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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
鑄件打磨專用機器人NM-550
為解決鑄造行業打磨澆注口及合?？p耗人耗時、產品質量不穩定等問題，特設計此自動打磨專用機器人設備。本機自主化研發，將先進的機械設計和控制技術與本地化生產的成本優勢有效的結合起來，靈活的給客戶量身定制適合不同需求的打磨機器人。
諾伯特智能裝備（山東）有限公司
2021-08-30
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
J0206電子節拍器
產品詳細介紹采用單片機控制，精確的節拍速度
三位數碼管顯示節拍速度，LED顯示拍點
節拍速度20~240拍/分，共221檔
聲光同步，顯示直觀，操作方便
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
JBLCBT70J揚聲器
高輸出和寬帶寬 兩分頻的CBT 70J能提供大聲壓，相當于擁有更大聲壓輸出的兩分頻揚聲器那樣在其覆蓋的范圍內提供寬廣的，平滑的頻率響應。
技術指標：
產品描述
:
由16個1英寸高音單元，4個5英寸低音單元組成的70厘米J型同軸線陣列，帶恒定波寬專利電路
產品應用
:
A/V，演出場所，教室，報告廳，室外：學校體育場柱桿安裝，跑道，主題公園，補聲應用。
可選性
垂直覆蓋
:
非對稱垂直覆蓋
可調：
狹窄（Narrow）=25度，非對稱
寬廣（Broad）=45度，非對稱
均衡
:
音樂（平坦）/語言
抽頭設置
:
8ohm
性能
頻率響應(-10dB)
:
60Hz-20kHz
靈敏度(SPL @1m)
:
100dB
功率(低阻)
:
500W
聲壓級
:
127dB(峰值133dB)
覆蓋控制頻率(±20度)
:
800HZ
安裝
:
10個M6吊掛點，包含墻裝支架
尺寸
:
695 x 168 x 235 mm
(27.4 x 6.6 x 9.3
in)
上海揚培文化發展有限公司
2021-08-23
J2482傳感器應用實驗器（A型）
產品詳細介紹
江蘇泰州中泰教學設備有限公司
2021-08-23
J0201數字計時器
產品詳細介紹四位0.8英寸LED，計時精度：0.1ms
功能：計時1、計時2、加速度、周期、計數共五種功能
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
向心力演示器J2130
產品詳細介紹向心力演示器由機座、轉動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標尺及橫臂等部件構成。
寧波凱迪科教儀器有限公司（慈溪市周巷鎮群信教育儀器設備廠）
2021-08-23
j2260熱傳導演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23