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微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無害的無線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本成果深入研究和發(fā)展了微膜蒸發(fā)傳熱新機(jī)理，在國(guó)內(nèi)外首次發(fā)現(xiàn)了傳熱亢進(jìn)現(xiàn)象，采用狹縫結(jié)構(gòu)和有效的補(bǔ)液措施發(fā)明了類環(huán)狀流微膜蒸發(fā)板翅式冷凝蒸發(fā)技術(shù)，成為第六代制氧裝置的關(guān)鍵技術(shù)。應(yīng)用該技術(shù)在國(guó)際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發(fā)器正式產(chǎn)品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產(chǎn)

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外解決作為世界上已知的最硬材料——金剛石的超細(xì)粉碎問題，即超硬粉體 機(jī)械法制備超細(xì)粉碎技術(shù)，一般很難突破現(xiàn)有的微米級(jí)水平。成果應(yīng)用非線性振動(dòng)理論，創(chuàng) 建高振動(dòng)強(qiáng)度振動(dòng)磨系統(tǒng)，振動(dòng)強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍繞非線性振動(dòng)與高振強(qiáng)所帶起的諸多問 題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用非線性振動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)施亞近共振方法，輔以變頻技術(shù)，解決 超硬粉體不細(xì)化、易團(tuán)聚等問題，已進(jìn)入亞微米或納米級(jí)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 在樣機(jī)研制和金剛石微粉的振動(dòng)試驗(yàn)中，掌握 K 值在上述區(qū)間范圍變化時(shí)粉碎粒度向 納米級(jí)細(xì)化的條件，使目前國(guó)內(nèi)采用振動(dòng)磨粉碎方法對(duì)金剛石粉體進(jìn)行粉碎徘徊在 μｍ級(jí) 水平上的現(xiàn)狀得以突破。體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 創(chuàng)建高振強(qiáng)系統(tǒng)，對(duì)于大多數(shù)振動(dòng)機(jī)械，通常振動(dòng)強(qiáng)度 K 取 4～6，K ≥8 時(shí)稱為高振 動(dòng)強(qiáng)度系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱高振強(qiáng)系統(tǒng)。為達(dá)到粉體超細(xì)化的目的，本樣機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍 繞高振強(qiáng)所引起的諸多問題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決超硬粉體細(xì)化時(shí)的團(tuán)聚等問題， 體現(xiàn)了成果的創(chuàng)新性。 技術(shù)指標(biāo) 選擇高振動(dòng)強(qiáng)度振動(dòng)磨超細(xì)粉碎方法，研究高振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)超硬粉體粉碎細(xì)化的影響，應(yīng) 用非線性振動(dòng)理論，主振系統(tǒng)采用非線性變節(jié)距彈簧，使其剛度為變量，且隨動(dòng)載荷 即振動(dòng)強(qiáng)度變化而變化，以適應(yīng)系統(tǒng)變頻調(diào)速與近共振的工作需求，要求不僅應(yīng)達(dá)到節(jié) 能高效之特點(diǎn)，同時(shí)能使得系統(tǒng)工作穩(wěn)定；采用環(huán)形橡膠彈簧作為減振系統(tǒng)的減振彈簧， 彈性模量小，可獲得大的彈性變形，以實(shí)現(xiàn)理想的非線性特性，使系統(tǒng)具有高內(nèi)阻，可對(duì)突 加載荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振動(dòng)強(qiáng)度 k ≥8；最大振動(dòng)強(qiáng)度 k≤18。 市場(chǎng)前景 金剛石的社會(huì)價(jià)格為 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 約為微米級(jí)價(jià)格的 25 倍。我國(guó)人造金剛石微粉年產(chǎn)量達(dá) 10 億克拉，若其中 10%制成亞微或 納米粉，即 1 億克拉，則每年經(jīng)濟(jì)效益為（15-0.6）×1 億≈14 億元，同時(shí)產(chǎn)生利稅 4 億元。 國(guó)內(nèi)人造金剛石微粉年產(chǎn)量約達(dá) 10 億克拉，但所需人造金剛石亞微或納米粉多依賴進(jìn) 口，成果的進(jìn)一步中試與推廣，將給國(guó)內(nèi)同行企業(yè)產(chǎn)生一個(gè)非常可觀的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。 成果的應(yīng)用與推廣，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)人造金剛石超硬超細(xì)粉體新材料制備及技術(shù)升級(jí)將產(chǎn)9 生十分重要的意義，并將產(chǎn)生非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益；人造金剛石亞微米或納米粉 體更有著是人造金剛石微粉幾倍乃至數(shù)十、百倍的功效，人們對(duì)其制備研究與應(yīng)用前景不可 限量。

本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 雙甘膦是農(nóng)藥草甘膦的中間體，草甘膦是一種高效、低毒、光譜、安全的除草劑， 具有良好的內(nèi)吸、傳導(dǎo)性能，是目前除草劑產(chǎn)量最大的品種。雙甘膦產(chǎn)生的廢水不僅量 大且污染負(fù)荷高，很難處理。根據(jù)本項(xiàng)目利用鐵炭微電解方法處理雙甘膦生產(chǎn)產(chǎn)生廢水， 不僅成本低、以廢治廢，已開發(fā)成套處理裝備，處理效果顯著，相類似的化工廢水處理 可采取類似工藝和裝備。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 采用鐵炭微電解為主要工藝處理雙甘膦

柿葉中富含維生素C（Vc）、多酚、氨基酸等多種生理活性成分，具有抗菌消炎、抗氧化、預(yù)防貧血、減肥美容等多種功效。我國(guó)柿資源豐富，主要食用果實(shí)，柿葉一部分加工成柿葉茶代用茶。 該成果的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，根據(jù)柿葉Vc含量的累積和化學(xué)變化特性，采用新的制作方法，制作一種高Vc超微柿葉茶粉，使其達(dá)到富含維生素C、湯色黃綠、滋味醇和，口感較好的品質(zhì)要求。該成果制作的超微柿葉茶粉外形為粉狀，富含Vc，Vc含量可以達(dá)到30-40 mg/g，不僅可以單獨(dú)沖泡飲用，而且還能作為面包、蛋糕等食品添加輔料，提高食品中Vc含量，滿足消費(fèi)者健康需求。 柿葉是柿樹( ( Diospyros kaki L.f.) 的葉子，柿樹在我國(guó)廣泛栽培，云南、廣西、湖北、江蘇、浙江、河南、河北、陜西等地都有分布。全國(guó)柿樹分布面積近100萬公頃。按畝生產(chǎn)1kg超微粉500元計(jì)，畝增收500元，100萬公頃可增收增收70億元，不包括添加柿超微粉產(chǎn)品帶來的附加值。 成果完成時(shí)間：2015年12月

萬方數(shù)據(jù)基礎(chǔ)教育產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了少兒數(shù)字資源產(chǎn)品在PC端、觸摸屏端（觸摸屏一體機(jī)端、平板電腦端）和手機(jī)端的多屏適配，可以與多款硬件相結(jié)合。 我們的微信移動(dòng)端包含的產(chǎn)品主要有：科普視界、少兒數(shù)字圖書館、學(xué)前教育知識(shí)庫、中小學(xué)數(shù)字圖書館。

1 成果簡(jiǎn)介2006 年 8 月，中國(guó)頒布了地面數(shù)字電視強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（ GB20600-2006，標(biāo)準(zhǔn)的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國(guó)范圍內(nèi)逐漸推廣，帶動(dòng)了一大批相關(guān)企業(yè)的發(fā)展。其中接收終端的生產(chǎn)廠家、接收芯片的研發(fā)企業(yè)迫切需要 DTMB 調(diào)制器用于接收終端和接收芯片的研發(fā)調(diào)試。為此，清華大學(xué)利用自主研發(fā)的 DTMB 信道編碼調(diào)制專用集成電路DT6010，研發(fā)成功高性能 DTMB 調(diào)制器。2 技術(shù)指標(biāo)工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進(jìn)間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調(diào)整步進(jìn)間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調(diào)制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內(nèi)置信噪比測(cè)試功能內(nèi)置 PCR 校正功能可內(nèi)置 MPEG-2 編碼器模塊3 應(yīng)用說明本信號(hào)發(fā)生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節(jié)目流，也可以使用內(nèi)置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設(shè)置輸出信號(hào)中心頻率、輸出信號(hào)功率、工作模式、信噪比等參數(shù)，可在現(xiàn)場(chǎng)或?qū)嶒?yàn)室對(duì) DTMB 接收機(jī)、芯片進(jìn)行相關(guān)指標(biāo)的調(diào)試。4 效益分析目前已經(jīng)完成設(shè)備的定型， 單臺(tái)硬件成本約不超過 1 萬元。

2006 年 8 月，我國(guó)頒布了地面數(shù)字電視強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB20600-2006，標(biāo)準(zhǔn)的英文縮寫為 DTMB)。近年來，DTMB 在全國(guó)范圍內(nèi)逐漸推廣，帶動(dòng)了一大批相關(guān)企業(yè)的發(fā)展。 其中接收終端的生產(chǎn)廠家、接收芯片的研發(fā)企業(yè)迫切需要 DTMB 調(diào)制器用于接收終端和接 收芯片的研發(fā)調(diào)試。為此，清華大學(xué)利用自主研發(fā)的 DTMB 信道編碼調(diào)制專用集成電路 DT6010，研發(fā)成功高性能 DTMB 調(diào)制器。本信號(hào)發(fā)生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節(jié)目流，也可以使用內(nèi)置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏設(shè)置輸出信號(hào)中心頻率、輸 出信號(hào)功率、工作模式、信噪比等參數(shù)，可在現(xiàn)場(chǎng)或?qū)嶒?yàn)室對(duì) DTMB 接收機(jī)、芯片進(jìn)行相 關(guān)指標(biāo)的調(diào)試。

1 成果簡(jiǎn)介2006 年 8 月，中國(guó)頒布了地面數(shù)字電視強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（ GB20600-2006，標(biāo)準(zhǔn)的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國(guó)范圍內(nèi)逐漸推廣，帶動(dòng)了一大批相關(guān)企業(yè)的發(fā)展。其中接收終端的生產(chǎn)廠家、接收芯片的研發(fā)企業(yè)迫切需要 DTMB 調(diào)制器用于接收終端和接收芯片的研發(fā)調(diào)試。為此，清華大學(xué)利用自主研發(fā)的 DTMB 信道編碼調(diào)制專用集成電路DT6010，研發(fā)成功高性能 DTMB 調(diào)制器。2 技術(shù)指標(biāo)工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進(jìn)間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調(diào)整步進(jìn)間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調(diào)制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內(nèi)置信噪比測(cè)試功能內(nèi)置 PCR 校正功能可內(nèi)置 MPEG-2 編碼器模塊3 應(yīng)用說明本信號(hào)發(fā)生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節(jié)目流，也可以使用內(nèi)置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設(shè)置輸出信號(hào)中心頻率、輸出信號(hào)功率、工作模式、信噪比等參數(shù)，可在現(xiàn)場(chǎng)或?qū)嶒?yàn)室對(duì) DTMB 接收機(jī)、芯片進(jìn)行相關(guān)指標(biāo)的調(diào)試。4 效益分析目前已經(jīng)完成設(shè)備的定型， 單臺(tái)硬件成本約不超過 1 萬元。