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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
華東師大殷東敏研究團隊發現嗅覺調控的外周靶點
近年來，科學家們對嗅覺調控相關神經環路的研究取得了較大進展，但對嗅覺調控的外周靶點還知之甚少。
華東師范大學
2022-03-10
一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置
本發明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標記的點的空間坐標輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構、標記機構。本發明實現了爬行智能車在復雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標記功能，依托空間定位技術，實時監控爬行智能
華中科技大學
2021-04-14
國際首例 中國醫生操控2500公里外機器人做手術
國際首例跨國機器人遠程輸尿管軟鏡手術動物試驗近日在中國青島與越南順化之間開展。此次試驗由天津大學醫療機器人與智能系統研究院、青島大學附屬醫院、越南順化市中央醫院以及中國移動等多家單位聯合完成。
北京日報
2023-07-15
一種利用外源脯氨酸提高早熟禾抗鹽性的方法
采用脯氨酸進行葉面噴施；在早熟禾苗期噴施，每天噴施2-4次；噴施量為葉片濕潤而不滴水為標準。
遼寧大學
2021-04-11
關于“外爾半金屬TaAs的不飽和量子磁性”方面的研究成果
這一強磁場下的不飽和磁性與非相對論型的拓撲平庸電子呈現的飽和磁性截然相反，是相對論型的電子所獨具的指針性屬性。 由于各種拓撲電子材料的能帶對于包括自旋軌道耦合以及化學勢在內的各種參數高度敏感，決定電子拓撲性質的能量尺度可能小至毫電子伏特量級，因此通常的譜學測量如角分辨光電子譜等往往無法分辨能帶的細節。而普通的電輸運測量只能表征費米面的貝里曲率，無法區分相對論型的電子能帶是否存在能隙。這項對于拓撲電子材料的磁性研究，結合了理論計算與強磁場下的實驗表征，提出了探測相對論型的電子的一種決定性指針。該工作已在《自然?通訊》上發表 Nature Communications 10, 1028 (2019).Magnetic responses of the non-relativistic and relativistic fermions a, b, c, d: The energy bands of non-relativistic (parabolic-band) fermions; g, i, h, j: The energy bands of -relativistic fermions; e, f: Calculated parallel magnetization (M||) and effective transverse magnetization (MT) of non-relativistic fermions are saturated in strong magnetic field. k, l: Non-saturated M of relativistic fermions.
北京大學
2021-04-11
關于征集京外重點地區科技創新協作、支援合作項目、活動案例的通知
為進一步發揮北京國際科技創新中心輻射帶動作用，務實推動京津冀協同創新和區域支援合作任務的高效落實，現面向北京創新主體征集與國內相關重點地區開展科技創新協作、支援合作的項目、活動案例，有關事項通知如下。
科技協作與支援合作處
2023-08-21
外腔面發射激光器激光原理與技術綜合實驗平臺 COC-JGJS
實驗內容
1、理解激光產生的基本原理及外腔面發射激光器的工作原理；
2、掌握諧振腔的設計及基本調節方法，熟悉激光器主要性能參數的測試；
3、理解非線性頻率變換的基本原理，認識相位匹配的概念和種類；
4、掌握腔內倍頻激光器調節的要領，研究影響倍頻轉換效率的主要因素；
5、理解激光波長調諧的原理，了解主要調諧方式，學會標準具調諧方法的使用；
6、了解激光調 Q 的基本原理及主要手段，了解被動調 Q 激光器的使用調節方法；
7、了解激光鎖模的基本原理及方法，了解 SESAM 被動鎖模激光器的調節要點。
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
西安交大二附院科研團隊發現巨噬細胞可促進外周神經再生
西安交通大學第二附屬醫院骨二科賀西京教授研究團隊與美國西奈山伊坎醫學院HongyanZou教授團隊共同合作，創新性地發現巨噬細胞在外周神經損傷修復中的指導作用。
西安交通大學
2022-03-30
畜產品、食品和飼料中種源鑒定及外源成分快速檢測關鍵技術
已有樣品/n該成果屬于可食動物產品轉基因成分檢測領域，具體涉及一種牛奶中α-乳清蛋白篩查試紙條及制備方法與應用，本發明與免疫膠體金技術有關。公開了一種用于快速檢測轉人α-乳清蛋白基因牛奶的免疫膠體金試紙條，在試紙條的PVC背襯上按順序依次粘附有樣品墊、結合墊、硝酸纖維素膜、吸水墊；結合墊上包被有抗hLALBA抗體-膠體金標記物，通過hLALBA免疫小鼠制備得到雜交瘤細胞株LB-001(保藏號為CCTCC?NO：C2014157)，利用腹水法大量制得單抗；在硝酸纖維素膜上分別包被有hLALBA蛋白構成的檢測線和山羊抗兔IgG的質控線。本發明的試紙條特異性強，操作簡便，檢測快速。
華中農業大學
2021-04-11