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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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面向手康復(fù)的可變形手柄
面向手康復(fù)的可變形手柄。本發(fā)明配合虛擬游戲使用，采用主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練方式，包括圓柱主體、直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)、手柄底座和康復(fù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。圓柱主體由六塊弧形殼體組成，弧形殼體通過三根連桿與直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)相連；直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)由上連桿、中連桿、下連桿、中心桿、柱套、連桿固定座和彈簧組成，上連桿、柱套、中連桿和弧形殼體構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，從而保證弧形殼體始終與中心軸軸線平行；手柄底座為游戲手柄底座，下端采用球關(guān)節(jié)，可向任意方向移動(dòng)；康
華中科技大學(xué)
2021-04-14
教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
創(chuàng)新教育改革 新型機(jī)電技術(shù)---教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目
珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司 網(wǎng)址http://huapu.114ct.com/
視頻：http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
高職教育作為一種現(xiàn)代教育的形態(tài)，是經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。它必須根據(jù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的演進(jìn)、生產(chǎn)技術(shù)的變化、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的速度等不斷調(diào)整優(yōu)化自身的發(fā)展戰(zhàn)略定位。
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)目前工業(yè)企業(yè)急需的自動(dòng)焊接、切割、拋光打磨、沖壓取件、自動(dòng)噴漆、自動(dòng)裝配機(jī)之機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備，并把工業(yè)企業(yè)急需的自動(dòng)焊接、切割、拋光打磨、沖壓取件、自動(dòng)噴漆、自動(dòng)裝配機(jī)之機(jī)械手、機(jī)器人等轉(zhuǎn)化為產(chǎn)、學(xué)、研，教學(xué)做，市場(chǎng)營(yíng)銷一體化新型機(jī)與電大學(xué)生創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品，把機(jī)電高職教育與工業(yè)企業(yè)技術(shù)升級(jí)成功對(duì)接。正是這種對(duì)接，極大強(qiáng)化了學(xué)校與企業(yè)的互動(dòng)，解決了以往阻礙產(chǎn)學(xué)研，校企合作存在的一系列問題。通過對(duì)接加強(qiáng)了與企業(yè)的溝通與協(xié)作，努力為學(xué)生在企業(yè)展示自我、施展才干搭建平臺(tái)，增強(qiáng)校企合作、共生共贏的依存和關(guān)聯(lián)度。轉(zhuǎn)型發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、提升發(fā)展，從而順時(shí)應(yīng)變，奮發(fā)有為，成為區(qū)域工業(yè)創(chuàng)新體系的發(fā)動(dòng)機(jī)。
經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)查，工業(yè)企業(yè)希望機(jī)與電專業(yè)的本科、高職、中專中技的畢業(yè)學(xué)生需要掌握的核心技能是：一是要求畢業(yè)生熟練掌握控制系統(tǒng)（PLC、變頻器、觸摸屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控與仿真軟件）與直流電機(jī)的配合與連接；二是要求熟練掌握控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)的配合與連接；三是要求熟練掌握控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)的配合與連接；四是要求熟練掌握控制系統(tǒng)與氣動(dòng)元件的配合與連接；五是要求熟練掌握控制系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）與X、Y、Z三維及三維以上（6軸）伺服/步進(jìn)電機(jī)的配合與連接；六是要求熟練掌握常用傳感器和機(jī)械結(jié)構(gòu)的配合與連接。高職高專機(jī)電、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電子信息等專業(yè)的畢業(yè)生以上的核心專業(yè)技能如果學(xué)習(xí)掌握好，再加上良好的思想作風(fēng)和品德，必定成為受工業(yè)企業(yè)歡迎的高技能人才。
技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目
1、AT-Q1機(jī)器人焊接自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)（自動(dòng)編程機(jī)器人焊接教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)）（運(yùn)動(dòng)控制器控制，示教學(xué)習(xí)型，方便編程）
自動(dòng)編程焊接機(jī)具有：開放式結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)型自動(dòng)編輯程序，使用簡(jiǎn)便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機(jī)，三位坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等新興設(shè)備的興起，在工業(yè)各個(gè)方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應(yīng)用前景。學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人應(yīng)用于教學(xué)，使教學(xué)直接與工業(yè)最新技術(shù)接軌。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)、焊槍（鉗）等部分組成。、學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)（先進(jìn)的即畫即所得自動(dòng)編程系統(tǒng)）
1）學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件基于Windows，采用DSP技術(shù)開發(fā)，硬件采用PCI接口，具有6軸聯(lián)動(dòng)功能。系統(tǒng)主要功能：
l 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：6軸6聯(lián)動(dòng)
l 程序校驗(yàn)功能
l 自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)、手搖、回零功能
l 快速定位（G00）、直線插補(bǔ)（G01）
l 圓弧插補(bǔ)（G02、G03）
l 擴(kuò)展圓弧（圓弧+直線）插補(bǔ)（G02、G03）
l 暫停（G04）、螺紋功能（G33）
l 設(shè)置/返回電器原點(diǎn)G29、G30)
l 反向間隙補(bǔ)償、光斑半徑補(bǔ)償（G40、G41、G42）
l 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）
l 子程序調(diào)用
l 靜態(tài)/動(dòng)態(tài)仿真
l 自動(dòng)加減速控制
l 最大空載步進(jìn)頻率：1MHz
l AutoCAD圖形文件轉(zhuǎn)換功能（DXF文件）
2）運(yùn)行程序可由電腦操作或面板操作
面板操作：面板上共六個(gè)按鍵，分別為：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移動(dòng)工作臺(tái)。按Start鍵，運(yùn)行程序；按Stop鍵，停止運(yùn)行。
電腦操作：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“開始”或按回車鍵，可自動(dòng)運(yùn)行程序。
3）方便維修教學(xué)
為方便維修教學(xué)，控制系統(tǒng)做成示教板形式，學(xué)員在其學(xué)習(xí)過程中能夠清楚認(rèn)識(shí)到：（1）學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成（2）X、Y、Z軸及C軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、電機(jī)變速（3）自動(dòng)電焊機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行（4）傳感器和限位開關(guān)的執(zhí)行（5）繼電器的動(dòng)作（7）接觸器的動(dòng)作（8）手動(dòng)脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的變化等。在其部分中加有故障模擬用的各種開關(guān)，能讓教員準(zhǔn)確的制造各種部件的故障和教員設(shè)立各種部件的故障讓學(xué)員予以排除。學(xué)習(xí)型CNC009焊接教學(xué)機(jī)器人為學(xué)校提供各種故障模擬的同時(shí)也提供老師的維修培訓(xùn)，也方便老師指導(dǎo)學(xué)生為工業(yè)、企業(yè)開展學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人、學(xué)習(xí)型激光焊接、學(xué)習(xí)型激光雕刻機(jī)，學(xué)習(xí)型三位坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等新興設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)教學(xué)的最大效益。
2、AT-Q2自動(dòng)噴涂教學(xué)機(jī)械人、機(jī)械手
眾所周知，油漆一般都添加了易揮發(fā)易燃液體，它們的混合，侵入到人體就會(huì)有毒，會(huì)對(duì)人的健康產(chǎn)生危害。隨著企業(yè)現(xiàn)代化、自動(dòng)化水平的提高，在噴漆等高危、污染工作環(huán)境，人工手工作業(yè)，越來越不能滿足連續(xù)化生產(chǎn)的需要，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中各類產(chǎn)品的噴涂，如手機(jī)外殼，PDA，MP3，手提電腦，電動(dòng)工具外殼，各類電子產(chǎn)品外殼，玩具等，都有較好的推廣和應(yīng)用前景，另外，還能提高工作效率，減少噴漆時(shí)對(duì)人體的危害，也是穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。市場(chǎng)需求大，該產(chǎn)品容易形成規(guī)模、容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司開發(fā)的四軸五維自動(dòng)編程CNC2009數(shù)控系統(tǒng)，不需要依賴高級(jí)工程師編程，普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程。
3、AT-Q3 五自由度取料教學(xué)機(jī)械手（PLC控制，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
五自由度取料教學(xué)機(jī)械手是機(jī)電一體化教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，主要用于大中專院校機(jī)、電、自動(dòng)化、電子、測(cè)控等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)機(jī)構(gòu)原理及控制原理，應(yīng)用PLC、單片機(jī)等實(shí)現(xiàn)對(duì)教學(xué)機(jī)械手各電氣部分和機(jī)械機(jī)構(gòu)的控制，學(xué)習(xí)掌握直流減速電機(jī)、行程開關(guān)、電磁閥等與控制驅(qū)動(dòng)部件的使用，了解夾取機(jī)構(gòu)、齒輪傳送機(jī)構(gòu)等的基本原理與應(yīng)用。五自由度取料教學(xué)機(jī)械手涉及知識(shí)面較廣，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用能力具有非常好的教學(xué)效果，是工科院校實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的良好平臺(tái)。為滿足不同用戶的需要，在機(jī)械設(shè)計(jì)上采
用模塊化結(jié)構(gòu)，具有多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，控制電路應(yīng)用獨(dú)立化、模塊化設(shè)計(jì)理念，完成機(jī)械手本體與控制器分離，用戶可以根據(jù)自身要求選擇配置不同品牌和性能的PLC、單片機(jī)控制器和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路板產(chǎn)品，方便學(xué)生創(chuàng)新開發(fā)，為客戶的二次開發(fā)提供良好平臺(tái)。
結(jié)構(gòu)概述：五自由度取料教學(xué)機(jī)械手主要包括機(jī)械手本體、控制器和運(yùn)料車三個(gè)部分。機(jī)械手本體包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座底盤、臂機(jī)構(gòu)、肘機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)等4個(gè)動(dòng)作轉(zhuǎn)軸，另外，有一個(gè)程序控制的放料臺(tái)（運(yùn)料小車），控制器包括主控制CPU、電源模塊、急停開關(guān)、信號(hào)變換電路及驅(qū)動(dòng)電路等。整個(gè)裝置由行程開關(guān)準(zhǔn)確定位，手臂的終端還有可靈活張合的機(jī)械夾鉗可完成對(duì)物體進(jìn)行拾放，并形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合復(fù)雜程序，可以模仿工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)取料工作過程。
配套的工程教學(xué)內(nèi)容：材料選擇，結(jié)構(gòu)工藝，機(jī)構(gòu)的自由度，齒斜輪傳動(dòng)，軸的結(jié)構(gòu)，組合和裝配，可編程序控制器指令，電氣控制。
4、AT-Q4 三/五軸普及應(yīng)用型教學(xué)XYZ機(jī)械手（數(shù)控臺(tái)）教學(xué)XYZ機(jī)械手，XYZ教學(xué)機(jī)械手
三/五軸普及應(yīng)用型教學(xué)XYZ機(jī)械手（數(shù)控臺(tái)），是一種先進(jìn)的機(jī)電生產(chǎn)設(shè)備，廣泛應(yīng)在工業(yè)機(jī)械手、雕刻、點(diǎn)膠、SMT貼片、搬運(yùn)、檢測(cè)裝置、斷層射線掃描、小型數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。
工業(yè)企業(yè)希望機(jī)與電專業(yè)的本科、高職、中專中技的畢業(yè)學(xué)生需要掌握：控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)的配合與連接；掌握控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)的配合與連接；控制系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)控制卡）與X、Y、Z三維及三維以上坐標(biāo)的伺服/步進(jìn)電機(jī)的配合與連接。
教學(xué)領(lǐng)域通過“三/五軸普及應(yīng)用型教學(xué)XYZ機(jī)械手（數(shù)控臺(tái)）”的學(xué)習(xí)，努力為學(xué)生在企業(yè)展示自我、施展才干搭建平臺(tái)，增強(qiáng)校企合作、共生共贏的依存和關(guān)聯(lián)度。
1、HP-AT-ACNC4-5軸程序控制器，全面支持CAM/MACH3/文泰/TYPE常用CNC軟件，普通電腦安裝軟件后，可與程序控制器通信，編程。
2、龍門架構(gòu)，機(jī)身整體10mm厚高強(qiáng)度進(jìn)口鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。
3、直交龍門XYZC一體化直線導(dǎo)軌采用直徑16的表面鍍鈦的軸承鋼，表面硬度60度以上，絲桿采用直徑14雙螺母(自動(dòng)消隙)T型絲桿和全新ICAN57、42、35、35步進(jìn)馬達(dá)，可充分保證堅(jiān)固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作臺(tái)尺寸按用戶要求，最大移動(dòng)速度：2.5 m/min，由4-5個(gè)ICAN步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)低壓電氣控制箱一臺(tái)及控制箱工作臺(tái)支架。
4、機(jī)械手掃描探測(cè)夾具架, 夾具架C軸旋轉(zhuǎn)頭。
5、電源及輔助開關(guān)、電器材料。
5、AT-Q5 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手
澳特AT-3氣動(dòng)機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動(dòng)作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取沖壓、鍛壓的自動(dòng)上下物料。數(shù)字可編程邏輯（數(shù)字PLC）控制，行程定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)企業(yè)。
澳特AT-Q氣動(dòng)機(jī)械手參數(shù)：
序號(hào)
設(shè)備名稱
技術(shù)參數(shù)
1
氣動(dòng)機(jī)械手
1
作動(dòng)型式：復(fù)動(dòng)式
2
使用流體：空氣
3
使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
4
R軸：90° 63X90° ; 180° 63X180°
5
X軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
6
Y軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
7
Z軸 90° 0-90° 30-90° ； 180° 10-180° 30-180°
8
H軸 平行機(jī)械夾 20 -32 ； Y型機(jī)械夾 20 32
9
大口機(jī)械夾 20 32
安裝方式 桌面安裝，可拆裝式
本體質(zhì)量 62kg
尺寸 （臂長(zhǎng)*寬*高）350*250*500mm
功率 1KW
供電電源及控制 220V、50Hz；（配數(shù)字PLC與電器控制系統(tǒng)）
電源容量 1KVA，
四自由度氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,該機(jī)械手應(yīng)用氣缸實(shí)現(xiàn)所有的動(dòng)作,使用PLC對(duì)其進(jìn)行控制。該機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用在氣動(dòng)技術(shù)，數(shù)字PLC與電器控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的工程教學(xué)與實(shí)訓(xùn)中，教學(xué)效果理想。利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)：編程—安裝—調(diào)試—運(yùn)行—檢測(cè)的實(shí)際訓(xùn)練，并在實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)的指引下獲取更多接近實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗(yàn)。通過實(shí)際操作，進(jìn)一步強(qiáng)化PLC編程的技能和實(shí)際應(yīng)用能力，同時(shí)，認(rèn)識(shí)常用傳感器和氣動(dòng)元件，了解氣動(dòng)機(jī)械手的多種工業(yè)應(yīng)用。
配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動(dòng)機(jī)械手的構(gòu)成，氣動(dòng)元件選擇，氣動(dòng)系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動(dòng)元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。
6、AT-Q6 3-5軸取料教學(xué)機(jī)械手
AT-Q送料取料3-5軸機(jī)械手采用橫排結(jié)構(gòu)。自主開發(fā)的新型支架，其和滑道一體的結(jié)構(gòu)，不僅減小了安裝空間，而且還降低了生產(chǎn)成本，強(qiáng)化了滾輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高速平穩(wěn)運(yùn)行。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝到地面，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。
機(jī)臺(tái)優(yōu)點(diǎn)：
1.上下手臂采用進(jìn)口精密線性滑軌,改良了傳統(tǒng)導(dǎo)桿式作過程產(chǎn)生的晃動(dòng)程度, 機(jī)臺(tái)橫行采用步進(jìn)/伺服/變頻馬達(dá)作驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確, 可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)置物;
2.機(jī)臺(tái)橫行采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作速度平順,定位精準(zhǔn);確保動(dòng)作、位移平穩(wěn)、準(zhǔn)確。提升了夾點(diǎn)的準(zhǔn)確性。,固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定模或移動(dòng)模取出產(chǎn)品，
3.引拔座采用高強(qiáng)度機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，加厚耐用的角度旋轉(zhuǎn)架，獨(dú)特靈活的機(jī)座旋轉(zhuǎn)架。中文電腦操作控制，可記憶存檔產(chǎn)品工藝參數(shù)。3-5軸，操作范圍廣、動(dòng)作靈活，特別適合噴涂較復(fù)雜的工件，保證品質(zhì)、提高工效。
7、AT-Q7 自動(dòng)切割、噴涂、焊接、送料軌道式教學(xué)機(jī)械手
自動(dòng)切割、噴涂、焊接、送料多功能機(jī)械手采用直角坐標(biāo)形式，由X,Y,Z,R腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸四軸組成。X軸，Y軸,Z軸，R軸均由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。切割、噴涂、焊接、送料分別由Z軸多種機(jī)械臂組合而成，Z軸多種機(jī)械臂組角度可以電腦調(diào)整，采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的四軸學(xué)習(xí)型控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機(jī)界面友好，編程和操作及維護(hù)方便；操作簡(jiǎn)便性。控制精度高，性能穩(wěn)定。主電機(jī)采用200-1000W步進(jìn)電機(jī)；配人機(jī)面板，方便4自由各項(xiàng)參數(shù)修改；重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，速度可控。
并具有生產(chǎn)產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)，顯示功能；系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序，根據(jù)生產(chǎn)需要可以任意選擇，便于生產(chǎn)的選擇和管理。
8、AT-Q8 五自由度直角坐標(biāo)教學(xué)機(jī)器人（運(yùn)動(dòng)控制器控制，示教學(xué)習(xí)型，方便編程）
我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AT-Q14五自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人采用直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)氣動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。采用6路工業(yè)運(yùn)動(dòng)卡控制及其系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。配電氣控制箱。具有手動(dòng)示教自動(dòng)編程功能，產(chǎn)品主用于家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、剁碼、職業(yè)教學(xué)、科研等領(lǐng)域。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。
該系統(tǒng)為學(xué)生提供一個(gè)開放性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過對(duì)各類典型機(jī)電產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理；掌握機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇，結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，傳感器的選擇和使用，電機(jī)的選擇和使用，計(jì)算機(jī)編程和調(diào)試等，使學(xué)生對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，裝配，調(diào)試能力均能得到綜合訓(xùn)練。
產(chǎn)品特點(diǎn)
2 多種控制：機(jī)器人系統(tǒng)集成手動(dòng)控制、PLC控制、運(yùn)動(dòng)控制卡或嵌入式控制；
2 系統(tǒng)開放：基于PC運(yùn)動(dòng)控制器的開放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，動(dòng)態(tài)鏈接庫和控制函數(shù)全面開放、控制靈活，方便二次開發(fā)，學(xué)生可根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)的應(yīng)用編程和調(diào)試；
9、AT-Q9 6自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)教學(xué)機(jī)械手（運(yùn)動(dòng)控制器控制，示教學(xué)習(xí)型，方便編程）
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單，產(chǎn)品主要用于:打印機(jī)，雕刻機(jī)，醫(yī)療儀器，舞臺(tái)燈光，工業(yè)機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械人等自動(dòng)化設(shè)備儀器上。1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
控制系統(tǒng)采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；
7、可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；
8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。
配套的工程教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，渦輪渦桿傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械手電氣控制箱。
10、AT-Q10 6軸教學(xué)機(jī)器人（運(yùn)動(dòng)控制器控制，示教學(xué)習(xí)型，方便編程）
我公司開發(fā)研制ZHHP-RB06 6軸工業(yè)通用機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)和數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格500*600*1500mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載5公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、控制器采用AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定
3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作
4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。
技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目
參數(shù)
型號(hào)
AT-Q
自由度
6
驅(qū)動(dòng)方式
3步進(jìn)、3伺服混合驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載
3kg
重復(fù)定位精度
±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸
±150°
J2軸
＋120°～－85°
J3軸
＋85°～－170°
J4軸
±160°
J5軸
±115°
J6軸
±300°
額定速度
J1軸
2.18rad/s，125°/s
J2軸
2.09rad/s，120°/s
J3軸
2.18rad/s，125°/s
J4軸
3.93rad/s，225°/s
J5軸
2.53rad/s，145°/s
J6軸
5.24rad/s，300°/s
周圍環(huán)境
溫度
0～45℃
濕度
20～80％（不結(jié)露）
振動(dòng)
4.9m/s2以下
其他
1、 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；
2、 勿濺水、油、粉塵；
3、 遠(yuǎn)離電器噪聲源（等離子）。
安裝方式
立式安裝
本體質(zhì)量
62kg
尺寸（臂長(zhǎng)*寬*高）
650*500*1500mm
功率
4KW
機(jī)器人機(jī)械手在中小企業(yè)產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對(duì)于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對(duì)工人身體的影響，改善勞動(dòng)條件，減輕工人勞動(dòng)程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對(duì)于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級(jí)速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。
學(xué)校企業(yè)除了開展機(jī)電制造技術(shù)、工藝方面的基本技能訓(xùn)練外，還體現(xiàn)在對(duì)具有典型工業(yè)背景的機(jī)電系統(tǒng)直接認(rèn)知和親手運(yùn)行等綜合訓(xùn)練項(xiàng)目上，更蘊(yùn)含于創(chuàng)新實(shí)踐訓(xùn)練項(xiàng)目中。訓(xùn)練項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)機(jī)械、電子與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的結(jié)合，打破學(xué)科界限，涵蓋現(xiàn)代設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、控制和管理各方面，最大限度地體現(xiàn)為工業(yè)服務(wù)的新技術(shù)創(chuàng)新的理念。對(duì)于非技術(shù)因素，工程教育的任務(wù)側(cè)重于學(xué)生觀念、意識(shí)和態(tài)度的形成。在這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整、科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展、多元文化交融碰撞的時(shí)代，工業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用中心立足提升區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，在“融入”上做文章，在“對(duì)接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。
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珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司
2021-08-23
29033手搖發(fā)電機(jī)
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
02010手搖抽氣機(jī)
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
手關(guān)節(jié)剖面模型XM-142A
XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型
?
XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上，顯示手關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
29033手搖發(fā)電機(jī)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
手肌解剖模型XM-314
XM-314手肌解剖模型
?
XM-314手肌解剖模型一套四只，在腕掌側(cè)韌帶上方水平橫切，分別由淺入深層層解剖，主要顯示手背和手掌部的肌肉、肌腱及橈以及尺側(cè)囊，在手掌側(cè)可示外側(cè)、中間和內(nèi)側(cè)三群，模型還顯示前臂肌肉的肌腱達(dá)手背、手掌部的止點(diǎn)。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
手臺(tái)二用視野計(jì)
http://www.xinman8.com
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型
XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型
?
XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上，顯示手關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-314手肌解剖模型
XM-314手肌解剖模型
?
XM-314手肌解剖模型一套四只，在腕掌側(cè)韌帶上方水平橫切，分別由淺入深層層解剖，主要顯示手背和手掌部的肌肉、肌腱及橈以及尺側(cè)囊，在手掌側(cè)可示外側(cè)、中間和內(nèi)側(cè)三群，模型還顯示前臂肌肉的肌腱達(dá)手背、手掌部的止點(diǎn)。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23