|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動舉辦
7月5日—7日，山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動在青島大學舉辦。中國高等教育學會副秘書長吳英策，省教育廳二級巡視員李文生，省高等教育學會會長、山東科技大學黨委書記羅公利，中國高等教育學會實驗室管理工作分會副秘書長、北京大學實驗室與裝備管理部副部長周勇義出席大會。
山東省教育廳
2024-07-09
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動成功舉辦
7月5日-7日，由山東省高等教育學會主辦、青島大學承辦的山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動成功舉辦。
青島大學
2024-07-19
TNFSF15蛋白在制備治療黑色素瘤藥物中的用途
本發明涉及TNFSF15蛋白在制備治療黑色素瘤藥物中的用途，本發明發現TNFSF15不但可以抑制內皮細胞生長，誘導其凋亡，還可以抑制小鼠黑色素瘤細胞B16的生長和遷移，誘導細胞凋亡。本發明發現應用TNFSF15聯合化療藥物治療黑色素瘤時，TNFSF15不但可以通過抑制腫瘤血管的生成來抑制腫瘤的生成，而且可以通過誘導黑色素瘤細胞凋亡，增強化療藥物對于黑色素瘤細胞的殺傷作用。最后，我們發現TNFSF15在與常用于治療黑色素瘤的化療藥物順鉑的聯合應用時，可以增強順鉑治療黑色素瘤的效果。
南開大學
2021-04-10
崔紅娟教授團隊在膠質母細胞瘤領域獲最新研究成果
崔紅娟教授團隊在腦膠質瘤的發生發展機制方面取得重要研究進展。 膠質母細胞瘤是惡性程度最高的腦腫瘤，中位生存期在12-15個月，5年生存率僅為5%左右，嚴重威脅著人類的健康。由于膠質母細胞瘤極易產生耐藥性，導致對化療藥物不敏感，再加上血腦屏障的原因，使得在臨床治療上的效果欠佳。因此開展其耐藥性分子機制的研究對于膠質母細胞瘤的治療具有重要的意義。 核仁紡錘體相關蛋白（NUSAP1）是一個微管結合蛋白，在有絲分裂的過程中有重要作用。團隊圍繞NUSAP1基因開展研究，發現NUSAP1在膠質母細胞瘤中高表達，與膠質母細胞瘤患者的不良預后密切相關。NUSAP1通過其NH2基末端的SAP結構域調控ATR的穩定性，進而維持膠質母細胞瘤細胞的惡性增殖和化療耐藥性。而下調該因子則顯著降低了腫瘤細胞的增殖能力和耐藥性。該研究為膠質母細胞瘤的靶向治療及藥物開發提供了有力的理論依據。
西南大學
2021-02-01
EV71病毒單克隆抗體、雜交瘤細胞株及應用
本發明涉及生物技術領域,旨在提供一種EV71病毒單克隆抗體、雜交瘤細胞株及應用。該雜交瘤細胞株,保藏于中國典型培養物保藏中心,保藏名稱為雜交瘤細胞A7-E3,保藏號為CCTCC?No.C201123。本發明給EV71病毒抗原檢測以及捕獲法進行抗EV71病毒IgG、IgM的檢測提供一種高特異性、高靈敏度的優質的抗體。
浙江大學
2021-04-13
關于開展雙創示范基地創業就業“校企行”專項行動的通知
為落實國務院常務會議部署，提升“雙創”服務“六穩”特別是穩就業作用，拓展創業帶動就業空間，國家發展改革委、國資委、教育部、人力資源社會保障部聯合開展雙創示范基地創業就業“校企行”專項行動，依托企業和高校雙創示范基地，以“六個一批”重點任務為抓手，搭建協作平臺，加強資源對接，提升服務水平，為大學生就業創業營造更好環境。
發展改革委網站
2020-04-24
張春生一行到中國高等教育學會調研
12月5日上午，民政部黨組成員、副部長張春生一行6人到中國高等教育學會調研，走訪學會各部門及直屬單位，參觀了學會文化墻和讀書廳，與工作人員親切交談，了解工作情況。
中國高等教育學會
2023-12-07
KIT ITD 靶向的個性化胃腸道間質瘤單克隆抗體藥物
北京大學
2021-04-11