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一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機(jī)和夾緊電機(jī)模塊，行走輪安裝座設(shè)于機(jī)械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個(gè)行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動(dòng)輪的行走輪二、作為從動(dòng)輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機(jī)的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計(jì)算機(jī)和多維度機(jī)械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號(hào)發(fā)送裝置與信號(hào)接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運(yùn)動(dòng)感覺區(qū)域的腦電信號(hào)，通過信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送到信號(hào)接收裝置；信號(hào)接受裝置與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)處理腦電信號(hào)，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機(jī)械手，控制機(jī)械手的兩個(gè)手爪電機(jī)、手腕電機(jī)、手肘電機(jī)和肩關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。操作者無需進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)，只要想象就能使機(jī)械手按照操作者的意愿實(shí)現(xiàn)抓取物體、搬運(yùn)物體等功能，可以使癱瘓、喪失運(yùn)動(dòng)機(jī)能的殘疾人重新實(shí)現(xiàn)一些基本的生活動(dòng)作。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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反應(yīng)分離耦合技術(shù)及其在酶法合成手征性化合物中的應(yīng)用
該項(xiàng)目在利用微生物細(xì)胞中的酶進(jìn)行生物催化生產(chǎn)手征性化合物時(shí)采用過程集成技術(shù)，通過分離與反應(yīng)耦合優(yōu)化生產(chǎn)過程，大大提高了生物催化轉(zhuǎn)化體系的效率，降低生產(chǎn)成本，簡(jiǎn)化生產(chǎn)過程，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的L-蘋果酸與L-丙氨酸創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝流程。采用反應(yīng)與分離耦合技術(shù)，對(duì)系統(tǒng)整體過程的集成優(yōu)化，可通過分離耦合解決反應(yīng)過程轉(zhuǎn)化率低的問題，通
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調(diào)電阻箱
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調(diào)電阻箱 滑線變阻器（又叫滑動(dòng)變阻器，同一種產(chǎn)品） BX7D/BX8D系列滑線變阻器本產(chǎn)品適用于50Hz、380V以下，直流440V以下的電路中，在電氣機(jī)械設(shè)計(jì)階段中作變更電流、電壓和作為代替未定阻值的可變電阻器應(yīng)用，在實(shí)驗(yàn)室中作研究試驗(yàn)或教學(xué)演示用的電流、電壓調(diào)節(jié)器，以及作為發(fā)電設(shè)備和直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁、調(diào)速電阻等之用。 本產(chǎn)品采用經(jīng)過氧化絕緣處理的康銅絲，密繞于瓷管上，并固定于金屬保護(hù)支架上，通過接觸系統(tǒng)的導(dǎo)電電刷，在康銅絲表面移動(dòng)，以達(dá)到改變阻值的大小。 BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調(diào)電阻箱其主要特點(diǎn)：1、選用優(yōu)質(zhì)黑色康銅材料,傳統(tǒng)工藝，可靠性強(qiáng)。2、在連續(xù)工作狀態(tài)下，溫漂較小。3、阻值/電流連續(xù)可調(diào)，精度高。4、內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局合理,操作簡(jiǎn)便實(shí)用。5、通過串并聯(lián)的方法，可以任意組合，以適應(yīng)電壓、阻值等各種參數(shù)的要求，替換方便。 訂貨選型須知：BX7D手推式滑線變阻器/滑動(dòng)變阻器 BX8D 手搖式滑線變阻器/滑動(dòng)變阻器 BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調(diào)電阻箱 確定電流和阻值；具體規(guī)格型號(hào)表可詢問銷售人員，BX7D單管手推式滑線變阻器，也能做成單管手搖式的產(chǎn)品，具體可咨詢。 具體可咨詢銷售人員 以服務(wù)為基礎(chǔ)！以質(zhì)量為生存！以科技求發(fā)展！
上海文順電器有限公司
2021-08-23