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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
一種自感知自愈合混凝土構(gòu)件
本發(fā)明公開了一種自感知自愈合混凝土構(gòu)件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機。本發(fā)明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時破裂，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)膠流出并滲入裂縫
武漢大學
2021-04-14
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環(huán)境下的移動式服務機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協(xié)調(diào)性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎和技術(shù)方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術(shù)領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評估機構(gòu)WTEC和美國國家科學基金會在2012年發(fā)表的技術(shù)評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺
主要面向有一定算法基礎的高校用戶，用戶通過多次工業(yè)應用性實驗，將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中，培養(yǎng)學生的實際動手能力，使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術(shù)和方法。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-06
UAV只能視覺感知教學研究實驗平臺
1、江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺，包含3個彩色高清工業(yè)相機與2個免驅(qū)USB多系統(tǒng)兼容攝像頭，滿足不同場景、不同功耗需求的圖像采集需求，并包含配備數(shù)字光源控制器的補充光源、高精度可控PLC置物臺、內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲與處理器、顯示器。
2、支持單目、雙目、三目等不同數(shù)量相機、以及工業(yè)相機、免驅(qū)USB攝像頭等不同類型圖像采集裝置的自由組合、協(xié)同數(shù)據(jù)采集與處理功能、適用于不同尺寸目標的靜態(tài)/動態(tài)連續(xù)幀觸發(fā)采集。
3、提供機械設計及電氣圖紙、Python開發(fā)例程源碼與功能手冊，支持二次開發(fā)。
4、具有基礎圖像處理功能，以及相機標定、立體匹配、目標定位等多種先進的圖像處理功能。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-05
基于智能環(huán)境感知的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)
該項目主要應用于車輛安全輔助駕駛領域，可以在車輛有危險趨勢時及時向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應用于車輛的輔助駕駛和智能自動導航領域。該項目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識別道路的特征，運用群智能算法實現(xiàn)對道路邊界的快速識別，最終得到車輛行駛道路信息。根據(jù)道路識別結(jié)果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運用魚群算法實現(xiàn)對前方多車的快速識別。項目采用轉(zhuǎn)向動力學連續(xù)模型，車輛前輪轉(zhuǎn)角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運用Kalman濾波理論設計狀態(tài)觀察器，實時觀測前方車輛側(cè)向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運動軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準確信息。
該項目對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內(nèi)。在復雜情況下通過使用本項目研究的系統(tǒng)進行車道識別，其準確率大于95%。該項技術(shù)于2009年初成功應用于新疆冰雪災害防護系統(tǒng)的養(yǎng)護車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司負責建設，采用該技術(shù)大大提高了復雜冰雪環(huán)境下道路識別和前方車輛識別的可靠性和實時性，同時增強了在不同光照等復雜環(huán)境下的適應性。該技術(shù)應用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會效益。
燕山大學
2021-05-04
面向老人活動狀態(tài)感知的物聯(lián)網(wǎng)信息終端
本設計根據(jù)將ZigBee無線技術(shù)應用在智能家居上，可實現(xiàn)一種可以監(jiān)控家庭老人活動狀態(tài)的無線傳感器網(wǎng)絡，并通過因特網(wǎng)甚至是手機遠程監(jiān)控來實現(xiàn)家庭醫(yī)療保健這一理念，為構(gòu)建智能家居系統(tǒng)奠定基礎，通過家庭網(wǎng)關將家庭內(nèi)部無線網(wǎng)絡和外部廣域網(wǎng)溝通起來。 家庭網(wǎng)關是由家居內(nèi)部無線網(wǎng)絡ZigBee協(xié)調(diào)器和PC機兩個部分組成，兩者各司其職，前者主導家庭內(nèi)部無線網(wǎng)絡，后者通過因特網(wǎng)與外部網(wǎng)絡通信。為實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能提供了可能性。用戶通過家庭網(wǎng)關達到監(jiān)控家庭ZIGBEE節(jié)點的目的。 1、通過內(nèi)置微型傳感器，監(jiān)測老人身體狀態(tài)，包括站立、躺下、臥倒、慢跑、左側(cè)臥倒，右側(cè)臥倒，摔倒，緊急狀態(tài)這八種狀態(tài)； 2、通過ZigBee網(wǎng)絡同時監(jiān)測多位老人的身體狀態(tài)； 3、老人在出現(xiàn)緊急情況時，可通過監(jiān)測儀實現(xiàn)主動報警； 4、報警信息可通過GSM模塊，以短信的形式發(fā)送給老人的監(jiān)護人； 5、監(jiān)控中心可以記錄老人的狀態(tài)信息，并可顯示狀態(tài)發(fā)生與持續(xù)的時間； 6、監(jiān)控中心具有事件功能，可向監(jiān)測儀發(fā)送時間提醒消息，提示老人吃藥，添減衣物等； 7、低功耗設計，便于攜帶和使用。
北京科技大學
2021-04-11
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態(tài)下應得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統(tǒng)的臨場感、交互性。
東南大學
2021-04-11
配電低壓臺區(qū)泛在感知解決方案
配電低壓臺區(qū)泛在感知解決方案，創(chuàng)新提出“變-線-表”一體化拓撲辨識方法，可實現(xiàn)故障定位和主動推送、戶內(nèi)外停電責任研判、搶修痕跡化管理、分支線路阻抗監(jiān)測等創(chuàng)新功能，完整實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)一張圖的解決方案。
東南大學
2021-04-11
中心城市交通狀態(tài)感知與分析評價
本技術(shù)成果重點通過研究開放式數(shù)據(jù)交互技術(shù)，在基礎數(shù)據(jù)支撐平臺層面解決異構(gòu)交通數(shù)據(jù)一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網(wǎng)多粒度運行狀態(tài)分析技術(shù)，在交通狀態(tài)感知與分析層面解決大 規(guī)模路網(wǎng)交通運行狀態(tài)多粒度獲取等問題；通過實施中心城市交通狀態(tài)感知與分析集成系統(tǒng)開發(fā)與實證測 試，實現(xiàn)面向交通管理與出行的多目標多層級交通運行狀態(tài)評價。
中山大學
2021-04-10