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一種爬纜機器
人
一種爬纜機器人,包括外框架和內部的爬行機構,其中:外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠,相對滾珠絲杠由一電機驅動;外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架,豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸;兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母;兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上,夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿,導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧,另一端通過安裝導桿;導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接,導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧;平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索,夾緊力好,爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25
穿戴式上肢康復機器
人
針對目前上肢康復機器人多為臺式,體積龐大、不便移動的缺點,設計了一款可穿戴式上肢康復機器人,該機器人采用背包式的背負系統設計,可方便穿戴在患者身上,輔助患者進行上肢康復訓練的同時,還可輔助其日常生活,具有一定的功能增強作用;該機器人采用模塊化設計,主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊,其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF,且肩寬和兩臂長度均可調,很好的適應了不同患者的需求,此外,在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構,在肩部機構使用了拉簧平衡機構,通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
人才需求:操作維護機器
人
操作維護機器人技術人員,要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
中型纜控水下觀測機器
人
成果簡介:小型水下觀測機器人(ROV)是一型可以水面遙控水下運動,水下錄像水面呈現的潛水器,水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點:該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術,平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單,便攜小巧。 技術指標: 1、高分辨率彩色攝像頭,數字變焦與云臺控制; 2、3 個磁耦合推進器,方向和速度可調; 3、高亮度 LED 燈組; 4、超細柔性臍帶纜; 5、配置深度計和高度計,可實現自動定深操作; 6、配置電子羅盤,自動航向保持; 7、視頻與字符疊加,實時狀態顯示,屏幕菜單操作; 8、數字信號傳輸,減小信號失真; 9、簡易游戲操縱手柄控制; 10、富有美學設計理念的流線型機器造型,靜電噴漆外觀,硬質氧化水下機身。 成果水平: 國際領先,已獲發明專利 應用范圍:微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物,廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景:該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪,水質監測、水質取樣、大眾娛樂,視頻獲取等,科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷,具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標: 主體長度:600mm 排水量:小于 18kg 最大航速:2m/s 下潛深度:200 米 投資規模:生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式:技術轉讓,總價值 200 萬元。
天津大學
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器
人
成果簡介: 纜控水下觀測機器人(ROV)是一型可以水面遙控水下運動,水下錄像水面呈現的潛水器,水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。技術特點:該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術,平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單,便攜小巧。 技術指標: 1、高分辨率彩色攝像頭,數字變焦與云臺控制; 2、3 個磁耦合推進器,方向和速度可調; 3、高亮度 LED 燈組; 4、超細柔性臍帶纜; 5、配置深度計和高度計,可實現自動定深操作; 6、配置電子羅盤,自動航向保持; 7、視頻與字符疊加,實時狀態顯示,屏幕菜單操作; 8、數字信號傳輸,減小信號失真; 9、簡易游戲操縱手柄控制; 10、富有美學設計理念的流線型機器造型,靜電噴漆外觀,硬質氧化水下機 身。 成果水平:國際先進 應用范圍:微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物,廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景:該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪,水質監測、水質取樣、大眾娛樂,視頻獲取等,科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷,具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標:主體長度:300mm 排水量:小于 2.8kg 最大航速:2m/s 下潛深度:100 米 投資規模:生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式:技術轉讓,轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
高級全功能老年護理
人
模型(男性)
XM-HL7高級全功能老年護理人模型(男性) (無血壓測量功能) ? XM-HL7高級全功能老年護理人模型是根據老年人生理特征,專為臨床護理培訓操作與實際要求而設計,綜合了基礎護理與外科護理的主要功能,全套模型由全身老年模擬人和無創血壓測量模擬器組成,有近50項護理功能,模型由高分子材料制成,具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經久耐用等特點,還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練,可讓護理工作者在老年護理過程中,更多理解和關愛老年人。 ? 功能特點: ■ 四肢關節靈活度逼真,可模擬關節僵硬,軀干部可前傾,可坐輪椅。 · 軀干:屈伸 · 頸部:屈伸、側轉 · 肩部和髖部:內收、外展、屈伸 · 肘部:旋內、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位:去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等,滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣,扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法,肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔:面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教:一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理:可進行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 口鼻氣管插管時,支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法:鼻孔內可插入吸氧管,練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法:可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術:托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼,具有真實大小的胃,可容納250ml的液體,胃管插入45-55cm時,可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術:可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃,胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液(血):可使用不同類型的穿刺針,正確穿刺時落空感明顯并有回血產生,可進行靜脈輸液(血)練習,靜脈血管和皮膚均可更換,操作方便,經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真實液體,注射模塊可取下清洗,并可更換。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真實液體,注射模塊可取下清洗,并可更換。 ■ 股外側肌肉注射:可注入真實液體,注射模塊可取下清洗,并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 男性導尿術:可取仰臥屈膝位,兩腿外展后可獨立支撐,男性陰莖可提起與腹壁成60度角,插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲,操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 男性前列腺檢查,有包皮。 ■ 造瘺口護理:腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口,內連集液瓶,可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練:可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作:冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
《機器
人
移動策略》STEAM主題課程
產品詳細介紹 機器人移動策略STEAM主題課程 項目背景 隨著科技的發展,AGV 等基礎移動機器人已被逐漸應用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領域。“移動”是機器人的重要屬性,可以通過調節移動速度和運動方向,使機器人精確到達目標點并完成各類任務。學生可以通過機器人移動策略的學習,了解機器人在社會生產中的作用,并通過自己的創意應用使機器人使用不同的方式進行移動。 在本項目中,學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統,了解差速移動和全向移動的原理及特點,搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現智能控制。 課程性質 這是一門以項目式教學開展的跨學科課程,以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導,結合了 中小學信息技術課程標準與編程教學特色。 課程目標 1.知識與技能 ? 了解機器人移動平臺的基本功能、基本結構與應用領域。 ? 初步了解與機器人裝配相關的簡單的機械結構和連接方式,體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。 ? 會用示意圖表示力,能對物體進行受力分析。 ? 了解指令、程序和算法的基本含義,能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ? 能使用圖形化編程或 C++語言設計簡單程序,并下載到機器人移動平臺上執行。 2.過程與方法 ? 能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物,從中獲取有效信息,對信息進行分析、歸納,具有分析概括能力。 ? 能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖,能分析程序的功能并簡單調試,發展編程思維能力。 ? 能根據解決機器人移動的實際需求,設計程序并使模型運行,發展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態度與價值觀 ? 了解信息技術在日常生活的應用,初步認識信息技術的發展變化及其對工作和社會的影響。 ? 通過機器人學習實踐,能體驗機器人的應用與實際生活的關系。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23
智慧閱讀智能RFID機器
人
書架
產品詳細介紹移動式RFID智慧書架本項目旨在服務于智慧實體書店建設,為給讀者有更好的讀書體驗,擴寬智慧書店的增值服務范圍,北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動智慧書架”及其配套的智慧閱讀桌產品。移動智慧書架有兩部分構成,第一部分是智能移動車,能夠隨著讀者的去向而移動。第二部分是移動車上的智能書架,由多層透明進口亞克力組成,美觀大方可以放置多本書籍,并能從任一層架上拿取書籍;能夠為讀者提供圖書,且對圖書書籍名稱自動識別、拿取圖書次數自動識別,能夠獲得讀者讀書愛好和書籍閱讀排行榜;能夠及時上傳數據至實體書店終端。移動式智慧書架基本功能及參數:1、智能移動書架能夠移動到指定位置,在結束服務后可自主返回指定地點或進行充電。2、移動底盤:具有全向移動、自主導航功能;承重100公斤以上。3、智能書架能存儲圖書數量約20冊。4、感知讀者信息,拿取圖書詳情并上傳至終端。5、書架由進口透明亞克力組成且堅固。頂層取書高度:1.3米。6、移動智慧書架集成WIFI通訊方式,能在WiFi環境下運行。7、智慧閱讀書桌:集成RFID讀取器,3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能:呼叫裝置一鍵喚醒9、移動底盤和書架共用一個電源13965501553
泰格瑞德科技有限公司
2021-08-23
機器
人
分揀裝箱工作站
產品詳細介紹 產品介紹: 機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位,發送給機器人位置坐標,機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產品取出裝入定制箱體內,同 時進行有序碼放,裝箱完成后,輸送線將成品輸 送出工作站。 參數: 一、自動來料識別設備 1、CCD視覺系統 ★工業500萬像素級低畸變鏡頭1個; 機器視覺專用高清閃光源1套 采用數字高清工業相機 識別范圍形狀:矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、多邊形(最多12邊) 顏色識別:紅、黃、綠 ★一線品牌視覺庫 功能實現:工件來料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸:至少達到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結構材質:透明有機玻璃 3、定位方式:治具定位夾緊 7、功能實現:工件裝箱碼放 三、機器人底座 1、長寬高:至少達到200mmX200mmX20mm 四、機器人夾具手爪 采用吸盤式,可用于工件的吸取,方便裝箱設計。。 五、開放式電氣控制平臺1套 1、開放式電氣控制平臺包括PLC,線槽,接線板,開關電源,端子臺,繼電器,等等,主要用于控制成套自動化生產線: 采用PLC同時預留20%的點位,根據現場的結構相應增加點位模塊 五、其它 1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件: 箱體:20件 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙(包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙) ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個 1.控制柜尺寸:至少達到600mm(W)*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料:冷軋板,烤漆處理 3.防護等級:IP55及以上 4.配置:前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度:安裝板2.5mm以上 適用范圍: 中高職、技師、技工、應用類本科工業機器 人和智能制造相關專業及相關人才培養
昆山艾博機器人股份有限公司
2021-08-23
智能協作單臂機器
人
Sawyer
智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術,使其能適應現實世界的多變性,靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統,滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
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