學分析，明確損傷發生的機制，了解可能造成損傷的因素，提出有效的防護方法。 • 假肢矯形 通過對比、模擬正常人數據，探討不同矯形器具在患者康復中的作用。 • 康復評估 提供患者在運動中實時客觀的康復療效評定與偏癱患者、腦癱瘓兒童的定量分析運動學特征。 體育 • 運動裝備設計與研發 通過NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統，可獲取針對受試者穿戴測試裝備時特定動作的數據分析，進而了解到運動裝備的對特定動作生物力學特征的影響及其影響機制。 • 科研和診斷 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統實現細微動作的精確捕捉和數據分析，比較技術動作的運動學、生物力學特征、動作合理性等，幫助教練員科學量化地分析和糾正運動員的動作，找出正確的訓練方法，提高運動成績。 可用性實驗室/人因工程/人機工效 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可以采集研究對象亞毫米級精準的位置信息、路徑形狀和運動行為數據，供進一步進行可用性分析、用戶體驗分析、舒適度分析、用戶行為觀察等人機工效學研究，適應不同大小的實驗空間。

面向科學級產品，專注動作捕捉核心性能 MARS系列動作捕捉鏡頭 • 滿足客戶全方位需求。分辨率從220萬至1200萬像素，頻率從180Hz至340Hz全面覆蓋。 • 高精度，低延時，專為科學研究領域設計，是目前性價比最高的光學動作捕捉解決方案之 一。

（專利號：ZL 201510578254.6） 簡介：本發明公開了一種Mg2Ni0.9Co0.1H4基儲氫材料的制備方法，屬于儲氫材料技術領域。該方法通過濕法球磨得到Ni(Co)固溶體粉末；按母合金Mg2Ni1?xCox(x＝0.1～0.2)的成分，將一定量的固溶體和Mg粉真空燒結得到母合金，母合金的化學成分范圍為：Mg的原子百分數為65～70％，Ni+Co占合金剩余百分比，Co在Ni+Co中的原子百分數為10～20％；然后將燒結合金置于氫化爐中氫化獲得目標儲氫材料，其由85～90wt％的Mg2Ni0.9Co0.1H4基體相、6～7wt％的MgH2和4～8wt％的MgNi3Co相組成。該儲氫材料具有高的儲氫容量(大于3.5wt％)、低的起始放氫溫度(220℃)和優良的放氫動力學性能。本發明制備方法具有工藝簡單、高效、產率高、無污染的顯著特點。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。水煤漿經四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統基本實現零排放。 該技術工藝指標先進，與同類技術相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產強度大，又減少了專利實施許可費。

產品詳細介紹　　OptiTrack Prime41動作捕捉攝像頭是一款用于影視娛樂內容制作的全身運動捕捉系統的攝像頭，它采用紅外光學運動捕捉方式，具有無干擾、跟蹤精度高等特點，可實現180Hz的人體運動進行精確捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家動漫、游戲廠商用于動漫、游戲的制作。 　　400萬紅外攝像頭，具有高分辨率、低畸變，高通光量等特點，適合多種應用可對各種紅外Marker點進行高精度高速捕捉。擁有業界智能處理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超過其他所有攝像機，價格卻不到競爭產品的三分之一。  　　得益于新款2048×2048熱像儀的性能，我們才得以設計并打造出這一精度。Prime 41S使用一個全局快門，采用預測實時圖像處理技術，以及業界高傳輸率的鏡頭，能夠輕松捕捉細致入微的動作。 ----------------------------------------聯系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　OptiTrack Prime41動作捕捉攝像頭是一個大容量的利器，能夠從80多英寸遠的距離跟蹤一個16mm的動作捕捉標記。結合專有的“fast glass”鏡頭技術和強大的紅外線頻閃，可產生高達75'×150'的捕捉量，周邊僅有一臺相機設置，輸出精確、無噪音的數據。51°的視域下，達到該跟蹤體積所需的攝像機數量要少于大型安裝中通常需要的攝像機數量。Prime41配備一個15W頻閃儀1和專門設計的陷波濾波器，能夠在戶外全日光下輕松跟蹤反射標記。由于不需要特殊的附加組件或調整設備適應室外跟蹤，Prime41是市場上通用的動作捕捉攝像頭之一。 　　Prime系列產品在設計過程中，我們考慮了動作捕捉攝像頭的整個生命周期，從拆箱到安裝、捕捉和拆卸。每個工序都經過精心設計打造，追求簡單性和可用性。除了您所習慣的性能之外，您還會發現一些需要琢磨的新功能，我們的產品創新包括單用戶設置的瞄準輔助技術、同步參考視頻與3D數據的覆蓋，以及我們的攝像機視覺健康和活動指示燈。 　　采用我們的相機瞄準輔助技術，用戶可以有效地設置并對準一個完整的Prime41系統。只需輕觸按鈕，便可即時將攝像機視圖轉為全屏，設置灰度圖像，并增加輔助照明曝光和更好的圖像清晰度。通過這些設置能夠輕松查看圖像，從而不再需要將參考標記放置在捕獲地面上。每個攝像機的對準方便、準確，甚至無需觸摸軟件界面。一旦相機已經對準，只需按一個按鈕便可接著進行下一步操作。 　　通過運行任何Prime41灰度模式下的全景攝像頭，您可以將其轉換成一個參考攝像頭，監控活動范圍。參考攝像頭經校準并同步跟蹤相機后可提供場景視頻，并3D覆蓋標記和骨骼數據，改良骨骼定義和預覽應用選擇。我們獨特的攝像頭、實時MJPEG壓縮將確保您的高清晰度參考視頻不會增加系統的帶寬。 ----------------------------------------聯系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　新推出的相機可視化預警系統提供有關相機健康和活動的可視化反饋，使用攝像頭前部的一個RGB 環形液晶燈。當相機狀態發生變化時，指示燈也會有相應變化。顏色和亮度設置可以自定義，因此可以根據個人偏好進行設置。 　　定制設計了超低失真、“fast glass” 鏡頭以實現標記跟蹤。Prime41 F#1.8鏡頭的性能與熱像儀的分辨率相匹配，并進行了寬帶防反射涂層的處理，大大提高了熱像儀的光傳輸性，能夠產生更大的跟蹤體積和更干凈的數據。 　　預測實時、相機圖像分析技術可為電腦提供清潔、可靠的數據，以獲得有效的標記處理和參考視頻。 　　Prime41頻閃儀提供170個液晶燈和3倍于之前以太網相機的功率，性能是非常強大的。除令人嘆為觀止的廣泛范圍之外，大量的LED陣列還能夠提供快速曝光的更快釋放，從而成為捕捉非常快速運動的理想選擇。在肉眼所看不到的波長為850nm的紅外照明下，Prime41提供不引人注目的照明，這樣就避免了視覺疲勞和對可見光頻閃的不必要的注意。 　　千兆以太網I/O和PoE + 為Prime41提供了廣泛的布線范圍（高達300’）、巨大的帶寬能力，以及一個25W的功率預算。結合相機MJPEG圖像壓縮，GigE數據傳輸可使多個攝像機同時在全畫幅灰度進行操作。 　　Prime41攝像頭幾乎可與eSync的任何信號同步。攝像頭可同步至如一個專業視頻同步鎖相信號源，也可通過從通用輸入和軟件命觸發進行記錄，使用同步輸出信號或DAQ觸發可進行生物力學測力板的數據對齊，SMTPE時間碼也可以實現高度精確的幀時，從而便于編輯和記錄。 　　使用任何OptiTrack軟件應用程序訪問各種Prime41設置，從而對攝像頭捕捉信息及軟件報告處理信息實現更好地控制。 　　動作捕捉軟件ARENA，是一款直觀的動作捕捉軟件，結合了數據捕捉、編輯和輸出等功能。運動捕捉技術可以給動畫人物賦予自然逼真的動作效果，但通常設備安裝比較復雜，需要進行大量的人員培訓，而且還須由多個操作人員共同協作完成。而借助ARENA軟件，用戶既可以充當操作員又可以作演員，提供了靈活性。ARENA軟件與OptiTrack FLEX: V100R2攝像頭等動作捕捉工具配合使用，為用戶提供了準確的捕捉數據，并可對輸出序列進行控制。 　　單用戶控制：配有用戶自定義計時器，用于對捕捉流程進行控制，還具有實時3D視圖反饋功能，用戶一個人既可充當操作員又可以作演員； ----------------------------------------聯系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　輕松攝像頭校準：可對48臺攝像頭進行校準，捕捉范圍可達25m×45m，具有捕捉預覽功能，一般校準時間在5分鐘以內； 　　骨架和標記物自動分配：此流程過去通常需要幾小時，現在只需要幾分鐘即可完成，簡單易用的骨架程序可以自動進行骨架與標記物分配； 　　實時數據捕捉：實時預覽動作捕捉數據，并配有全身數據處理功能； 　　內置數據編輯器：高級編輯工具，讓用戶能對他們的捕獲數據進行編輯； 　　靈活的數據導出：以BVH、C3D等格式實時導出至MotionBuilder軟件； 應用范圍：影視、動漫、廣告、游戲動捕制作。 技術特征：采用紅外光學運動捕捉方式、可實現180Hz的人體運動進行精確捕捉、400萬紅外攝像頭、適合多種應用可對各種紅外Marker點進行高精度高速捕捉

產品詳細介紹　　我們最新的Prime 13攝像頭可實現40'相機到標記的范圍，亞毫米三維精密，以及240 FPS高速捕捉 – 與出色性能形成對比的是產品令人驚嘆的緊湊型設計和實惠的價格。　　百萬像素分辨率　　Prime 13達130萬像素的分辨率為S250e的兩倍，提供3D精密度達遠距 0.5mm和近距0.2毫米。　　可擴展的千兆以太網/ PoE接口----------------------------------------聯系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　Prime 13的千兆以太網/ PoE接口提供高度可擴展性，替代基于USB的Flex 13，實現更高的攝像頭數量及更大的設置范圍。　　Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快門提供快速移動物體的跟蹤，并與第三方實驗室工具同步。　　謹慎的形式與功能　　Prime 13 小巧的2.7″方形標記及850nm的不可見紅外照明完美適合要求謹慎跟蹤系統的應用領域。　　不要被Prime13的小巧尺寸或實惠價格所迷惑，如同其Prime前任系列，能夠提供一系列令人印象深刻的范圍及視域，設置達45'×45'的跟蹤范圍。　　在設計Prime系列的過程中，我們考慮到一個運動捕捉攝像頭的完整生命周期，從拆箱到安裝，到捕捉和拆卸。每個進程都確保了簡單性和易用性。　　單用戶設置瞄準輔助功能　　只需按下一個按鈕，即可在相機軟件中查看并優化相機設置。瞄準輔助功能使得單名操作員能夠在幾分鐘內配置系統，甚而不用接觸軟件接口。按下閃爍的瞄準輔助鍵進行演示。　　----------------------------------------聯系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　基于可定制 RGB LED燈的相機健康與活動監視器安裝于相機面部。攝像頭狀態變化時該指示燈也隨之變化。　　Fast Glass M12鏡頭　　我們自定義設計了超低失真的“fast glass” 鏡頭，其中包括寬帶防反射涂層，可增加透光度，產生更大的跟蹤范圍和更清潔的數據。　　過濾選項　　我們采用過濾切換技術在紅外和可見光譜成像之間轉換，或選擇一個帶通濾波器以更徹底消除來自其它光源的干擾。　　靈活的兼容性　　Prime 13可在業已停產的S250e，以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作，使其成為擴展現有系統或逐漸構建新系統的一個靈活選擇。　　相機圖像處理　　低延遲的相機圖像分析提供清潔、可靠的數據傳輸到您的電腦，用于高效解決標記和參考視頻。圖像處理類型包括：對象、分段、MJPEG、原始灰度　　同步校準參考視頻　　如同所有的OptiTrack攝像頭，Prime 13可以從跟蹤攝像頭轉換成同步、校準的參考攝像頭，只需點擊一次鼠標。因為相機在基準模式下保持校準，3D數據可以疊加在視頻上進行實時可視化預覽和協助后期處理。　　相機MJPEG壓縮　　MJPEG壓縮提供全幀速率視頻，帶寬僅為原始灰度的十分之一，使眾多攝像頭能夠在參考模式下同時運行。　　同步到外部設備　　使用eSYNC可同步到幾乎任何信號或來源。相機可同步到來源如一個專業的視頻同步鎖相信號，也可以觸發記錄通用輸入和軟件命令。使用同步輸出信號或觸發一個數據采集進行生物力學測力臺數據對準。高度精確的幀定時也可通過SMPTE時間碼獲得，便于編輯和日志記錄。　　OEM和計算機視覺整合　　Prime 13相機集成到OEM或計算機視覺應用中，通過免費的攝像頭SDK，一個C/C++接口用于控制和訪問原始相機幀，圖像處理模式，相機設置，2D對象數據及攝像機同步。----------------------------------------聯系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　產品規格：OptiTrack Prime 13動作捕捉攝像頭　　相機機身：　　·寬度：2.7英寸(6.86厘米)　　·高度：2.7英寸(6.86厘米)　　·深度：2.1英寸(5.3厘米)　　·重量：0.7磅(0.32千克)　　·安裝：1/4” - 20三角架螺紋(×2)　　應用范圍：適用于中高端影視、動漫、廣告、游戲動捕制作、科研教學等領域。　　技術特征：　　·百萬像素分辨率　　·可擴展的千兆以太網/ PoE接口　　·240 FPS跟蹤　　·廣泛范圍及覆蓋面　　·只需按下一個按鈕，即可在相機軟件中查看并優化相機設置　　·相機狀態指示燈，攝像頭狀態變化時該指示燈也隨之變化　　·采用過濾切換技術在紅外和可見光譜成像之間轉換　　·可以從跟蹤攝像頭轉換成同步、校準的參考攝像頭　　·同步到外部設備

廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產 圖3 鎢極燒損在線監測系統 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程

動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統通過在采集環境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態信息，從而實現對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統。光學動捕系統包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動捕系統有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學動捕還是慣性動捕都需要動作人穿上特定的設備，不可避免地會影響到人體運動的真實性和動捕的使用范圍。同時，相應的專業動捕設備往往價格不菲，很多有需求的小型工作室也會望而卻步。因此，學術界和工業界都在極力研究“無標記運動捕捉”技術，即不需要任何穿戴設備，僅由相機觀測和算法分析，就實現對多人體運動的實時準確捕捉。這種技術有著更加廣泛的應用場景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠程全息通訊、數字人創建、虛擬主播、人機交互、全天候醫療監護等。 近幾年，隨著深度學習技術的廣泛普及，無標記動捕領域也誕生了許多革命性技術，例如實時2D多人體關鍵點檢測技術OpenPose等。然而，多目標實時3D運動捕捉仍然是一個極具挑戰性的問題，主要挑戰因素包括：如何實現實時計算，如何進行高效的多視角關聯，如何解決緊密交互帶來的觀測失真等。舉個例子，當兩個人擁抱在一起的時候，當前大多數檢測或重建算法都會失效。而理論上，多視角的觀測信號能夠在一定算法設計下互相補充，盡可能解決單視角運動重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號，實現復雜、緊密交互場景下的多人體運動捕捉是當前無標記運動捕捉領域的核心問題之一。 該項目研究工作提出的多視角人體運動捕捉系統包括相機采集模塊，2D姿態檢測模塊，4D關聯圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻在于提出并實現了4D Association算法。 當前的多視角運動捕捉系統大多采用的是序貫地匹配策略，首先對每個視角進行獨立的人體檢測和連接（例如，OpenPose檢測關鍵點和關鍵點相互連接的概率，從而對人體進行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測每個人的BoundingBox，然后對每個人進行獨立的人體檢測），然后對人體進行多視角關聯和姿態求解，最后進行時域跟蹤。這種常規方法的缺陷在于，當單個視角檢測失敗以后，后續的算法難以對失敗的檢測結果進行修正，從而將錯誤的檢測傳遞到下一個步驟，影響跟蹤效果，對于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測結果，因此基于序貫式的算法一般會失效。 相較而言，該研究工作的創新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時域連接(1D)之間的相互約束從而進行全局優化，用多視角信息和時域信息來避免單視角連接的歧義性，同時也通過單視角連接結果來優化多視角的匹配，從而使得關聯結果更趨向于全局最優。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結構，將上一幀的三維人體關鍵點（在初始幀或者人進入動捕范圍的時候可以缺失，不影響算法的運行）和當前每一視角的2D關鍵點建模在同一個圖結構中，用單圖連接、多視角連接、時域連接的概率作為邊的權值，將人體多視角關聯的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個問題，進一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結構中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實現了緊密交互下人體的三維姿態重建，并展示了實時系統效果。其算法在多個數據集上均表現出了良好的視覺效果，在Shelf數據集上也取得了當前最好的數值結果。

項目成果/簡介:動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統通過在采集環境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態信息，從而實現對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統。光學動捕系統包括Motion An

本項目開發了一套基于光學運動捕捉的、具有高性價比與實用性的二維步態分析系統軟件，以適合我國醫院臨床康復診斷與評價。該系統利用高速攝像機捕捉人體步行時腿部關節上各個關鍵點的影像數據，同時配合肌電測試，檢測到人體步行過程中各種特征參數，開發了相應軟件對上述參數進行集成分析計算，獲取得各個關節的運動、肌肉群活動等參數，從而進一步對步態特征進行分析。本項目對患者的狀況進行定量的康復診斷與評估。本系統將由一組高速攝像機，足底壓力測試模塊、表面肌電模塊、圖像處理與運動分析軟件、康復評價軟件、計算機等組成。主要特點：二維運動分析系統（可擴展至三維）；高性價比、使用簡便、便攜式；具有臨床實用性。