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本發(fā)明提供了一種制備花狀銅納米簇?石墨烯?泡沫鎳復合材料的方法，主要包括以下工藝步驟：1.用化學氣相沉積法(CVD)在泡沫鎳基體上生長一層石墨烯，制備出石墨烯?泡沫鎳基體，2.將上述石墨烯?泡沫鎳基體材料直接浸入硫酸銅和L?精氨酸的混合溶液中，讓其反應3?6h即得到花狀銅納米簇?石墨烯?泡沫鎳復合材料。所制備的花狀銅納米簇由于其具有特殊的花形結構，大大增加了銅粒子的比表面積，使其在一些特殊領域，如氣體傳感，有廣闊的應用前景。

本發(fā)明涉及計算機視覺和深度學習領域，尤其涉及深度學習中數(shù)據(jù)預處理階段采用RandAugment數(shù)據(jù)增強來豐富數(shù)據(jù)集和YOLOv8目標檢測算法中損失函數(shù)的替換以及注意力模塊的添加的相關研究和技術方案。通過將原有的損失函數(shù)CIOU替換為SIOU損失函數(shù)并且在YOLOv8的Neck部分添加新的注意力機制模塊RACmix，加強了網(wǎng)絡在復雜情況下對小目標的感知能力，修改后的網(wǎng)絡模型結果提升了機場跑道異物檢測的準確性和魯棒性。

本發(fā)明屬于天然藥物化學領域，公開了系列一中Flindersine衍生物在防治農(nóng)業(yè)真菌性病害中的用途。該類衍生物對兩種植物病原真菌表現(xiàn)出不同程度的抑制活性，其中Nb?2?2對立枯絲核病菌的活性最好，EC50值可達6.228μg/mL，Nb?2?2對稻瘟病菌的活性最好，EC50值可達6.43μg/mL，Nd?3對番茄灰霉病菌的活性最好，EC50值可達2.956μg/mL，明顯優(yōu)于對照藥物嘧霉胺。本發(fā)明所涉及化合物合成方法簡單且原料廉價易得，有望開發(fā)為一種新型農(nóng)業(yè)抗細菌劑。

本發(fā)明公開一種利用萊賽爾生產(chǎn)廢料制備工業(yè)葡萄糖的方法，包括：以萊賽爾廢膠經(jīng)NMMO溶劑回收步驟產(chǎn)生的固渣為原料，將所述原料與纖維素酶的溶液混合，在50~55℃、pH 4.8~5.5條件下酶解，得到含有工業(yè)葡萄糖的溶液；將所述含有工業(yè)葡萄糖的溶液分離純化，獲得工業(yè)葡萄糖產(chǎn)品，或將所述含有工業(yè)葡萄糖的溶液作為外加碳源直接用于污水處理系統(tǒng)。該方法不需要預處理步驟，酶解速率快、產(chǎn)糖量高。本發(fā)明可節(jié)約過程成本，同時解決萊賽爾生產(chǎn)廢料處置問題，實現(xiàn)經(jīng)濟性和環(huán)保性的雙重效益，具有良好的工業(yè)應用前景。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應用中,串聯(lián)機器人應用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節(jié)驅動電機和第一關節(jié)軸；第一關節(jié)絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節(jié)軸的下端，所述的第一關節(jié)驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節(jié)絲盤底部端面上的兩側；大臂關節(jié)軸，該大臂關節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節(jié)絲盤，該第二、三關節(jié)絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節(jié)軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節(jié)軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發(fā)生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發(fā)生電路發(fā)生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結構，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結果與參考信號之間的差值，再將差值經(jīng)由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償?shù)截撦d上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。

本發(fā)明公開了一種處理完全未知狀態(tài)的電路系統(tǒng)迭代學習控制方法。該方法構造一種自適應增益狀態(tài)觀測器來估計電路系統(tǒng)的電流。將電路系統(tǒng)的矩陣參數(shù)不確定性轉換為標量形式進行分析。構造一種基于迭代衰減因子的迭代學習控制器來控制電流完全未知的電路系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的需要精確數(shù)學模型的控制方法相比，本發(fā)明所提的控制算法更為新穎且應用條件簡單。該方法用于重復任務操作時，有效地提高了控制精度，具有良好的工程應用價值。

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術的設備故障診斷及預測平臺”利用云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術，實現(xiàn)人與設備、人與人、設備與設備的實時互動，實現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺搭建費用、數(shù)據(jù)安全維護成本、服務器投資和維護成本、專業(yè)技術人員投入成本、軟件升級維護成本等。所有云服務產(chǎn)品實現(xiàn)全移動化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實時同步。云平臺配置了冗余容災、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術解決方案。 技術優(yōu)勢： 1.我們在圍繞以大型建筑設備為主的智能運維平臺中處于領先階段目前該行業(yè)設備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發(fā)該智能運維平臺，目前處于國內領先階段。 2.智能運維平臺數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎設備智能運維云平臺經(jīng)過近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內企業(yè)的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達幾十億條，該運維平臺將會是大數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)、需求、市場的直接來源。 3.產(chǎn)學研合作推進平臺的技術發(fā)展 產(chǎn)學研合作將為該項目提供更多研究性成果，目前已申請發(fā)明型專利2項、實用新型專利6項，軟件著作權7項。 應用概況： 該平臺于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內企業(yè)的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達幾十億條。設備主要為建筑設備相關，如：大型中央空調主機、冷凍機、水泵等。接入設備主要分布于南京、上海、杭州、濟南、貴州等地。目前平臺接入企業(yè)50多家。

本發(fā)明公開了一種基于納米氣泡增強乳制品抗氧化功能的方法及其應用，屬于乳制品加工技術領域。本發(fā)明提供了一種基于納米氣泡增強乳制品抗氧化功能的方法，在加壓的過程中，氣體分子會被物理吸附在蛋白質的疏水口袋區(qū)域，相比于純水溶液，氣體在含有蛋白質的溶液中的表觀溶解度更高，進而在含有蛋白質的溶液會比純水溶液中形成的納米氣泡濃度更高，因而將納米氣泡引入乳制品中更有利于提高其抗氧化功能。本發(fā)明僅通過加壓?減壓而無需在低溫條件下即在乳制品中形成了濃度更高的小粒徑納米氣泡，提升了乳制品的抗氧化功能。

高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線是通過與電力機車受電弓滑板滑動摩擦直接向電力機車輸送電流的導線，隨著電氣鐵路運行向高速發(fā)展，要求接觸線材料在具有良好導電性的同時，還應具有高的機械強度和高的抗軟化溫度。我國目前所使用的高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線材料多為進口材料。 課題組在國家“863”項目的支持下于2002年開始研制和開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的高性能接觸線材料。經(jīng)過三年的攻關，已經(jīng)研制出滿足高速列車要求的析出強化型的高強度、高耐磨、高導電銅合金導線，并提供相應的適合工業(yè)化生產(chǎn)的制造和生產(chǎn)方法和工藝路線。所開發(fā)出的材料性能指標已達到抗拉強度σb＞580Mpa，延伸率＞5%，導電率＞78%IACS。同時具有良好的高耐磨性能，抗疲勞性能，抗高溫軟化性能，設計壽命為15年。目前已經(jīng)申請國家發(fā)明專利四項。