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RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長(zhǎng)臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

受農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、勞動(dòng)力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價(jià)格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對(duì)輕簡(jiǎn)化水稻種植方式的需求越來越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡(jiǎn)化種植方式，越來越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長(zhǎng)粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對(duì)上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計(jì)了一種播量無級(jí)可調(diào)型孔式排種器，實(shí)現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無級(jí)可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動(dòng)力底盤配套的水稻精量直播機(jī)。同時(shí)，在都昌、鄱陽(yáng)、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個(gè)縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗(yàn)示范與推廣應(yīng)用。 實(shí)踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對(duì)提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。

本實(shí)用新型公開了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機(jī)，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機(jī)，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機(jī)軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機(jī)分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機(jī)、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機(jī)控制器與電機(jī)電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實(shí)用新型通過對(duì)植株的拍照及對(duì)其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。

快速射電暴是已知宇宙中射電波段最強(qiáng)的爆發(fā)現(xiàn)象。它們持續(xù)時(shí)間極短，釋放能量巨大，起源眾說紛紜，是現(xiàn)代天文學(xué)一大謎題。目前該領(lǐng)域最緊迫的任務(wù)是尋找快速射電暴的對(duì)應(yīng)天體。最新觀測(cè)證實(shí)極強(qiáng)磁場(chǎng)中子星（磁星）是快速射電暴的來源之一。這也是目前唯一被觀測(cè)驗(yàn)證的可以產(chǎn)生快速射電暴的天體。11月5日正式出版的《自然》（Nature）雜志刊發(fā)一組文章報(bào)道這一重大突破，其中包含由天文系林琳老師為第一作者的題為《銀河系內(nèi)磁星爆發(fā)期射電脈沖輻射的零探測(cè)》（No pulsed radio emission during a bursting phase of a Galactic magnetar）的文章。 在這項(xiàng)研究中，林琳與合作團(tuán)隊(duì)利用世界最大單口徑射電望遠(yuǎn)鏡——500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（簡(jiǎn)稱FAST）對(duì)處于活動(dòng)期的磁星SGR J1935+2154（軟伽馬重復(fù)暴源Soft Gamma-ray Repeater，簡(jiǎn)稱SGR）進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在對(duì)應(yīng)29個(gè)X-軟伽馬射線暴發(fā)時(shí)刻沒有探測(cè)到來自磁星的射電輻射，進(jìn)而對(duì)磁星軟伽馬射線暴發(fā)給出迄今為止最嚴(yán)格的射電流量限制。對(duì)研究快速射電暴的起源和物理機(jī)制起到重要的推動(dòng)作用。 在同一活動(dòng)期，加拿大和美國(guó)的射電望遠(yuǎn)鏡捕捉到來自磁星SGR J1935+2154的一例快速射電暴，在磁星和快速射電暴之間建立起聯(lián)系。林琳與合作團(tuán)隊(duì)的研究進(jìn)一步闡明快速射電暴和磁星軟伽馬重復(fù)暴的相關(guān)性較弱，并指出其可能的原因有：1）快速射電暴輻射的集束效應(yīng)強(qiáng)；2）快速射電暴的能譜分布較窄，而且大部分暴發(fā)輻射在FAST觀測(cè)頻段之外；3）與快速射電暴成協(xié)的X-軟伽馬射線爆發(fā)十分特殊。 林琳與合作團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究還利用了國(guó)際上多波段觀測(cè)設(shè)備，包括X-伽馬射線的美國(guó)費(fèi)米衛(wèi)星和我國(guó)的慧眼衛(wèi)星硬X線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡（Insight-HXMT），光學(xué)波段的BOOTES望遠(yuǎn)鏡等。

快速射電暴是已知宇宙中射電波段最強(qiáng)的爆發(fā)現(xiàn)象。它們持續(xù)時(shí)間極短，釋放能量巨大，起源眾說紛紜，是現(xiàn)代天文學(xué)一大謎題。目前該領(lǐng)域最緊迫的任務(wù)是尋找快速射電暴的對(duì)應(yīng)天體。最新觀測(cè)證實(shí)極強(qiáng)磁場(chǎng)中子星（磁星）是快速射電暴的來源之一。這也是目前唯一被觀測(cè)驗(yàn)證的可以產(chǎn)生快速射電暴的天體。11月5日正式出版的《自然》（Nature）雜志刊發(fā)一組文章報(bào)道這一重大突破，其中包含由天文系林琳老師為第一作者的題為《銀河系內(nèi)磁星爆發(fā)期射電脈沖輻射的零探測(cè)》（No pulsed radio emission during a bursting phase of a Galactic magnetar）的文章。 在這項(xiàng)研究中，林琳與合作團(tuán)隊(duì)利用世界最大單口徑射電望遠(yuǎn)鏡——500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（簡(jiǎn)稱FAST）對(duì)處于活動(dòng)期的磁星SGR J1935+2154（軟伽馬重復(fù)暴源Soft Gamma-ray Repeater，簡(jiǎn)稱SGR）進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在對(duì)應(yīng)29個(gè)X-軟伽馬射線暴發(fā)時(shí)刻沒有探測(cè)到來自磁星的射電輻射，進(jìn)而對(duì)磁星軟伽馬射線暴發(fā)給出迄今為止最嚴(yán)格的射電流量限制。對(duì)研究快速射電暴的起源和物理機(jī)制起到重要的推動(dòng)作用。 在同一活動(dòng)期，加拿大和美國(guó)的射電望遠(yuǎn)鏡捕捉到來自磁星SGR J1935+2154的一例快速射電暴，在磁星和快速射電暴之間建立起聯(lián)系。林琳與合作團(tuán)隊(duì)的研究進(jìn)一步闡明快速射電暴和磁星軟伽馬重復(fù)暴的相關(guān)性較弱，并指出其可能的原因有：1）快速射電暴輻射的集束效應(yīng)強(qiáng)；2）快速射電暴的能譜分布較窄，而且大部分暴發(fā)輻射在FAST觀測(cè)頻段之外；3）與快速射電暴成協(xié)的X-軟伽馬射線爆發(fā)十分特殊。 林琳與合作團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究還利用了國(guó)際上多波段觀測(cè)設(shè)備，包括X-伽馬射線的美國(guó)費(fèi)米衛(wèi)星和我國(guó)的慧眼衛(wèi)星硬X線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡（Insight-HXMT），光學(xué)波段的BOOTES望遠(yuǎn)鏡等。

?  成果簡(jiǎn)介：ü  成組夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)：基于產(chǎn)品零件族設(shè)計(jì)可重構(gòu)、重用的通用成組夾具（多功能通用基礎(chǔ)件、可調(diào)/可換定位、夾緊元件等），其柔性可以服務(wù)于零件族中的全部零件，提高了夾具的利用率，降低成本、縮短夾具準(zhǔn)備周期。ü  計(jì)算機(jī)輔助工裝設(shè)計(jì)：在復(fù)雜工裝模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，建立工裝的功能模型、結(jié)構(gòu)模型和分析計(jì)算模型，并以模塊裝配特征為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助工裝設(shè)計(jì)。ü  計(jì)算

余熱鍋爐快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括五大模塊，分別是鍋筒、過熱器、省煤器、蒸發(fā)器、水保護(hù)段。該系統(tǒng)適用于余熱鍋爐設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家，設(shè)計(jì)人員輸入主要工作參數(shù)后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行熱力計(jì)算，然后確定各受熱面的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)受熱面結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行參數(shù)化驅(qū)動(dòng)，生成出符合設(shè)計(jì)要求的產(chǎn)品模型，進(jìn)而輸出生產(chǎn)圖紙、計(jì)算說明書、工藝信息表等一系列設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了余熱鍋爐設(shè)備的快速準(zhǔn)確設(shè)計(jì)。

1．成組夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)基于產(chǎn)品零件族設(shè)計(jì)可重構(gòu)、重用的通用成組夾具（多功能通用基礎(chǔ)件、可調(diào)/可換定位、夾緊元件等），其柔性可以服務(wù)于零件族中的全部零件，提高了夾具的利用率，降低成本、縮短夾具準(zhǔn)備周期。2、計(jì)算機(jī)輔助工裝設(shè)計(jì)在復(fù)雜工裝模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，建立工裝的功能模型、結(jié)構(gòu)模型和分析計(jì)算模型，并以模塊裝配特征為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助工裝設(shè)計(jì)。3．計(jì)算機(jī)輔助工裝管理建立基于網(wǎng)絡(luò)的工裝信息庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工裝庫(kù)存信息的統(tǒng)計(jì)分析、檢索查詢維護(hù)和使用情況管理；并可實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有CAPP或其他CAX軟件集成。

內(nèi)容介紹： 該類膠粘劑對(duì)玻璃、金屬、木材紙質(zhì)基材具有很好的粘接性，對(duì)一些 塑料制品也具有一定的粘接性，可用于這些材料的粘合。在500W以上功 率的紫外光照射下，可以在30s-2min內(nèi)迅速固化。性能指標(biāo)：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、概述：該產(chǎn)品為國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品之首，脫水快，自動(dòng)化程度高，原油脫水時(shí)間為15分鐘左右，就可將油中含水徹底脫凈，脫水后殘水含量不超過0.01%，油中的輕組份毫無損失，不改變?cè)偷奈镄裕饕ぷ髟碛杉訜嵯♂專h(huán)研磨，超聲霧化，低溫液化等程序，達(dá)到完成快速脫水的目的。二、主要技術(shù)指標(biāo)：1、電源：220V 50Hz2、功率：2000～4500W3、脫水時(shí)間：15Ｍ4、脫水精度：0.01%三、型號(hào)規(guī)格：SBYT-2L2000ml、SBYT-3L3000ml、SBYT-5L5000ml、SBYT-6L6000ml、