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本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)禽蛋快速拾放裝置。包括機架、固定在機架上的定平臺、中心對稱地固定在定平臺上四個方向上的四組電機組件、分別與四組電機組件連接的四組控制臂、位于定平臺下方并由四組控制臂連接控制的動平臺、固定在動平臺下面的末端拾放機構(gòu)以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機器視覺組件。本發(fā)明裝置可四自由度地來控制末端拾放機構(gòu)對禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機構(gòu)的慣性，對末端拾放機構(gòu)實現(xiàn)了任意角度的定位，禽蛋位置移動更加靈活，能更好地適應(yīng)流水線中對禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對禽蛋拾取的情況。

本發(fā)明公開了一種快速成型設(shè)備，包括箱體，箱體的底部設(shè)有可沿Z軸升降的打印面板，箱體內(nèi)打印面板的上方設(shè)有打印頭以及帶動打印頭沿X軸和Y軸方向運動的移動機構(gòu)，打印頭可拆卸安裝在移動機構(gòu)上，箱體的頂端設(shè)有供打印面板升出箱體的開口以及用于遮擋開口的活動天窗。本發(fā)明打印頭可拆卸安裝在移動機構(gòu)上，用戶能夠根據(jù)需求選擇相應(yīng)的打印頭，實現(xiàn)多種材料的打印，適用性更強；打印面板上鋪設(shè)有硅膠膜，升降機構(gòu)在打印完成后能自動將產(chǎn)品送出至箱體外，這樣設(shè)計使得產(chǎn)品能夠非常方便的從工作面板上取下；打印頭的殼體和固定件卡接固定，能夠可拆卸安裝在Y向滑軌，用戶可以根據(jù)需要更換打印頭，適用性更強。

項目簡介 本成果是一種低壓膜雨水快速凈化裝置，包括混合池、沉淀池和膜組濾池，混合池 使雨水與藥劑充分反應(yīng)，沉淀池使加藥反應(yīng)后雨水沉淀，低壓膜組濾池使雨水進一步過 濾，使出水可以直接排放下游水體或回收利用，本發(fā)明裝置可以根據(jù)雨水量大小設(shè)計裝 置大小，不受水量大小限制，同時由于采用加藥、沉淀、低壓膜過濾使得凈化效果好。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) （1）集成化高集加藥、沉淀、低壓膜組過濾為一體；（2）凈化雨

橋式起重機快速設(shè)計系統(tǒng)適用于起重機設(shè)計生產(chǎn)企業(yè)，設(shè)計人員輸入一些主要參數(shù)后，系統(tǒng)根據(jù)知識庫自動確定主梁、起升機構(gòu)、小車等機構(gòu)的形式，經(jīng)設(shè)計人員確認后，自動生成所有結(jié)構(gòu)的三維及二維（AutoCAD）圖紙，自動進行強度剛度校核，自動生成設(shè)計文檔，滿足GB3811的要求。系統(tǒng)具有設(shè)計速度快，設(shè)計接果準(zhǔn)確，基于三維設(shè)計的特點。

成果為一種測量混合酸堿的儀器，可根據(jù)具體檢測要求，方便的更改設(shè)計，實現(xiàn)不同種類的樣品測定。 以混合堿成分測定為例，采用流動注射的方法可以準(zhǔn)確的檢測混合堿的總堿度以及酚酞堿度，將該方法應(yīng)用到工業(yè)鍋爐水檢測中，檢測結(jié)果與人工滴定結(jié)果一致，且檢測靈敏度較高。同時通過在流路中串聯(lián)電導(dǎo)率電極，氯離子選擇性電極，pH 電極，實現(xiàn)對電導(dǎo)率、氯離子含量和 pH 的同時測定。用戶只需要將流動注射裝置安裝需要監(jiān)控水質(zhì)的容器上，就可以通過計算機實時在線監(jiān)控鍋爐水水質(zhì)的變化。將該方法還可以應(yīng)用到油品酸值的檢測中，無需有毒試劑、無指示劑、無需滴定、使用成本低、儀器便宜、易于操作。同時，也可以用同樣的原理，用標(biāo)準(zhǔn) 堿液可以應(yīng)用到混合酸成分的檢測（如硝酸和氫氟酸）。 技術(shù)特點：采用流動注射方法可以快速、準(zhǔn)確檢測樣品，具有自動化程度高、干擾小等優(yōu)點。儀器體積小，各組件可與電腦相連，實現(xiàn)遠程控制，適合現(xiàn)場或遠程監(jiān)測。

產(chǎn)品詳細介紹特點1、測定速度快，平均5分鐘一個測試結(jié)果，適用于生產(chǎn)在線檢測；2、可以多路同時測試，測試效率高；3、只需要一種氣體（20%N2/He混合氣或20%N2/H2混合氣）和液氮即可測試；4、不需要真空環(huán)境，省去預(yù)處理時間；5、除了加樣品之外，其他如電梯升降、閥門開關(guān)全部自動控制；5、基于windows的分析控制軟件，智能化程度高，自動生成報告。 分析方法      動態(tài)法即連續(xù)流動色譜法，是在液氮溫度下樣品處于流動的含氮氣氛中進行氮吸附，在不同的氮分壓下達到吸附的動態(tài)相對平衡，如果使樣品管離開液氮并升至室溫，樣品會將所吸附的氮氣全部脫附出來，動態(tài)氮吸附儀每測定一個壓力點均需使樣品管從液氮杯中進出一次；可以采用一個已知比表面的標(biāo)準(zhǔn)樣品作為標(biāo)定物質(zhì)，在某一個固定的氮分壓下（一般取氮/氦= 0.2的混氣)，用樣品的脫附峰面積直接與標(biāo)準(zhǔn)樣品的脫附峰面積相比較，便可計算出樣品的比表面。這種方法測試速度快，適合于生產(chǎn)線的在線快速檢測，其缺點是沒有考慮材料吸附特性的差異，因此當(dāng)被測樣與標(biāo)樣的吸附特性相差大時，測試結(jié)果會出現(xiàn)較大的偏差；BET比表面測定法可以克服直接對比法的上述局限，動態(tài)法實現(xiàn)BET比表面測定的關(guān)鍵在于能夠調(diào)整氮氣分壓，并達到穩(wěn)定狀態(tài)，采用了穩(wěn)壓、穩(wěn)流系統(tǒng)以及霍尼韋爾小流量傳感器和流量標(biāo)定等現(xiàn)代化技術(shù)，同時解決了定量體積氮氣標(biāo)定的技術(shù)， BET比表面基于多層吸附理論，為國際通用。動態(tài)BET比表面測定儀只要把氮分壓定在0.2左右，裝上標(biāo)準(zhǔn)比表面樣品，也可用直接對比法測定比表面；該方法測定比表面積是基于如下函數(shù)： 　　 式中: Sx ： 被測樣品比表面積        　　 So： 標(biāo)樣的比表面積           Ax： 被測樣品脫附峰面積　　         Ao： 標(biāo)準(zhǔn)樣品脫附峰面積　　         Wx： 被測樣品重量 　　         Wo： 標(biāo)準(zhǔn)樣品重量典型報告 技術(shù)參數(shù)測定范圍：≥0.01m2/g，無規(guī)定上限樣品數(shù)量：4個（1個標(biāo)準(zhǔn)樣，3個被測樣），可以擴展并聯(lián)測試效率：平均每個樣品5分鐘重復(fù)精度：≤±2％ 工作氣體：高純氦/氮混氣（氮分壓為0.2）數(shù)據(jù)采集：高精度雙向數(shù)字采集模塊，最強的靈活性完成最全面的數(shù)據(jù)采集，誤差小，抗干擾能力強有利于提高比表面積結(jié)果精度數(shù)據(jù)處理：標(biāo)準(zhǔn)的windows窗口界面，易理解、學(xué)習(xí)、操作，豐富的比表面模型，圖像分辨率高，易于維護，兼顧到系統(tǒng)后期擴展

產(chǎn)品詳細介紹檢測方法：ISE法執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)《水運工程混凝土試驗規(guī)程》JTJ 270-98《混凝土結(jié)構(gòu)耐久性設(shè)計規(guī)范》GB/T 50476-2008《海砂混凝土應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》JGJ206-2010測試指標(biāo)：氯離子濃度、質(zhì)量百分比產(chǎn)品型號：NJCL-C生產(chǎn)廠家：北京耐久偉業(yè)科技有限公司產(chǎn)品介紹氯離子是誘發(fā)鋼筋銹蝕的重要因素，為了避免鋼筋過早銹蝕，混凝土原材料中氯離子含量的控制相當(dāng)嚴格。我國相關(guān)規(guī)范明確要求混凝土在選配砂子、骨料、水泥、外加劑、拌和水等混凝土原材料的時候，必須進行氯離子含量的測試，從根本上避免將過量氯離子帶入混凝土中。結(jié)構(gòu)混凝土中氯離子含量的測試，對于結(jié)構(gòu)安全性的評估起到很大的作用，同時為舊結(jié)構(gòu)的改造和修補提供極具參考價值的依據(jù)。本儀器遵循《混凝土結(jié)構(gòu)耐久性設(shè)計規(guī)范》GB/T 50476-2008、《海砂混凝土應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》JGJ206-2010、《水運工程混凝土試驗規(guī)程》JTJ 270-98等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制造，采用離子選擇電極法（Ion Selective Electrode, ISE法），通過配備的專業(yè)軟件及化學(xué)抗干擾試劑在室溫下快速測定混凝土、砂石子、水泥、拌合水等無機材料的水溶性氯離子含量，從而達到防控混凝土鋼筋發(fā)生過早腐蝕的目的。本儀器重量輕，機身小巧，便于用戶攜帶，適合現(xiàn)場檢測。氯離子濃度量測范圍10-5～10-1 M（mol?L-1）或0.0001%～30.00%。產(chǎn)品特點1.可測定混凝土拌合物、硬質(zhì)混凝土、砂石子、外加劑、水等材料的水溶性氯離子含量，直接輸出以摩爾濃度和百分比為單位的結(jié)果；2.內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)公式，直接計算混凝土拌合物的氯離子含量3.特有抗離子干擾劑，去除氰、氨等離子的氧化效應(yīng)以及錳、鉛等金屬離子的絡(luò)合效應(yīng)4.大屏幕液晶直顯，即時打印，一鍵完成測試，使用操作簡易5.重量輕，機身小巧，便于用戶攜帶，適合現(xiàn)場檢測6.可選配微型打印機，即使不通過電腦也可立時打印7.獨有自診斷功能，獨創(chuàng)上位機分析軟件8.大容量數(shù)據(jù)存儲，可存儲100個測試數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)連續(xù)記錄，安全可靠測試對象：海砂、普通砂、新拌混凝土、硬質(zhì)混凝土、水泥、石子、外加劑、混凝土拌合水及其他水溶性氯離子。檢測原理NJCL-C型氯離子含量快速測定儀，采用離子選擇電極法（ion selective electrode,ISE）ISE法,快速測定混凝土、砂石子、外加劑等水溶性物質(zhì)的氯離子含量。氯離子濃度量測范圍10-5～10-1 M（mol?L-1）mol/L或0.0001%～30.00%。設(shè)備操作簡便，可用于現(xiàn)場檢測，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確快速，全自動數(shù)據(jù)處理。技術(shù)參數(shù)?工作電壓：DC 3.6V?測量精度：＜10%?數(shù)據(jù)存儲量：＞100?PC通訊參數(shù)：波特率 2400?采集時間：≤3min? 待機時間：＞24 hr?整機重量：240 g?液晶尺寸：128*128測試步驟1. 試樣稱重，加入適量的蒸餾水或萃取液2. 標(biāo)定電極并測量待測溶液3. 打印測量數(shù)據(jù)測試結(jié)果1.氯離子濃度Clˉ（mol?L-1）2.氯離子百分含量（％）3.混凝土氯離子百分含量（%）測量范圍：0.0001%～30.00% （Clˉ）、10-5～10-1 M（mol?L-1）準(zhǔn)確度：讀數(shù)的±10％（氯離子）操作溫度：0℃～40℃電源：1）3.6V適配器；2）鋰電池電池壽命：12個月（每天使用8小時）儀器規(guī)格主機尺寸：180*70*30（mm）主機重量：0.4 kg主機外形尺寸：370*300*180（mm）總機重量：5 kg系統(tǒng)配置1.NJCL- C氯離子含量快速測定儀2.國產(chǎn)氯離子選擇電極&甘汞參比電極3.標(biāo)定溶液，抗離子干擾劑，化學(xué)試劑4.外置微型打印機（選配）5. 充電器6.上位機分析軟件

產(chǎn)品詳細介紹：快速刀具伺服系統(tǒng)應(yīng)用在超精密金剛石車床中。通過壓電陶瓷致動器驅(qū)動一維納米級精密定位工作臺MPT-1JNL001使得金剛石刀具產(chǎn)生高頻響、小范圍、大剛度的快速精密進刀運動，并配合高精度的主軸回轉(zhuǎn)和徑向進給運動，來完成復(fù)雜面形光學(xué)零件的高效優(yōu)質(zhì)加工。并可根據(jù)不同的需要選擇不同行程的工作臺。　　相對于慢刀伺服系統(tǒng)其主要優(yōu)勢在于動態(tài)響應(yīng)能力可達上千赫茲，能夠大大的提高加工效率。

采取CPU+FPGA的高性能硬件架構(gòu)，幫助用戶在安全舒適的實驗室快速調(diào)試和驗證控制算法。該平臺的獨特優(yōu)勢在于豐富的模擬與數(shù)字信號接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進控制算法在電力電子與電力傳動領(lǐng)域中的科研教學(xué)中的創(chuàng)新實踐。

采取CPU+FPGA的高性能硬件架構(gòu)，幫助用戶在安全舒適的實驗室快速調(diào)試和驗證控制算法。該平臺的獨特優(yōu)勢在于豐富的模擬與數(shù)字信號接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進控制算法在電力電子與電力傳動領(lǐng)域中的科研教學(xué)中的創(chuàng)新實踐。