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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

新型自復位抗震結構體系（包括自復位框架、墻及拉索結構），使結構具備了較好的復位能力和耗能能力，在強震作用下能夠避免或顯著減少結構的殘余變形、損傷和震后經濟損失。基于地震韌性設計理念，將后張無粘結預應力技術和摩擦耗能技術相結合，發明了一組新型自復位抗震結構體系。其中，后張無粘結預應力筋和附加的摩擦耗能件分別給結構提供了復位能力和耗能能力。本項目發明的新型自復位抗震結構體系主要用于具有高性能設計目標的新建建筑以及既有建筑結構的抗震加固或性能提升，還可以應用于橋梁工程等領域，以及減震阻尼器、自復位橋墩等產品的開發。

成果介紹建筑機電抗震設計軟件BMSD 各項功能的研發嚴格遵循《建筑機電工程抗震設計規范》（GB50981-2014）中的規定，可推動建筑機電抗震設計全流程規范化、科學化、智能化發展。遵循規范條例，為設計院提供抗震支吊架圖紙快速校審。技術創新點及參數地震作用計算：平面布置：節點驗算：智能拆分：快速設計：一鍵校審。

2015 年8 月1 日起，我國開始實施《建筑機電工程抗震設計規范》（GB50981-2014）。規范明確規定：6 度及6度以上抗震設防地區必須進行建筑機電抗震設計。然而，由于建筑機電抗震行業起步時間較短，行業尚未規范。目前，行業的設計現狀是：抗震支吊架的設計均有支吊架生產企業負責完成，設計院僅對其設計成果進行校核。由此帶來如下問題：設計院校核困難、工量大、缺乏審核材料，廠商技術薄弱，人工成本高

一、 項目簡介針對國標《先張法預應力混凝土管樁》（10G409)的適用范圍“抗震設防烈度為8度且建筑場地類別是Ⅲ、Ⅳ類時慎用”的使用限制，首次提出在此類地區管樁的抗震設計需校核抗彎強度的原則，并提出此類地區管樁的制作工藝。二、 項目技術成熟程度技術成熟三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）研究成果總體達到國際先進水平;獲得省級科技進步二等獎 1 項，三等獎2 項;取得國家專利2項.四、 市場前景（應用領域、市場分析等）應用領域：以建筑業為主，主要從事PHC管樁的制作、加工和設計的相關單位市場分析：全國每年的管樁產量接近4億米，用于沿海軟土區的工業需求約20%。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）管樁的生產廠商六、 效益分析成果分別在河北建華管樁有限公司、唐山唐曹高速公路有限公司、中國兵器工業北方勘察設計研究院等5個單位，在天津、河北類似地區近30余項工程中得到應用，取得可觀的經濟效益。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）劉春原,手機：13011301353辦公室60435952，E-mail cyliu@hebut.edu.cn

抗震支吊架物聯網監測系統是一個基于加速傳感器實現抗震支架智能監測的物聯網終端產品，填補了國內抗震支吊架缺乏合理、準確和可靠智能監測系統的空白。產品自研發之始就構建了具有國際先進水平的無線加速傳感器，適用于復雜惡劣環境的組網和數據傳輸，為解決抗震支吊架的結構安全問題提供了智能監測方法和手段，大幅提高了工程設計、施工和運維效率和便利。該系統采用遠程化、智能化和人性化設計理念，把對抗震支吊架安全問題的消極防范變為主動監測和預防，對抗震支吊架的抗震性能進行監測和預警，將先進傳感技術、電子信息技術、計算機和物聯網技術完美結合起來，是具有智能化、遠程化的新型抗震支吊架性能監控系統。

本實用新型公開了一種預制裝配混凝土結構的抗震連接節點，包括預制柱、預制梁、十字抗剪鍵、上十字鋼板和下十字鋼板；預制梁包括一臺階狀的伸出端；預制梁的伸出端與預制柱的牛腿相互搭接，且伸出端上半部的前端端面與預制梁的側面接觸，伸出端的下半部的端面與預制柱牛腿的側面接觸；上十字鋼板的一半預埋在預制梁伸出端上半部的縱向端面，上十字鋼板的另一半插入預制柱側面預留的十字形槽孔中；下十字鋼板的一半預埋在預制梁伸出端下半部的縱向端面，下十字鋼板的另一半插入預制柱牛腿的縱向端面預留的十字形槽孔中；十字抗剪鍵的下半部預埋

本實用新型公開了組合預制裝配鋼結構抗震連接節點，包括預制鋼梁柱、預制鋼梁、腹板墊板、高強螺栓一，所述預制鋼梁柱和預制鋼梁上均設有加勁肋，所述預制鋼梁柱的腹板上和預制鋼梁的腹板上分別設有安裝孔一，所述腹板墊板上設有與安裝孔一相同數量和大小的安裝孔二，所述腹板墊板對稱安裝在預制鋼梁腹板兩側，所述高強螺栓一依次穿過其中一個腹板墊板的安裝孔二、安裝孔一、另外一個腹板墊板的安裝孔二進行緊固。該組合預制裝配鋼結構抗震連接節點結構簡單、抗震性能優異。