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體感互動運動宣泄儀是一套依靠高科技的視頻動作捕捉技術，令人的身體動作能即時反映到系統中，通過感應人體運動來推動畫面進行的“體感互動運動宣泄設備”。系統中具有大自然景象、運動場景、競技比賽等，體驗者可采用操作平臺實現人與場景的互動（支持多人），可以讓體驗者有種身臨其境的感覺。就像是在真實的情景之中，在互動的過程中達到肢體平衡訓練、放松減壓、宣泄壓力、調節情緒、增強生命活力的目的。 產品特點 1.肢體平衡訓練：利用訓練項目，依靠傳感器捕捉三維空間中使用者的運動，控制情景中的角色進行訓練，達到肢體平衡訓練的效果； 2.系統可實現多人互動宣泄，兩個使用者分別扮演不同的角色，在游戲中實現合作,對打等等訓練，有助于提高使用者的溝通配合能力； 3.感覺統合訓練：摸動物游戲，通過撫摸動物，當手觸摸到動物時，動物會給出相應的反應，具備多種動物可以選擇； 4.激發使用者積極性：系統提供的具有交互性、競爭性及娛樂性的活動能增加使用者的積極參與互動的愿望，從而使被動的心理輔導成為使用者的主動參與互動，實現了心理咨詢工作的及時發現、主動解決、預防突發的作用； 5.左右腦協調：奇幻漂流，可以通過身體的向左向右向前跳躍來控制漂流小船，達到左右大腦協調，還可以2個人同時游戲； 6.注意力矯正：忍者水果，可以通過手畫動來切水果，當切到地雷游戲及結束，對注意力和肢體協調進行鍛煉； 7.虛擬情緒宣泄：利用內置宣泄游戲（例如：拳擊、擊劍）等游戲進行不良情緒的宣泄； 8.智力、反應力訓練：利用內置游戲進行智力與反應力的訓練；

成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本軟件項目的成果是一款基于Windows7系統的Kinect休閑體感游戲，項目委托人是第二屆“中科杯”軟件設計大賽，項目開發環境是VisualStudio2010。 項目來源：自行開發 技術領域：信息技術 應用范圍：適用于任何群體 現狀特點：國內領先 技術創新：將Kinect體感設備與Window7PC游戲相結合，所有手勢識別算法，物理場，3d場景均為原創，游戲制作技術較為領

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨立式自動滅火系統，隨著行業場所的廣泛應用，誤啟動情況偶有發生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經過大力攻關，創新研發了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優勢特點：雙路探測，動作可靠，結構簡單，安全方便。一級預警，二級確認后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發速度更快，效率更高。 應用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設備、控制箱、配電柜等易發生火災的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設計防火規范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發出預警信號，另一路再次探測到火災信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災。釋放方式：間接式型號規格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。